HappyModel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 Ελεγκτής πτήσης ενσωματωμένο δέκτη SPI 2.4GHz ELRS

Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 Ενσωματωμένος ελεγκτής πτήσης Δέκτης ELRS SPI 2,4 GHz

Αρχείο καταγραφής ενημέρωσης έκδοσης V3.1 και V3.3:
Η έκδοση V3.1 έρχεται με γυροσκόπιο ICM20689 και η έκδοση V3.3 έρχεται με γυροσκόπιο BMI270 ή ICM42688P λόγω του MPU6000 διακόπηκε
Το ενσωματωμένο VTX άλλαξε σε υποστήριξη OPENVTX 0mw~400mw
Προεγκαταστήστε το υλικολογισμικό Betaflight που υποστηρίζει το υλικολογισμικό ELRS V2.0 TX

Επισκόπηση:
Κυκλοφόρησε ο πρώτος στον κόσμο ελεγκτής πτήσης AIO 5 σε 1 F4 με ενσωματωμένο δέκτη SPI 2,4 GHz ExpressLRS. Ο ελεγκτής πτήσης ενσωματώνει δέκτη ExpressLRS 2,4 GHz ελεγχόμενο με SPI, πρωτόκολλο Dshot 4-σε-1 ESC, πομπό βίντεο 40 καναλιών 5,8 GHz και Betaflight OSD. Το εξαιρετικά μικρό μέγεθος και το εξαιρετικά σταθερό εύρος τηλεχειριστηρίου μπορούν να βελτιώσουν την εμβέλεια του αρχικού δέκτη SPI. Και επειδή ο δέκτης ExpressLRS 2,4 GHz είναι εξοπλισμένος με το τσιπ ραδιοσυχνοτήτων SX1280 με υψηλή ευαισθησία, υψηλό ρυθμό πακέτων και χαμηλή καθυστέρηση, αυτός ο ελεγκτής πτήσης είναι αυτός που χρειάζονταν όλοι οι πιλότοι Race/Freestyle. Είναι κατάλληλο για χρήση σε Tiny Whoop Race ή Toothpick Freestyle και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί σε εξαιρετικά ελαφριά πλατφόρμα Nano Long Range 1S.

Προδιαγραφές:
Ελεγκτής πτήσης
MCU: STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
Γυροσκοπικός αισθητήρας: Αναβάθμιση σε ICM42688P ή BMI270
Συμβατό με το αρχικό μέγεθος whoop
Τροφοδοσία: Είσοδος μπαταρίας 1S (DC 2,9V-4,35V)
Ενσωματωμένο 5A(κάθε) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600 έτοιμο
Ενσωματωμένο Betaflight OSD (SPI Control)
Ενσωματωμένο 5,8G VTX
Ενσωματωμένος δέκτης SPI ExpressLRS 2,4 GHz Ενσωματωμένος 5V 1A Στόχος υλικολογισμικού ελεγκτή BECFlight: CRAZYBEEF4SX1280

Ενσωματωμένο 4 σε 1 ESC
Το MCU αναβαθμίστηκε σε EFM8BB21
Τροφοδοτικό: 1S LiPo/LiPo HVCurrent: 5A συνεχόμενη κορυφή 6A (3 δευτερόλεπτα)
Υποστήριξη προγραμματιζόμενου BLHeliSuite
Εργοστασιακό υλικολογισμικό: O_H_5_REV16_8.HEX
Προεπιλεγμένο πρωτόκολλο: DSHOT600

Ενσωματωμένος δέκτης SPI ExpressLRS 2,4 GHz
Επιλογή ρυθμού πακέτου: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
Συχνότητα RF: 2,4 GHzΚεραία : Κεραία SMD
Ισχύς εξόδου τηλεμετρίας: <12dBm Πρωτόκολλο δέκτη: SPI ExpressLRSΜπορεί να συνδεθεί με το Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim και μονάδα ELRS TX DIY 2,4 GHz (πρέπει να αναβοσβήνει την ίδια έκδοση υλικολογισμικού ELRS)

Ενσωματωμένο 5,8 g VTX
Ισχύς εξόδου: 25mw~200mw δυνατότητα εναλλαγής
Συχνότητα: 40CH
Τάση εισόδου: 3,3V 5,5V
Κατανάλωση ρεύματος: 300 mA (τύπος)
Συχνότητα: 5,8 GHz 5 μπάντες 40 κανάλια (συμπεριλαμβανομένης της ζώνης αγώνα) Έτοιμο Smartaudio

Ρυθμίσεις ενσωματωμένης τάσης και μετρητών έντασης ρεύματος
Ρύθμιση κλίμακας μετρητή τάσης 110
Ρύθμιση κλίμακας μετρητή ρεύματος 1175

