HappyModel ELRS F4 2G4 AIO 5IN1 Flight Controller Innebygd SPI 2.4GHz ELRS-mottaker

Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 Flight Controller innebygd SPI 2,4GHz ELRS-mottaker

V3.1 og V3.3 Versjonsoppdateringslogg:
V3.1-versjon leveres med ICM20689-gyro og V3.3-versjon leveres med BMI270 eller ICM42688P-gyro på grunn av at MPU6000 ble avviklet
Onboard VTX endret til OPENVTX-støtte 0mw~400mw
Forhåndsinstaller Betaflight-firmware som støtter ELRS V2.0 TX-firmware

Oversikt:
Verdens første AIO 5in1 F4-flykontroller med integrert SPI 2,4GHz ExpressLRS-mottaker har blitt lansert.Flykontrolleren integrerer SPI-kontrollert 2,4GHz ExpressLRS-mottaker, Dshot-protokoll 4-i-1 ESC, 5,8GHz 40-kanals videosender og Betaflight OSD. Ultraliten størrelse og ultrastabil fjernkontrollrekkevidde kan forbedre rekkevidden til den originale SPI-mottakeren. Og fordi 2,4 GHz ExpressLRS-mottakeren er utstyrt med SX1280 radiofrekvensbrikke med høy følsomhet, høy pakkehastighet og lav latens, er denne flykontrolleren den som alle Race/Freestyle-piloter trengte. Den er egnet for bruk i Tiny whoop Race eller Toothpick Freestyle, og kan også brukes i 1S ultralett Nano Long Range-plattform.

Spesifikasjoner:
Flykontrollør
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
Gyrosensor: Oppgrader til ICM42688P eller BMI270
Original whoop størrelse kompatibel
Strømforsyning: 1S batteriinngang (DC 2,9V-4,35V)
Innebygd 5A(hver) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600 klar
Innebygd Betaflight OSD (SPI Control)
Innebygd 5.8G VTX
Innebygd SPI ExpressLRS 2,4 GHz-mottaker Innebygd 5V 1A BECFlight-kontrollerfastvaremål: CRAZYBEEF4SX1280

Ombord 4in1 ESC
MCU oppgradert til EFM8BB21
Strømforsyning: 1S LiPo/LiPo HVCstrøm: 5A kontinuerlig topp 6A (3 sekunder)
Støtte BLHeliSuite programmerbar
Fabrikkfastvare: O_H_5_REV16_8.HEX
Standardprotokoll: DSHOT600

Innebygd SPI ExpressLRS 2,4 GHz mottaker
Alternativ for pakkehastighet: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF-frekvens: 2,4GHzAntenne: SMD-antenne
Telemetriutgangseffekt: <12dBmMottakerprotokoll: SPI ExpressLRSCunde binde med Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim og DIY 2,4GHz ELRS TX-modul (trenger å flashe samme versjon av ELRS-firmware)

Innebygd 5,8g VTX
Utgangseffekt: 25mw ~ 200mw kan byttes
Frekvens: 40CH
Inngangsspenning: 3,3V 5,5V
Strømforbruk: 300mA (type)
Frekvens: 5,8 GHz 5 bånd 40 kanaler (inkluderer Race band) Smartaudio klar

Innstillinger for innebygd spenning og strømmålere
Spenningsmåler skalainnstilling 110
Ampere meter skalainnstilling 1175

Bindingsprosedyre:
1. Slå på flykontrolleren ved å koble til USB. Sørg for at portdriveren til flykontrolleren er riktig installert på datamaskinen, åpne deretter Betaflight Configurator (nyeste versjon) for å koble til, gå inn på "mottaker"-grensesnittet, og klikk deretter "Bind mottaker", den røde LED-en nederst på flykontrolleren vil blinke raskt, noe som betyr at SPI ELRS-mottakeren går inn i bindingsmodus. Det er en annen måte å få mottakeren til å gå inn i bindingsmodus: etter å ha koblet til Betaflight-konfiguratoren, gå til CLI-grensesnittet og skriv inn "bind_rx" på kommandolinjen.

2. Etter å ha koblet ES24TX eller ES24TX Lite/Slim-modulen eller DIY 2.4G ELRS TX-modulen til din Opentx radiosender, kopierer du den nyeste versjonen av ELRS.LUA-filen til SD-kortet i fjernkontrollen. Katalogen er "SD-kort/skript/verktøy", kjør deretter ELRS.LUA og oppgrader spesifisert TX-frimware via Wifi, og klikk deretter på "bind" for å koble til SPI ExpressLRS-mottakeren. Merk: Du må justere pakkehastigheten til 500Hz fra ELRS-grensesnittet til radiokontrolleren før binding.

3.Etter at bindingen er vellykket, vil den røde LED-en nederst på flykontrolleren bli solid, og telemetrien kan mottas samtidig.

4. Betydningen av LED-statusen til SPI-mottakeren: LED-en begynner å lyse fast, noe som indikerer at bindingen er vellykket eller at tilkoblingen og kommunikasjonen er normal, LED-blinkende indikerer raskt at mottakeren er i bindingsmodus, og LED-lampen som blinker sakte indikerer at det ikke er noe signal mottatt fra radiokontrolleren.

Pakke inkludert:
1*AIO 5in1 Flight Controller innebygd mottaker

Siden Betaflight ennå ikke har gitt ut den offisielle fastvaren som kan støtte SPI Expresslrs-protokollen, er den nåværende versjonen betaversjonen.

Betaflight vil snart oppdatere den til deres offisielle mål. Ta gjerne kontakt med oss ​​hvis du har problemer med denne betaversjonens fastvare

Last ned fastvare: ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 og Diff-dokument

ExpressLRS TX-fastvare (som kan bindes med ELRS F4 2G4) nedlasting: ELRS F4 2G4 TX Firmware RC3

ELRS.LUA nedlasting: ELRSlua Siste

Dette er det riktige grensesnittet til 2,4 GHz TX-modulen som kan bindes til ELRS F4 2G4 flykontroller

Dette er den riktige CLI-konfigurasjonen til SPI ExpressLRS-mottakeren

Merknader: Siden Betaflight ennå ikke har gitt ut den offisielle fastvaren som kan støtte SPI Expresslrs-protokollen, er gjeldende versjon betaversjonen (Target:CrazybeeF4SX1280). Betaflight vil snart oppdatere til deres offisielle mål. Ta gjerne kontakt med oss ​​hvis du har problemer med denne betaversjonens fastvare.