Pixhawk PX4 2.4.8 32 ビット ARM フライト コントローラ 統合型 PX4FMU PX4IO マイクロ SD カード付き
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このボードは、PX4FMU+PX4IO と統合されています。Pixhawk は、新しい 32 ビット チップとセンサー技術を備えています。
高度な 32 ビット CortexM4 ARM 高性能プロセッサ、RTOS NuttX リアルタイム オペレーティング システムを実行できます
バックアップ電源と障害バックアップコントローラを統合し、メインコントローラをバックアップ制御に安全に切り替えることができます
冗長電源入力と障害転送機能を提供します。
us インターフェイス (UART、I2C、SPI、CAN)。自動モードと手動モードを提供。14* PWM/アクチュエータ出力。カラー LED ランプ。マルチトーン ブザー インターフェイス。飛行データを記録するためのマイクロ SD。
仕様:
ボードは PX4FMU+PX4IO と統合
Pixhawk には、新しい 32 ビット チップとセンサー技術が搭載されています。
プロセッサー:
32 ビット 2M フラッシュ メモリ STM32F427 Cortex M4、ハードウェア浮動小数点処理ユニット付き
メイン周波数: 256K、168MHZ RAM
32 ビット STM32F103 バックアップ コ プロセッサ
センサー:
L3GD20 3 軸デジタル 16 ビットジャイロスコープ
LSM303D 3 軸 14 ビット加速度計/磁力計
MPU6000 6 軸加速度計 / 磁力計
MS5611 高精度気圧計
インターフェース:
5* UART、1* 互換性のある高電圧、2* ハードウェア フロー制御
2*缶
Spektrum DSM/DSM2/DSM-X サテライトレシーバー互換入力
Futaba SBUS互換入出力
PPM信号入力
RSSI (PWM または電圧) 入力
I2C
SPI
3.3 および 6.6VADC 入力
外部 USB MICRO インターフェイス
含まれる製品:
1 * 2.4.8 Pixhawk メイン コントロール
1 *安全スイッチ
1 *飛行制御シェル
1 * ブザー
1 * 6pin から 6pin へのライン
1 * 4Pin から 4Pin ライン
1 * 3pin デュポン ライン
1 * マイクロ SD カード