Riktig trinn for å installere en servo

Riktige trinn for å installere en servo

Hvorfor er det slik at når jeg justerer fjernkontrollens trim til det ekstreme, lener forhjulet fortsatt til venstre eller høyre? Hvorfor er vinklene til venstre og høyre forskjellige? Hvorfor er styrevinkelen på dekket så liten? Disse tre problemene er alle forårsaket av problemer med servoinstallasjon, fjernkontrollinnstillinger og justeringer av koblingsstangen.

La oss nå diskutere i detalj de riktige trinnene for å installere en servo:

1. Først av alt, selvfølgelig, installer rammen i henhold til rammemanualen. Forsikre deg om at lengdene på venstre og høyre koblingsstang koblet til rattkoppen er konsekvente. Ulike stanglengder kan lett forårsake asymmetriske venstre og høyre vinkler. (Sørg også for at andre komponenter som girkassen er installert med relativt små feil på begge sider. Hvis girkassen er forskjøvet til den ene siden, er det forgjeves å ha symmetriske koblingsstenger.) For å sikre at lengdene på koblingsstengene på begge sider er konsistente, er det veldig enkelt. Etter å ha installert hoveddelen av koblingsstangen og før du installerer den på rammen, er det bare å holde de to stengene i hånden og sammenligne dem for å se.
2. Etter å ha snakket om koblingsstengene koblet til styrekoppen, la oss snakke om koblingsstangen mellom styreenheten og servoen. Lengden på denne stangen bør installeres i henhold til lengden spesifisert i rammemanualen som en prioritet. Det er best å ha skyvelære. Hvis ikke, spiller det ingen rolle. Fordi de fleste manualer har 1:1 illustrasjoner. Etter installasjonen er det bare å plassere den på manualen og sammenligne den med det ferdige effektdiagrammet.
3. Etter å ha snakket om rammedelene, la oss snakke om den elektroniske utstyrsdelen, hovedsakelig fjernkontrollen. Det er tre parametere på fjernkontrollen som må justeres:
   Servoens nøytrale trim. Vanligvis er det TRIM-alternativet i fjernkontrollparametrene (noen er TRM, og noen har også SUB-TRIM-alternativer). Juster alle til 0. Denne parameteren har vanligvis en hurtigtast, for eksempel trm1 eller trim1. Sett alt til null som nevnt tidligere.
   b. Servoens styreområde: Slå på fjernkontrollen og juster servoens styreområde på fjernkontrollen til 100 %. Generelt, på fjernkontrollen, er styringsområdet EPA-alternativet. Noen fjernkontroller kan bruke TRAVEL eller lignende.
   c. Servoens D/R-verdi. D/R står for Dual Rate. Det er foreløpig ingen nøyaktig oversettelse for den nøytrale posisjonen. Det betyr toveis utgangsforhold og kan begrense utgangsforholdet på begge sider samtidig, egnet for å justere styreeffektområdet på feltet når som helst. Når det gjelder b og c, må en grunnleggende kunnskap populariseres. Det vil si at den endelige utgangsvinkelen til en servo er lik EPA * D/R. For eksempel, hvis EPA endelig er satt til L 90 %, R 100 % og D/R er 80 %, er den endelige servoeffekten L 90 % * 80 % = 72 %, og R 100 % * 80 % = 80 %.
4. Etter å ha justert parametrene for fjernkontrollen, er det på tide å installere servoen. Når du installerer servoen, er de grunnleggende trinnene først å installere servoen på servofestet uten å installere servoarmen eller servobeskyttelsen. Fest kun servoen til rammen. Koble deretter servoen til mottakeren, vanligvis på CH1- eller ST-kontakten.
5. Etter at servoen er fikset, slår du på fjernkontrollen og setter den inn som beskrevet ovenfor. Slå deretter på den elektroniske hastighetsregulatoren (for drivstoffdrevne kjøretøy, slå på mottakerens strømbryter). Da vil servoen stoppe i en fast posisjon. Denne posisjonen er den absolutte nøytrale posisjonen til servoen på fjernkontrollen.
6. Deretter, uten å slå av fjernkontrollen og servoen, installer servobeskyttelsen eller servoarmen på servoutgangsgiret. Installasjonsvinkelen er veldig viktig.Prinsippet vi velger for denne vinkelen er å velge den vinkelen som gjør at forhjulet er nærmest midten som den beste monteringsvinkelen. Merk at vi bare kan prøve å velge en vinkel så nær midten som mulig. I utgangspunktet er det umulig å oppnå 100 % nøyaktig i sentrum på en gang. Servobeskyttelsen eller servoarmen burde vært montert på andre koblingsstenger på forhånd og deretter montert på servoen sist.
7. Etter montering er forhjulet allerede relativt nær midtposisjonen. Juster deretter lengden på den første koblingsstangen fra servoen til styreenheten til den er justert til en lengde som gjør dekket nøyaktig i midten.
8. Etter å ha fullført trinnene ovenfor, når servoen er i midten og fjernkontrollen ikke trenger å justere TRIM, er forhjulet allerede rett. Men det er ikke over ennå. Deretter justerer du EPA på fjernkontrollen, det vil si styreområdet nevnt tidligere, og juster den til en EPA-verdi der utgangsvinklene til venstre og høyre dekk er konsekvente. Vennligst ikke vær altfor bekymret for problemet med at venstre og høyre EPA-verdier ikke kan være nøyaktig det samme. Dette er ikke nødvendig. Ingen kjøretøy kan gjøre venstre og høyre dekkvinkel helt identiske når EPA på begge sider er nøyaktig den samme. Vi kan bare prøve å gjøre det så nært som mulig. Hvis EPA-forskjellen er for stor, så er det noe feil i styresystemet. På dette tidspunktet er installasjonen og feilsøkingen av servoen fullført. Til slutt, hvis du synes servoens styrevinkel er for stor, kan det oppnås ved å redusere D/R.

Ytterligere spørsmål og svar

Hvis EPA er justert til maksimum og dekkvinkelen fortsatt er veldig liten, hva skal jeg gjøre?
Svar: Bytt ut med en lengre servoarm eller bruk hullet lengst fra midten av servogiret i servobeskytteren for å øke dekkvinkelen.

Hvis den er forspent til venstre etter å ha svingt til venstre og gått tilbake til midten, og etter å ha svingt til høyre og tilbake til midten er den forspent mot høyre, hva er problemet?
Svar: Det er iboende noe slark i styresystemet. Dette er et normalt fenomen.

Noen ganger vil bilen ved berøring være forskjøvet til venstre (eller høyre), og etter å ha blitt berørt igjen, kan den gå tilbake til det normale. Hva skjer?
Svar: Det er lek i servovakten.