Mateksys GPS M8Q-CAN, Módulo UAVCAN
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Mateksys GPS M8Q-CAN, Módulo UAVCAN
Nodo CAN AP F303, SAM-M8Q, QMC5881L, DPS310, I2C, ruptura de Uart1 y Uart3. Protocolo UAVCAN
Especificaciones:
Nodo CAN ArduPilot AP_Periph F303
GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)
Brújula magnética QMC5883L
Barómetro DPS310
UART1, Actualización de firmware
UART2, GPS a bordo
UART3, protocolo MSP (para ser compatible)
CAN, Protocolo UAVCAN
I2C, integrado QMC5883L y DPS310
Conector I2C JST-GH, sensor AirSpeed externo
LED del cargador de arranque CAN, azul
- Parpadeo rápido, sin comunicación entre el nodo CAN y los controladores de vuelo
- Parpadeo lento, comunicación entre el nodo CAN y los controladores de vuelo
GPS PPS LED, verde
- parpadeando (1 Hz) cuando el GPS tiene 3D fijo
botón de arranque
Rango de voltaje de entrada: 4~6V
Consumo de energía: 100mA
Temperaturas de funcionamiento: -20~80 °C
Dimensión: 29 mm * 29 mm * 9,7 mm
Peso: 11,3 g
Paquete que incluye:
1x M8Q-CAN
2x JST-GH-4P a JST-GH-4P cable de silicona de 20 cm
Puntas
- La serie u-blox M8Q no tiene memoria flash externa
- Alineación de la brújula (Flecha hacia adelante y montaje plano):
Ardupilot/Mission Planner: Rotación Ninguna - Asegúrese de tener una brújula/magnetómetro a 10 cm de las líneas eléctricas/ESC/motores/material a base de hierro
- Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado de sintonizar la antena por ublox.
- El protocolo UART3 MSP no está implementado por ahora.
