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Happymodel CrossF4 ELRS 1-2Sフライトコントローラー オンボードUART ExpressLRS 2.4GHzレシーバー
仕様：
フライトコントローラー
ファームウェアターゲット: CRAZYBEEF4DX4.3.2
MCU:STM32F411CEU6 (100MHz、512Kフラッシュ)
センサー：BMI270（SPI接続）
電源: 1-2S Lipo Lihvバッテリー入力 (DC 2.8V~8.7V)
内蔵5A（各）Blheli_S 4in1 ESC Dshot300対応
内蔵Betaflight OSD（SPI制御）
内蔵UART ExpressLRS 2.4Ghzレシーバー（デフォルトファームウェアExpressLRS v3.0.1）
5V 1A BEC内蔵
電圧検出および電流センサーを内蔵
ブラックボックス用オンボードフラッシュ16MB内蔵
オンボード4in1 ESC
MCUをEFM8BB21にアップグレード
電源: 1-2S LiPo/LiPo HV (2.8v~8.7v)
電流: 連続5A、ピーク6A（5秒）
BLHeliSuiteプログラマブルをサポート
デフォルトの工場出荷時ファームウェア: S_H_50_REV16_8.HEX
ESCプロトコルをサポート: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
オンボードUART ExpressLRS 2.4GHzレシーバー
パケットレートオプション: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
高周波 周波数: 2.4GHz
アンテナ：エナメル銅線 31mm長
テレメトリー 出力 力： 12dBm未満
受信側プロトコル: CRSF
デフォルトのファームウェアバージョン: ExpressLRS V3.0.1
Happymodel EP1と同じハードウェア
ExpressLRSコンフィギュレータ経由でファームウェアを更新できる
Betaflight 構成:
***バインド手順はHappymodel EP1/EP2受信機と同じですが、ExpressLRS TXモジュールをアップグレードする必要があります。 V3.X バージョンを最初に。
オンボードブラックボックスの有効化方法:
CLI に次のコマンドを入力します。
セット ブラックボックスデバイス ＝ スパイフラッシュ
セット フラッシュ_spi_バス ＝ 2
リソース フラッシュCS 1 a14
保存
パッケージは以下を含みます：
Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S フライトコントローラー x 1
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