Passaggi corretti per l'installazione di un servo

Passaggi corretti per l'installazione di un servo

Perché quando regolo il trim del telecomando al massimo, la ruota anteriore si inclina ancora a sinistra o a destra? Perché gli angoli a sinistra e a destra sono diversi? Perché l'angolo di sterzata dello pneumatico è così piccolo? Questi tre problemi sono tutti causati da problemi con l'installazione del servo, le impostazioni di corsa del telecomando e le regolazioni della biella del telaio.

Ora, analizziamo nel dettaglio i passaggi corretti per installare un servo:

1. Innanzitutto, ovviamente, installa il telaio secondo il manuale del telaio. Assicurati che le lunghezze delle bielle sinistra e destra collegate alla tazza dello sterzo siano coerenti. Lunghezze di biella non uguali possono facilmente causare angoli asimmetrici a sinistra e a destra. (Assicurati anche che altri componenti come il cambio siano installati con errori relativamente piccoli su entrambi i lati. Se il cambio è spostato su un lato, avere bielle simmetriche è vano.) Per garantire che le lunghezze delle bielle su entrambi i lati siano coerenti, è molto semplice. Dopo aver installato il corpo principale della biella e prima di installarlo sul telaio, tieni semplicemente le due bielle in mano e confrontale per vedere.
2. Dopo aver parlato delle bielle collegate alla tazza dello sterzo, parliamo della biella tra il gruppo dello sterzo e il servo. La lunghezza di questa biella deve essere installata in base alla lunghezza specificata nel manuale del telaio come priorità. È meglio avere le pinze. In caso contrario, non importa. Perché la maggior parte dei manuali ha illustrazioni 1:1. Dopo l'installazione, basta posizionarla sul manuale e confrontarla con il diagramma dell'effetto completato.
3. Dopo aver parlato delle parti del telaio, parliamo della parte dell'apparecchiatura elettronica, principalmente del telecomando. Ci sono tre parametri sul telecomando che devono essere regolati:
   Il trim neutro del servo. Di solito, è l'opzione TRIM nei parametri del controllo remoto (alcuni sono TRM e alcuni hanno anche opzioni SUB-TRIM). Regola tutto a 0. Questo parametro ha in genere un tasto di scelta rapida, come trm1 o trim1. Imposta tutto a zero come menzionato in precedenza.
   b. Gamma di sterzo del servo: accendere il telecomando e regolare la gamma di sterzo del servo sul telecomando al 100%. In genere, sul telecomando, la gamma di sterzo è l'opzione EPA. Alcuni telecomandi possono utilizzare TRAVEL o simili.
   c. Il valore D/R del servo. D/R sta per Dual Rate. Attualmente non esiste una traduzione precisa per la posizione neutra. Significa rapporto di uscita bidirezionale e può limitare il rapporto di uscita su entrambi i lati contemporaneamente, adatto per regolare la gamma di uscita dello sterzo sul campo in qualsiasi momento. Per quanto riguarda b e c, è necessario divulgare una conoscenza di base. Cioè, l'angolo di uscita finale di un servo è uguale a EPA * D/R. Ad esempio, se l'EPA è infine impostato su L 90%, R 100% e D/R è 80%, allora l'uscita finale del servo è L 90% * 80% = 72% e R 100% * 80% = 80%.
4. Dopo aver regolato i parametri del telecomando, è il momento di installare il servo. Quando si installa il servo, i passaggi di base sono innanzitutto installare il servo sul supporto del servo senza installare il braccio del servo o la protezione del servo. Fissare solo il servo al telaio. Quindi collegare il servo al ricevitore, in genere sulla presa CH1 o ST.
5. Dopo aver fissato il servo, accendere il telecomando e impostarlo come descritto sopra. Quindi accendere il regolatore di velocità elettronico (per i veicoli alimentati a carburante, accendere l'interruttore di alimentazione del ricevitore). Quindi il servo si fermerà in una posizione fissa. Questa posizione è la posizione neutra assoluta del servo sul telecomando.
6. Quindi, senza spegnere il telecomando e il servo, installare la protezione del servo o il braccio del servo sull'ingranaggio di uscita del servo. L'angolo di installazione è molto importante.Il principio che scegliamo per questo angolo è di selezionare l'angolo che rende la ruota anteriore più vicina al centro come il miglior angolo di installazione. Nota che possiamo solo provare a selezionare un angolo il più vicino possibile al centro. Fondamentalmente, è impossibile ottenere il 100% esattamente al centro in una volta. La protezione del servo o il braccio del servo avrebbero dovuto essere installati in anticipo su altre bielle e poi installati sul servo per ultimi.
7. Dopo l'installazione, la ruota anteriore è già relativamente vicina alla posizione centrale. Quindi, regolare la lunghezza della prima biella dal servo al gruppo sterzo finché non è regolata a una lunghezza che rende lo pneumatico esattamente al centro.
8. Dopo aver completato i passaggi precedenti, quando il servo è al centro e il telecomando non ha bisogno di regolare il TRIM, la ruota anteriore è già dritta. Ma non è ancora finita. Quindi, regola l'EPA sul telecomando, ovvero l'intervallo di sterzata menzionato in precedenza, e regolalo su un valore EPA in cui gli angoli di uscita degli pneumatici sinistro e destro siano coerenti. Non preoccuparti troppo del problema che i valori EPA sinistro e destro non possono essere esattamente gli stessi. Questo non è necessario. Nessun veicolo può rendere gli angoli dello pneumatico sinistro e destro completamente identici quando l'EPA su entrambi i lati è esattamente lo stesso. Possiamo solo provare a renderlo il più vicino possibile. Se la differenza EPA è troppo grande, allora c'è qualcosa di sbagliato nel sistema di sterzo. A questo punto, l'installazione e il debug del servo sono stati completati. Infine, se pensi che l'angolo di sterzata del servo sia troppo grande, puoi ottenerlo riducendo il D/R.

Domande e risposte aggiuntive

Se l'EPA è stato regolato al massimo e l'angolazione dello pneumatico è ancora molto piccola, cosa devo fare?
Risposta: sostituirlo con un braccio del servo più lungo oppure utilizzare il foro più lontano dal centro dell'ingranaggio del servo nella protezione del servo per aumentare l'angolazione del pneumatico.

Se dopo aver svoltato a sinistra e tornato al centro, la curva è sbilanciata verso sinistra, e dopo aver svoltato a destra e tornato al centro, la curva è sbilanciata verso destra, qual è il problema?
Risposta: C'è intrinsecamente un po' di gioco nel sistema di sterzo. Questo è un fenomeno normale.

A volte, quando viene toccata, l'auto si sposterà verso sinistra (o destra) e, dopo essere stata toccata di nuovo, potrebbe tornare alla normalità. Cosa sta succedendo?
Risposta: c'è gioco nella protezione del servo.