Διαδικασία δέσμευσης:
1. Τροφοδοτήστε τον ελεγκτή πτήσης συνδέοντας USB. Βεβαιωθείτε ότι το πρόγραμμα οδήγησης θύρας του ελεγκτή πτήσης είναι σωστά εγκατεστημένο στον υπολογιστή και, στη συνέχεια, ανοίξτε το Betaflight Configurator (Τελευταία έκδοση) για να συνδεθείτε, εισέλθετε στη διεπαφή «δέκτης» και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο «Bind Receiver», η κόκκινη λυχνία LED στο κάτω μέρος του ελεγκτή πτήσης θα αναβοσβήσει γρήγορα, πράγμα που σημαίνει ότι ο δέκτης SPI ELRS εισέρχεται σε λειτουργία δέσμευσης. Υπάρχει ένας άλλος τρόπος για να κάνετε τον δέκτη να εισέλθει στη λειτουργία δέσμευσης: αφού συνδεθείτε στον διαμορφωτή Betaflight, μεταβείτε στη διεπαφή CLI και πληκτρολογήστε "bind_rx" στη γραμμή εντολών.

2. Αφού συνδέσετε σωστά τη μονάδα ES24TX ή ES24TX Lite/Slim ή τη μονάδα DIY 2.4G ELRS TX στον ραδιοπομπό Opentx, αντιγράψτε την πιο πρόσφατη έκδοση του αρχείου ELRS.LUA στην κάρτα SD στο τηλεχειριστήριο. Ο κατάλογος είναι "SD Card/Scripts/Tools", Στη συνέχεια εκτελέστε το ELRS.LUA και αναβαθμίστε το καθορισμένο frimware TX μέσω Wifi και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο "bind" για να συνδεθείτε με τον δέκτη SPI ExpressLRS. Σημείωση: Πρέπει να προσαρμόσετε τον Ρυθμό Πακέτων στα 500 Hz από τη διεπαφή ELRS του ελεγκτή ραδιοφώνου πριν τη δέσμευση.

3.Αφού το δέσιμο είναι επιτυχές, το κόκκινο LED στο κάτω μέρος του ελεγκτή πτήσης θα γίνει σταθερό και η τηλεμετρία μπορεί να ληφθεί ταυτόχρονα.

4. Η έννοια της κατάστασης LED του δέκτη SPI: η λυχνία LED γίνεται σταθερή, υποδεικνύοντας ότι η σύνδεση είναι επιτυχής ή η σύνδεση και η επικοινωνία είναι κανονική, η λυχνία LED που αναβοσβήνει γρήγορα υποδεικνύει ότι ο δέκτης βρίσκεται σε λειτουργία δέσμευσης και η λυχνία LED που αναβοσβήνει αργά δείχνει ότι δεν λαμβάνεται σήμα από τον ελεγκτή ραδιοφώνου.

Περιλαμβάνεται πακέτο:
1*AIO 5in1 Flight Controller ενσωματωμένο στον δέκτη

Δεδομένου ότι η Betaflight δεν έχει ακόμη κυκλοφορήσει το επίσημο υλικολογισμικό που θα μπορούσε να υποστηρίζει το πρωτόκολλο SPI Expresslrs, η τρέχουσα έκδοση είναι η έκδοση Beta .

Η Betaflight θα την ενημερώσει σύντομα στον επίσημο στόχο της. Μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με αυτό το υλικολογισμικό έκδοσης Beta

Λήψη υλικολογισμικού: ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 και Έγγραφο Διαφοράς

Λήψη υλικολογισμικού ExpressLRS TX (το οποίο θα μπορούσε να συνδεθεί με το ELRS F4 2G4).: ELRS F4 2G4 TX Firmware RC3

Λήψη ELRS.LUA: ELRSlua Αργότερο

Αυτή είναι η σωστή διεπαφή της μονάδας TX 2,4 GHz που θα μπορούσε να συνδεθεί με τον ελεγκτή πτήσης ELRS F4 2G4

Αυτή είναι η σωστή διαμόρφωση CLI του δέκτη SPI ExpressLRS

Σημειώσεις: Επειδή η Betaflight δεν έχει ακόμη κυκλοφορήσει το επίσημο υλικολογισμικό που θα μπορούσε να υποστηρίζει το πρωτόκολλο SPI Expresslrs, η τρέχουσα έκδοση είναι η έκδοση Beta (Target:CrazybeeF4SX1280). Η Betaflight θα ενημερωθεί σύντομα στον επίσημο στόχο της. Μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με αυτό το υλικολογισμικό έκδοσης Beta.