Σωστό βήματα για την εγκατάσταση σερβο

Σωστά βήματα για την εγκατάσταση ενός Servo

Γιατί όταν ρυθμίζω την επένδυση του τηλεχειριστηρίου στο άκρο, ο μπροστινός τροχός εξακολουθεί να γέρνει προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά; Γιατί οι γωνίες αριστερά και δεξιά είναι διαφορετικές; Γιατί είναι τόσο μικρή η γωνία διεύθυνσης του ελαστικού; Αυτά τα τρία προβλήματα προκαλούνται από προβλήματα με την εγκατάσταση του σερβομηχανισμού, τις ρυθμίσεις διαδρομής του τηλεχειριστηρίου και τις ρυθμίσεις της μπιέλας πλαισίου.

Τώρα, ας συζητήσουμε λεπτομερώς τα σωστά βήματα για την εγκατάσταση ενός σερβομηχανισμού:

1. Πρώτα από όλα, φυσικά, εγκαταστήστε το πλαίσιο σύμφωνα με το εγχειρίδιο πλαισίου. Βεβαιωθείτε ότι τα μήκη της αριστερής και της δεξιάς μπιέλας που συνδέονται με το κύπελλο του τιμονιού είναι συνεπή. Τα άνισα μήκη ράβδων μπορούν εύκολα να προκαλέσουν ασύμμετρες αριστερές και ορθές γωνίες. (Επίσης, βεβαιωθείτε ότι άλλα εξαρτήματα όπως το κιβώτιο ταχυτήτων έχουν τοποθετηθεί με σχετικά μικρά σφάλματα και στις δύο πλευρές. Εάν το κιβώτιο ταχυτήτων είναι μετατοπισμένο στη μία πλευρά, τότε το να έχετε συμμετρικές μπιέλες είναι μάταιο.) Για να διασφαλίσετε ότι τα μήκη των μπιέλες και στις δύο πλευρές είναι συνεπή, είναι πολύ απλό. Αφού τοποθετήσετε το κύριο σώμα της μπιέλας και πριν την τοποθετήσετε στο πλαίσιο, απλά κρατήστε τις δύο ράβδους στο χέρι και συγκρίνετε τις για να δείτε.
2. Αφού μιλήσουμε για τις μπιέλες που συνδέονται με το κύπελλο του τιμονιού, ας μιλήσουμε για τη μπιέλα μεταξύ του συγκροτήματος διεύθυνσης και του σερβομηχανισμού. Το μήκος αυτής της ράβδου θα πρέπει να τοποθετηθεί σύμφωνα με το μήκος που καθορίζεται στο εγχειρίδιο πλαισίου κατά προτεραιότητα. Είναι καλύτερο να έχετε δαγκάνες. Αν όχι, δεν πειράζει. Επειδή τα περισσότερα εγχειρίδια έχουν εικονογραφήσεις 1:1. Μετά την εγκατάσταση, απλώς τοποθετήστε το στο εγχειρίδιο και συγκρίνετε το με το ολοκληρωμένο διάγραμμα εφέ.
3. Αφού μιλήσουμε για τα μέρη του πλαισίου, ας μιλήσουμε για το κομμάτι του ηλεκτρονικού εξοπλισμού, κυρίως του τηλεχειριστηρίου. Υπάρχουν τρεις παράμετροι στο τηλεχειριστήριο που πρέπει να ρυθμιστούν:
   Η ουδέτερη επένδυση του σερβομηχανισμού. Συνήθως, είναι η επιλογή TRIM στις παραμέτρους του τηλεχειριστηρίου (μερικές είναι TRM και άλλες έχουν και επιλογές SUB-TRIM). Προσαρμόστε όλα στο 0. Αυτή η παράμετρος έχει γενικά ένα πλήκτρο συντόμευσης, όπως trm1 ή trim1. Ρυθμίστε όλα στο μηδέν όπως αναφέρθηκε προηγουμένως.
   σι. Το εύρος διεύθυνσης του σερβομηχανισμού: Ενεργοποιήστε το τηλεχειριστήριο και ρυθμίστε το εύρος διεύθυνσης του σερβο στο τηλεχειριστήριο στο 100%. Γενικά, στο τηλεχειριστήριο, το εύρος του τιμονιού είναι η επιλογή EPA. Ορισμένα τηλεχειριστήρια ενδέχεται να χρησιμοποιούν TRAVEL ή παρόμοιο.
   ντο. Η τιμή D/R του σερβομηχανισμού. Το D/R σημαίνει Dual Rate. Επί του παρόντος δεν υπάρχει ακριβής μετάφραση για την ουδέτερη θέση. Σημαίνει αμφίδρομη αναλογία εξόδου και μπορεί να περιορίσει την αναλογία εξόδου και στις δύο πλευρές ταυτόχρονα, κατάλληλο για τη ρύθμιση του εύρους εξόδου του τιμονιού στο πεδίο ανά πάσα στιγμή. Όσον αφορά το β και το γ, μια βασική γνώση πρέπει να διαδοθεί. Δηλαδή, η τελική γωνία εξόδου ενός σερβομηχανισμού είναι ίση με EPA * D/R. Για παράδειγμα, εάν η EPA οριστεί τελικά σε L 90%, R 100% και D/R είναι 80%, τότε η τελική έξοδος σερβομηχανισμού είναι L 90% * 80% = 72% και R 100% * 80% = 80%.
