Holybro 915Mhz 500mW トランシーバー ラジオ テレメトリー セット V3 PIXHawk 4 フライト コントローラー用

Holybro 915Mhz 500mW トランシーバー ラジオ テレメトリー セット V3 PIXHawk 4 フライト コントローラー用

はじめに:
これは小型、軽量、安価なオープンソースの無線プラットフォームであり、通常は「箱から出して」300m を超える範囲を可能にします。
（地上でパッチアンテナを使用すると、範囲を数キロメートルまで拡張できます）。
ラジオは、MAVLink パケットでうまく動作するように特別に設計されたオープン ソース ファームウェアを使用します。
Mission Planner、Copter、Rover、および Plane と統合されます。

仕様：（マニュアル）
ブランド名: ホーリーブロ
バージョン: 433Mhz / 915Mhz (オプション)
アイテム名: 500mW トランシーバー ラジオ テレメトリー セット V3
アプリケーション: Pixhawk 4 フライト コントローラーに対応
サイズ: 26 x 53 x 10.7mm (アンテナなし)

処理
100 mW の最大出力 (調整可能) -117 dBm の受信感度
オープンソースの SIK ファームウェア
RP-SMA コネクタ
適応型 TDM UART インターフェイスを介した双方向全二重通信
トランスペアレント シリアル リンク
MAVLink プロトコル フレーミング
周波数ホッピング スペクトラム拡散 (FHSS) 構成可能なデューティ サイクル
エラー訂正により最大 25% のビット エラーを訂正 オープンソース SIK ファームウェア
ミッション プランナーと APM プランナーで構成可能
FT230X は USB to BASIC UART IC です。

力
供給電圧: 5VDC (USBまたはJST-GHから)
送信電流: 27dBmで500mA
受信電流：25mA
シリアルインターフェース：3.3V UART

ステータス LED
無線には、赤と緑の 2 つのステータス LED があります。異なる LED 状態の意味は次のとおりです。
緑色の LED が点滅 - 別の無線を検索中
緑色の LED が点灯 - 別の無線とのリンクが確立されています
赤の LED が点滅 - データを送信中
赤の LED 点灯 - ファームウェア更新モード

Pixhawk4 への接続
ラジオに付属の 4 ピン JST-GH コネクタを使用して、ラジオを Pixhawk4 の「Telem 1」に接続します。
(「Telem 2」も使用できますが、デフォルトの推奨は「Telem1」です)。

パソコンに接続する
ラジオを Windows PC に接続するのは、マイクロ USB ケーブルを接続するのと同じくらい簡単です。
（ラジオに含まれている必要があります）をPCに送信します。

必要なドライバーが自動的にインストールされ、無線が新しい「USB シリアル ポート」として表示されます。
Windows デバイス マネージャーの [ポート (COM & LPT)] の下にあります。

Mission Planner の COM ポート選択ドロップダウンにも、同じ新しい COM ポートが含まれている必要があります。

パッケージは以下を含みます：
2x 433Mhz または 915Mhz アンテナ付き無線モジュール
1x マイクロ USB ケーブル
1x Android OTG アダプターケーブル
1x GH 6P-GH 4P ケーブル
1x MLX 6P-GH 4P ケーブル
2x SMA アダプター