HappyModel ELRS X1 AIO 4in1 Controller di volo Flight SPI 2.4G ELRS e 12A ESC per lo stuzzica

Nota: il controller di volo Happymodel ELRS X1 AIO 4in1 non è più disponibile. Si prega di ordinare il aggiornato X12 ELRS V2.0

Il flight controller ELRS X1 è dotato di ricevitore ExpressLRS SPI 2.4GHz integrato e ESC Blheli_s da 12A che potrebbe supportare 2-4s. Un Mosfet più grande potrebbe supportare correnti elevate fino a 12A, il che sarebbe meglio per un drone stuzzicadenti 2-4S o un drone FPV a lungo raggio. E poiché il ricevitore ExpressLRS da 2.4GHz è dotato del chip a radiofrequenza SX1280 con elevata sensibilità, elevata velocità di pacchetti e bassa latenza, questo flight controller è quello di cui tutti i piloti Race/Freestyle avevano bisogno.

Il controllore di volo ha riservato la spina SH1.0 a 6 pin per CaddxFPV Vista HD VTX e la spina SH1.0 a 5 pin per VTX analogico.

Note: Il flight controller ELRS X1 funzionerà con il modulo TX ELRS 2.4Ghz che è stato aggiornato V1.0.0 o con l'ultima versione del firmware. Quindi non c'è bisogno di flashare il vecchio firmware della versione RC3 per il modulo TX.

Specifiche:
Controllore di volo
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
Sensore: MPU-6000 (connessione SPI)
Schema di montaggio: 20x20 M2
Alimentazione: batteria Lipo 2-4S
ESC Blheli_s da 12A incorporato ciascuno
Betaflight OSD integrato (controllo SPI)
Incorporato Ricevitore SPI ExpressLRS 2.4GHz
BEC 5V 1A integrato
Firmware del controllore di volo target: CRAZYBEEF4SX1280

ESC 4 in 1 integrato
MCU aggiornato a EFM8BB21
Alimentazione: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
Correnti: 12A picco continuo 15A (5 secondi)
Supporta BLHeliSuite programmabile
Firmware di fabbrica: F_H_40_REV16_8.HEX
Protocollo predefinito: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600

A bordo Ricevitore SPI ExpressLRS 2.4GHz
Opzione velocità pacchetto: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF Frequenza: 2,4 GHz
Spina antenna: IPEX
Telemetria produzione Energia: <12dBm
Protocollo del ricevitore: SPI ExpressLRS
Potrebbe collegarsi al modulo TX ELRS 2.4Ghz (si consiglia il modulo TX con l'ultimo firmware ELRS)

Misuratori di tensione e amperaggio di bordo impostazioni
Impostazione della scala del misuratore di tensione 110
Impostazione scala amperometro 470

Procedura di associazione:

1. Alimenta il flight controller tramite USB. Assicurati che il driver della porta del flight controller sia installato correttamente sul computer, quindi apri Betaflight Configurator (ultima versione) per connetterti, accedi all'interfaccia "ricevitore" e clicca su "Bind Receiver", il LED rosso nella parte inferiore del flight controller lampeggerà rapidamente, il che significa che il ricevitore SPI ELRS entra in modalità di associazione. Esiste un altro modo per far entrare il ricevitore in modalità di associazione: dopo essersi connessi al configuratore Betaflight, passare all'interfaccia CLI e immettere "bind_rx" nella riga di comando.
2. Dopo aver collegato correttamente il modulo 2.4G ELRS TX al trasmettitore radio Opentx, copia l'ultima versione del file ELRS.LUA sulla scheda SD nel telecomando. La directory è "SD Card/Scripts/tools", quindi esegui ELRS.LUA e aggiorna il firmware all'ultima versione e fai clic su "bind" con il ricevitore SPI ELRS. Assicurati che la velocità dei pacchetti sia la stessa tra il ricevitore SPI ELRS e il tuo modulo ELRS TX.

Modifica la velocità dei pacchetti per il comando SPI Receiver nella scheda CLI
Imposta expresslrs_rate_index = 3
Intervallo consentito: 0 - 4
Valore predefinito: 0
0=500Hz,1=250Hz,2=150Hz,3=50Hz,4=25Hz

3. Una volta che la connessione è riuscita, il LED rosso nella parte inferiore del flight controller diventerà fisso e contemporaneamente sarà possibile ricevere la telemetria.
4. Significato dello stato del LED del ricevitore SPI: il LED diventa fisso, a indicare che la connessione è riuscita o che la connessione e la comunicazione sono normali, il LED che lampeggia rapidamente indica che il ricevitore è in modalità di connessione, mentre il LED che lampeggia lentamente indica che non è stato ricevuto alcun segnale dal radiocomando.

Alcuni firmware e strumenti utili da scaricare

Il pacchetto include:
1*Controllore di volo ELRS X1 AIO 4in1