4. Αφού ρυθμίσετε τις παραμέτρους του τηλεχειριστηρίου, ήρθε η ώρα να εγκαταστήσετε τον σερβομηχανισμό. Κατά την εγκατάσταση του σερβομηχανισμού, τα βασικά βήματα είναι να εγκαταστήσετε πρώτα τον σερβομηχανισμό στη βάση του σερβομηχανισμού χωρίς να εγκαταστήσετε τον σερβοβραχίονα ή το σερβοπροστατευτικό. Στερεώστε το σερβομόνο στο πλαίσιο. Στη συνέχεια, συνδέστε το σερβομηχανισμό στον δέκτη, γενικά στην υποδοχή CH1 ή ST.
5. Αφού σταθεροποιηθεί ο σερβομηχανισμός, ενεργοποιήστε το τηλεχειριστήριο και ρυθμίστε το όπως περιγράφεται παραπάνω. Στη συνέχεια, ενεργοποιήστε τον ηλεκτρονικό ελεγκτή ταχύτητας (για οχήματα που κινούνται με καύσιμο, ενεργοποιήστε τον διακόπτη λειτουργίας του δέκτη). Τότε ο σερβομηχανισμός θα σταματήσει σε μια σταθερή θέση. Αυτή η θέση είναι η απόλυτη ουδέτερη θέση του σερβομηχανισμού στο τηλεχειριστήριό σας.
6. Στη συνέχεια, χωρίς να απενεργοποιήσετε το τηλεχειριστήριο και το σερβομηχανισμό, εγκαταστήστε το σερβοπροστατευτικό ή το σερβοβραχίονα στο γρανάζι εξόδου του σερβομηχανισμού. Η γωνία εγκατάστασης είναι πολύ σημαντική.Η αρχή που επιλέγουμε για αυτή τη γωνία είναι να επιλέξουμε τη γωνία που κάνει τον μπροστινό τροχό πιο κοντά στο κέντρο ως την καλύτερη γωνία εγκατάστασης. Σημειώστε ότι μπορούμε μόνο να προσπαθήσουμε να επιλέξουμε μια γωνία όσο το δυνατόν πιο κοντά στο κέντρο. Βασικά, είναι αδύνατο να επιτευχθεί το 100% ακριβώς στο κέντρο ταυτόχρονα. Το σερβοπροστατευτικό ή ο σερβοβραχίονας θα πρέπει να έχει εγκατασταθεί εκ των προτέρων σε άλλες μπιέλες και στη συνέχεια να έχει τοποθετηθεί τελευταία στον σερβομηχανισμό.
7. Μετά την εγκατάσταση, ο μπροστινός τροχός είναι ήδη σχετικά κοντά στη μεσαία θέση. Στη συνέχεια, ρυθμίστε το μήκος της πρώτης μπιέλας από το σερβομηχανή μέχρι το συγκρότημα διεύθυνσης μέχρι να ρυθμιστεί σε ένα μήκος που κάνει το ελαστικό ακριβώς στο κέντρο.
8. Αφού ολοκληρώσετε τα παραπάνω βήματα, όταν ο σερβομηχανισμός βρίσκεται στο κέντρο και το τηλεχειριστήριο δεν χρειάζεται να ρυθμίσει το TRIM, ο μπροστινός τροχός είναι ήδη ίσιος. Αλλά δεν έχει τελειώσει ακόμα. Στη συνέχεια, ρυθμίστε το EPA στο τηλεχειριστήριο, δηλαδή το εύρος διεύθυνσης που αναφέρθηκε προηγουμένως, και ρυθμίστε το σε μια τιμή EPA όπου οι γωνίες εξόδου του αριστερού και του δεξιού ελαστικού είναι συνεπείς. Μην ανησυχείτε υπερβολικά για το πρόβλημα ότι η αριστερή και η δεξιά τιμή EPA δεν μπορούν να είναι ακριβώς ίδιες. Αυτό δεν είναι απαραίτητο. Κανένα όχημα δεν μπορεί να κάνει τις γωνίες του αριστερού και του δεξιού ελαστικού εντελώς πανομοιότυπες όταν το EPA και στις δύο πλευρές είναι ακριβώς το ίδιο. Μπορούμε μόνο να προσπαθήσουμε να το κάνουμε όσο πιο κοντά γίνεται. Εάν η διαφορά EPA είναι πολύ μεγάλη, τότε υπάρχει κάτι λάθος στο σύστημα διεύθυνσης. Σε αυτό το σημείο, έχει ολοκληρωθεί η εγκατάσταση και η αποσφαλμάτωση του σερβομηχανισμού. Τέλος, αν πιστεύετε ότι η γωνία διεύθυνσης του σερβομηχανισμού είναι πολύ μεγάλη, μπορεί να επιτευχθεί με μείωση του D/R.

