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El controlador de vuelo ELRS X1 viene con un receptor ExpressLRS SPI de 2,4 GHz integrado y 12A Blheli_s ESC que podría soportar 2-4s. Un Mosfet más grande podría admitir corrientes altas de 12 A, sería mejor para un dron de palillo de dientes 2-4S o un dron FPV de largo alcance. Y debido a que el receptor ExpressLRS de 2,4 GHz está equipado con el chip de radiofrecuencia SX1280 con alta sensibilidad, alta tasa de paquetes y baja latencia, este controlador de vuelo es el que necesitaban todos los pilotos de Race/Freestyle.
El controlador de vuelo reservó un enchufe SH1.0 de 6 pines para CaddxFPV Vista HD VTX y un enchufe SH1.0 de 5 pines para VTX analógico.
Notas: El controlador de vuelo ELRS X1 funcionará con el módulo ELRS 2.4Ghz TX que se actualizó V1.0.0 o la última versión de firmware. Por lo tanto, no es necesario actualizar el firmware de la versión RC3 anterior para el módulo TX.
Especificación:
controlador de vuelo
MCU: STM32F411CEU6 (100 MHz, 512 K FLASH)
Sensor: MPU-6000 (conexión SPI)
Patrón de montaje: 20x20 M2
Fuente de alimentación: batería Lipo 2-4S
Integrado 12A Blheli_s ESC cada uno
Betaflight OSD integrado (control SPI)
Receptor SPI ExpressLRS 2.4GHz incorporado
5V 1A BEC incorporado
Destino del firmware del controlador de vuelo: CRAZYBEEF4SX1280
ESC 4 en 1 a bordo
MCU actualizado a EFM8BB21
Fuente de alimentación: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
Corrientes: 12A pico continuo 15A (5 segundos)
Soporte BLHeliSuite programable
Firmware de fábrica: F_H_40_REV16_8.HEX
Protocolo predeterminado: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
Receptor integrado SPI ExpressLRS de 2,4 GHz
Opción de tasa de paquetes: 25 Hz/50 Hz/150 Hz/250 Hz/500 Hz
Frecuencia RF: 2,4 GHz
Conector de antena: IPEX
Potencia de salida de telemetría: <12dBm
Protocolo del receptor: SPI ExpressLRS
Podría vincularse con el módulo ELRS 2.4Ghz TX (se recomienda el módulo TX con el último firmware de elrs)
Configuraciones de medidores de voltaje y amperaje integrados
Ajuste de escala del medidor de voltaje 110
Ajuste de escala del medidor de amperaje 470
Procedimiento de enlace:
Cambie la tasa de paquetes para el comando SPI Receiver en la pestaña CLI
Establecer expresslrs_rate_index = 3
Rango permitido: 0 - 4
Valor por defecto: 0
0 = 500 Hz, 1 = 250 Hz, 2 = 150 Hz, 3 = 50 Hz, 4 = 25 Hz
Descarga de algunas herramientas y firmware útiles
Paquete incluido:
1 * controlador de vuelo ELRS X1 AIO 4 en 1 
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