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Il flight controller ELRS X1 è dotato di ricevitore ExpressLRS SPI 2.4GHz integrato e ESC Blheli_s da 12A che potrebbe supportare 2-4s. Un Mosfet più grande potrebbe supportare correnti elevate fino a 12A, il che sarebbe meglio per un drone stuzzicadenti 2-4S o un drone FPV a lungo raggio. E poiché il ricevitore ExpressLRS da 2.4GHz è dotato del chip a radiofrequenza SX1280 con elevata sensibilità, elevata velocità di pacchetti e bassa latenza, questo flight controller è quello di cui tutti i piloti Race/Freestyle avevano bisogno.
Il controllore di volo ha riservato la spina SH1.0 a 6 pin per CaddxFPV Vista HD VTX e la spina SH1.0 a 5 pin per VTX analogico.
Note: Il flight controller ELRS X1 funzionerà con il modulo TX ELRS 2.4Ghz che è stato aggiornato V1.0.0 o con l'ultima versione del firmware. Quindi non c'è bisogno di flashare il vecchio firmware della versione RC3 per il modulo TX.
Specifiche:
Controllore di volo
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
Sensore: MPU-6000 (connessione SPI)
Schema di montaggio: 20x20 M2
Alimentazione: batteria Lipo 2-4S
ESC Blheli_s da 12A incorporato ciascuno
Betaflight OSD integrato (controllo SPI)
Incorporato Ricevitore SPI ExpressLRS 2.4GHz
BEC 5V 1A integrato
Firmware del controllore di volo target: CRAZYBEEF4SX1280
ESC 4 in 1 integrato
MCU aggiornato a EFM8BB21
Alimentazione: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
Correnti: 12A picco continuo 15A (5 secondi)
Supporta BLHeliSuite programmabile
Firmware di fabbrica: F_H_40_REV16_8.HEX
Protocollo predefinito: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
A bordo Ricevitore SPI ExpressLRS 2.4GHz
Opzione velocità pacchetto: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF Frequenza: 2,4 GHz
Spina antenna: IPEX
Telemetria produzione Energia: <12dBm
Protocollo del ricevitore: SPI ExpressLRS
Potrebbe collegarsi al modulo TX ELRS 2.4Ghz (si consiglia il modulo TX con l'ultimo firmware ELRS)
Misuratori di tensione e amperaggio di bordo impostazioni
Impostazione della scala del misuratore di tensione 110
Impostazione scala amperometro 470
Procedura di associazione:
Modifica la velocità dei pacchetti per il comando SPI Receiver nella scheda CLI
Imposta expresslrs_rate_index = 3
Intervallo consentito: 0 - 4
Valore predefinito: 0
0=500Hz,1=250Hz,2=150Hz,3=50Hz,4=25Hz
Alcuni firmware e strumenti utili da scaricare
Il pacchetto include:
1*Controllore di volo ELRS X1 AIO 4in1
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