Happymodel elrs x1 aio 4in1 controlador de vôo interno spi 2.4g elrs e 12a esc para palito de dente
Nota: O controlador de voo Happymodel ELRS X1 AIO 4in1 não está mais disponível. Peça o X12 ELRS V2.0 atualizado
O controlador de voo ELRS X1 vem com receptor SPI 2.4GHz ExpressLRS integrado e ESC Blheli_s 12A que pode suportar 2-4s. Um Mosfet maior pode suportar correntes altas de 12A, o que seria melhor para drones palito de 2-4S ou drones FPV de longo alcance. E como o receptor ExpressLRS 2.4GHz é equipado com o chip de radiofrequência SX1280 com alta sensibilidade, alta taxa de pacotes e baixa latência, este controlador de voo é o que todos os pilotos de Race/Freestyle precisavam.
O controlador de voo reservou um plugue SH1.0 de 6 pinos para o CaddxFPV Vista HD VTX e um plugue SH1.0 de 5 pinos para o VTX analógico.
Notas: O controlador de voo ELRS X1 funcionará com o módulo ELRS 2.4Ghz TX que foi atualizado para V1.0.0 ou a versão mais recente do firmware. Portanto, não há necessidade de atualizar o firmware da versão RC3 antiga para o módulo TX.
Especificação:
Controlador de voo
MCU:STM32F411CEU6 (100 MHz, FLASH DE 512 K)
Sensor: MPU-6000 (conexão SPI)
Padrão de montagem: 20x20 M2
Fonte de alimentação: bateria Lipo 2-4S
ESC Blheli_s 12A integrado cada
Betaflight OSD integrado (controle SPI)
Construído em Receptor SPI ExpressLRS 2,4 GHz
BEC 5V 1A integrado
Alvo do firmware do controlador de voo: CRAZYBEEF4SX1280
ESC 4 em 1 integrado
MCU atualizado para EFM8BB21
Fonte de alimentação: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
Correntes: 12A pico contínuo 15A (5 segundos)
Suporte BLHeliSuite programável
Firmware de fábrica: F_H_40_REV16_8.HEX
Protocolo padrão: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
A bordo Receptor SPI ExpressLRS 2,4 GHz
Opção de taxa de pacotes: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF Frequência: 2,4 GHz
Plugue de antena: IPEX
Telemetria saída Poder: <12dBm
Protocolo do receptor: SPI ExpressLRS
Pode ser vinculado ao módulo ELRS 2.4Ghz TX (módulo TX recomendado com o firmware elrs mais recente)
Medidores de tensão e amperagem de bordo configurações
Configuração da escala do medidor de voltagem 110
Ajuste de escala do medidor de amperagem 470
Procedimento de vinculação:
- Ligue o controlador de voo conectando USB. Certifique-se de que o driver de porta do controlador de voo esteja instalado corretamente no computador, depois abra o Betaflight Configurator (versão mais recente) para conectar, entre na interface "receptor" e clique em "Vincular receptor", o LED vermelho na parte inferior do controlador de voo piscará rapidamente, o que significa que o receptor SPI ELRS entra no modo bind. Há outra maneira de fazer o receptor entrar no modo bind: após conectar-se ao configurador Betaflight, vá para a interface CLI e digite "bind_rx" na linha de comando.
- Após conectar corretamente o módulo 2.4G ELRS TX ao seu transmissor de rádio Opentx, copie a versão mais recente do arquivo ELRS.LUA para o cartão SD no controle remoto. O diretório é "SD Card/Scripts/tools", então execute ELRS.LUA e atualize o firmware para a versão mais recente e clique em "bind" com o receptor SPI ELRS. Certifique-se de que a taxa de pacotes seja a mesma entre o receptor SPI ELRS e seu módulo ELRS TX.
Alterar taxa de pacotes para o comando SPI Receiver na guia CLI
Defina expresslrs_rate_index = 3
Intervalo permitido: 0 - 4
Valor padrão: 0
0=500Hz,1=250Hz,2=150Hz,3=50Hz,4=25Hz
- Após a ligação ser bem-sucedida, o LED vermelho na parte inferior do controlador de voo ficará aceso e a telemetria poderá ser recebida ao mesmo tempo.
- Significado do status do LED do receptor SPI: o LED está ficando sólido, indicando que a vinculação foi bem-sucedida ou que a conexão e a comunicação estão normais, o LED piscando rapidamente indica que o receptor está no modo de vinculação e o LED piscando lentamente indica que não há sinal recebido do controlador de rádio.
Alguns firmwares e ferramentas úteis para download
Incluído no Pacote:
1*Controlador de voo ELRS X1 AIO 4 em 1