Πρόσθετες Ερωτήσεις και Απαντήσεις

Εάν το EPA έχει ρυθμιστεί στο μέγιστο και η γωνία του ελαστικού εξακολουθεί να είναι πολύ μικρή, τι πρέπει να κάνω;
Απάντηση: Αντικαταστήστε με έναν μακρύτερο βραχίονα σερβομηχανισμού ή χρησιμοποιήστε την οπή που βρίσκεται πιο μακριά από το κέντρο του σερβομηχανισμού στο προστατευτικό σερβομηχανισμού για να αυξήσετε τη γωνία του ελαστικού.

Αν μετά την στροφή αριστερά και την επιστροφή στο κέντρο, πολωθεί προς τα αριστερά, και αφού στρίψει δεξιά και επιστρέψει στο κέντρο, πολωθεί προς τα δεξιά, ποιο είναι το πρόβλημα;
Απάντηση: Υπάρχει εγγενώς κάποιο παιχνίδι στο σύστημα διεύθυνσης. Αυτό είναι ένα φυσιολογικό φαινόμενο.

Μερικές φορές, όταν το αγγίξετε, το αυτοκίνητο θα είναι προκατειλημμένο προς τα αριστερά (ή δεξιά) και αφού το αγγίξετε ξανά, μπορεί να επιστρέψει στο κανονικό. Τι συμβαίνει;
Απάντηση: Υπάρχει παιχνίδι στον σερβοφύλακα.