HappyModel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 Controller di volo di volo incorporato SPI 2.4GHz ELRS Ricevitore
Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 Flight controller con ricevitore ELRS SPI 2.4GHz integrato
Registro degli aggiornamenti della versione V3.1 e V3.3:
La versione V3.1 è dotata di giroscopio ICM20689 e la versione V3.3 è dotata di giroscopio BMI270 o ICM42688P perché MPU6000 è stato interrotto
VTX di bordo modificato in supporto OPENVTX 0mw~400mw
Preinstallare il firmware Betaflight che supporta il firmware ELRS V2.0 TX
Panoramica:
È stato lanciato il primo flight controller AIO 5in1 F4 al mondo con ricevitore ExpressLRS SPI 2.4GHz integrato. Il flight controller integra un ricevitore ExpressLRS 2.4GHz controllato da SPI, un ESC 4 in 1 con protocollo Dshot, un trasmettitore video 5.8GHz 40ch e un OSD Betaflight. Le dimensioni ultra-ridotte e la portata del telecomando ultra-stabile possono migliorare la portata del ricevitore SPI originale. E poiché il ricevitore ExpressLRS 2.4GHz è dotato del chip a radiofrequenza SX1280 con elevata sensibilità, elevata velocità di pacchetti e bassa latenza, questo flight controller è quello di cui tutti i piloti Race/Freestyle avevano bisogno. È adatto per l'uso in Tiny whoop Race o Toothpick Freestyle e può essere utilizzato anche nella piattaforma ultra-leggera Nano Long Range 1S.
Specifiche:
Controllore di volo
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
Sensore giroscopico: Aggiorna a ICM42688P o BMI270
Compatibile con le dimensioni originali del whoop
Alimentazione: ingresso batteria 1S (DC 2,9 V-4,35 V)
ESC Blheli_S 4in1 da 5A (ciascuno) integrato, pronto per Dshot600
Betaflight OSD integrato (controllo SPI)
VTX 5.8G integrato
Ricevitore SPI ExpressLRS 2.4GHz integratoFirmware target del controller BECFlight 5V 1A integrato: CRAZYBEEF4SX1280
ESC 4 in 1 integrato
MCU aggiornato a EFM8BB21
Alimentazione: 1S LiPo/LiPo HVCorrente: 5A picco continuo 6A (3 secondi)
Supporta BLHeliSuite programmabile
Firmware di fabbrica: O_H_5_REV16_8.HEX
Protocollo predefinito: DSHOT600
Ricevitore SPI ExpressLRS 2.4GHz integrato
Opzione velocità pacchetto: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
Frequenza RF: 2,4 GHzAntenna: antenna SMD
Potenza di uscita della telemetria: <12dBmProtocollo del ricevitore: SPI ExpressLRSCostituibile con Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim e modulo DIY 2.4GHz ELRS TX (è necessario flashare la stessa versione del firmware ELRS)
VTX 5.8g a bordo
Potenza di uscita: 25mw~200mw commutabile
Frequenza: 40CH
Tensione di ingresso: 3,3 V 5,5 V
Consumo di corrente: 300mA (tipo)
Frequenza: 5,8 GHz 5 bande 40 canali (inclusa la banda Race) Smartaudio ready
Impostazioni dei misuratori di tensione e amperaggio di bordo
Impostazione della scala del misuratore di tensione 110
Impostazione scala amperometro 1175
Procedura di associazione:
1. Alimentare il flight controller collegando USB. Assicurarsi che il driver della porta del flight controller sia installato correttamente sul computer, quindi aprire Betaflight Configurator (ultima versione) per connettersi, accedere all'interfaccia "ricevitore" e quindi fare clic su "Bind Receiver", il LED rosso nella parte inferiore del flight controller lampeggerà rapidamente, il che significa che il ricevitore SPI ELRS entra in modalità di associazione. Esiste un altro modo per far entrare il ricevitore in modalità di associazione: dopo essersi connessi al Betaflight Configurator, passare all'interfaccia CLI e immettere "bind_rx" nella riga di comando.
2. Dopo aver collegato correttamente il modulo ES24TX o ES24TX Lite/Slim o il modulo DIY 2.4G ELRS TX al trasmettitore radio Opentx, copiare l'ultima versione del file ELRS.LUA sulla scheda SD nel telecomando. La directory è "SD Card/Scripts/tools", quindi eseguire ELRS.LUA e aggiornare il firmware TX specificato tramite Wi-Fi, quindi fare clic su "bind" per collegarsi al ricevitore SPI ExpressLRS. Nota: è necessario regolare la velocità di pacchetto a 500 Hz dall'interfaccia ELRS del telecomando prima del binding.
3.Una volta che la connessione è riuscita, il LED rosso nella parte inferiore del flight controller diventerà fisso e contemporaneamente sarà possibile ricevere la telemetria.
4. Significato dello stato del LED del ricevitore SPI: il LED diventa fisso, a indicare che la connessione è riuscita o che la connessione e la comunicazione sono normali, il LED che lampeggia rapidamente indica che il ricevitore è in modalità di connessione, mentre il LED che lampeggia lentamente indica che non è stato ricevuto alcun segnale dal radiocomando.
Il pacchetto include:
1*AIO 5in1 Flight Controller integrato nel ricevitore
Poiché Betaflight non ha ancora rilasciato il firmware ufficiale in grado di supportare il protocollo SPI Expresslrs, la versione corrente è la versione Beta.
Betaflight lo aggiornerà presto al suo target ufficiale. Non esitate a contattarci se avete problemi con questa versione Beta del Firmware
Scarica il firmware: ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 e documento diff
Scarica il firmware ExpressLRS TX (che potrebbe collegarsi con ELRS F4 2G4): Firmware RC3 per ELRS F4 2G4 TX
Scarica ELRS.LUA: ELRLua Ultimo
Questa è l'interfaccia corretta del modulo TX a 2,4 GHz che potrebbe collegarsi al controllore di volo ELRS F4 2G4
Questa è la configurazione CLI corretta del ricevitore SPI ExpressLRS
Note: Poiché Betaflight non ha ancora rilasciato il firmware ufficiale che potrebbe supportare il protocollo SPI Expresslrs, la versione corrente è la versione Beta (Target:CrazybeeF4SX1280). Betaflight aggiornerà presto il suo target ufficiale. Non esitate a contattarci se avete problemi con questo Firmware versione Beta.