Ligação aos transmissores Frsky, como o Taranis x9D

Ligação a Transmissores FrSky como o Taranis X9D

Isso é um pouco mais complexo, pois exigirá substituindo toda a placa receptora.

Encaixe o AC800 FrSky receptor compatível

Antes de começar, certifique-se de que a bateria esteja totalmente carregado conforme as baterias chegam com um nível de 'taxa de armazenamento'. Primeiro teremos que remover o receptor atual.

Para o Armor67

Remova o deck superior usando a chave de fenda, tomando cuidado para não desconectar os fios da câmera.

Você também precisará liberar o acesso para o cabo micro USB então vale a pena fazer isso agora. Remover o suporte de suporte para deck superior traseiro circulado em vermelho na foto abaixo.

A placa do receptor é visível aqui, a pequena placa de circuito embrulhada em plástico colocada em cima do controlador de voo, com o fio desencapado da antena saindo dela. Você também pode ver os fios de energia e sinal entrando nela abaixo, como mostrado na foto a seguir.

Para o Armor90

Você precisará remover toda a "torre" da câmera. Desaparafuse os 4 parafusos de baixo para remover a tampa com uma pequena chave de fenda Phillips.

Então desaperte os quatro parafusos segurando-o no chassi e colocando-o de lado, tomando cuidado para não forçar a fiação da câmera.

Isso lhe dará acesso ao controlador de voo com o receptor conectado por meio de três fios que vão até a "torre" da câmera.

Continuação para ambos os drones

Substituiremos o receptor padrão pelo Makerfire ISky AC800 Receptor de telemetria FrSky 7CH disponível em nossa loja virtual.

O receptor vem com alguns fios, um dos quais você pode modificar para conectar os 3 pinos relevantes na placa de circuito. Recomendamos que você use o fio com o Plugue de 3 pinos no final que lhe permitirá facilmente conecte e desconecte o receptor.

Corte o fio deixando uma trança de cerca de 4cm de fio e o plugue na ponta.

Agora é hora de remova o receptor. Isso é alcançado por dessoldando os fios branco, vermelho e preto que o conectam à placa controladora de voo.

O receptor padrão compatível com DSM2 é conectado ao controlador de voo da seguinte forma:

• Cabo branco > pino TX2
• Cabo vermelho > pino 3,3v (interno do pino 5v, veja o diagrama abaixo para mais detalhes)
• Cabo preto > Chão

Ao mudar para o novo receptor AC800, o a posição da fiação é diferente, ele requer uma voltagem mais alta para operar, bem como utilizar uma saída diferente. Vale a pena notar que as cores dos fios são relevantes somente se você estiver usando o fio fornecido.

• Amarelo > Pino PPM/SBus (ao lado do pino 5v)
• Cabo vermelho > pino 5v
• Cabo preto > Chão

O abaixo diagrama de fiação explica a configuração visualmente

Pegar seu tempo ao soldar, pois as abas são muito pequenas e você não quer fazer uma ponte na conexão.

Com o Armadura67 drone com o receptor fixado na parte superior da porta USB da placa com um pequeno pedaço de fita de espuma.

Para o Armadura90 drone, passamos a nova fiação para a torre da câmera e colocamos o receptor lá, como na configuração original.

Agora você é pronto para encadernar para o transmissor.

Vinculando o FrSky transmissor

Conecte um bateria carregada para o quadricóptero.

No seu transmissor FrSky, criar um novo modelo usando o menu. Navegue até o configuração de ligação sob esse modelo de memória

No drone, conecte a bateria, espere 6-10 segundos e o LED no receptor deve começar piscando rapidamente indicando que está em modo de ligação.

Pressione enter na opção bind para ativá-la no transmissor FrSky e ele confirmará que está vinculado. Você deve obter uma telemetria na tela confirmando que o transmissor e o receptor estão se comunicando.

Configurando o Betaflight para FrCéu

Com betaflight aberto, insira o micro USB cabo no drone para conectá-lo ao computador. Não é necessária bateria no drone durante esse processo. Se não funcionar na primeira vez, tente reconectar o drone antes de pressionar conectar. Caso contrário consulte a documentação do betaflight para os drivers corretos.

Garantir o drone está nivelado e pressione o acelerador de calibração e confirme que a calibração foi concluída na barra de status superior. Isso é necessário para garantir que a nave possa armar, pois sabe que está plana.

Selecione Portos no menu à esquerda (expanda sua janela se o seu menu cinza à esquerda não se parecer com o nosso)

Desabilitar UART2 RX serial pressionando o interruptor para desligar. Habilitar UART3 e altere a saída de telemetria para FrSky conforme abaixo.

Imprensa salvar e reiniciar.

Reconectar o drone.

Selecione Configuração no menu à esquerda.

Alterar o provedor do receptor serial para SBUS como mostrado na captura de tela abaixo.

Imprensa salvar e reiniciar.

Com o ofício reconectado no menu à esquerda selecione Receptor. Neste ponto, você deve ser capaz de interagir com os manípulos do transmissor e ver o os valores mudam na tela.

Em seguida, você precisa configurar um Interruptor de braço, (pense nisso como a ignição chave em um carro que deve ser girada para um determinado lugar para que o sistema eletrônico dê partida).

Selecione Modos do menu da esquerda

Imprensa Adicionar intervalo na caixa de configuração ARM. Decidir sobre qual canal auxiliar você deseja usar para armar a nave (optamos por Aux 1) e selecione-o no menu suspenso, conforme visto abaixo.

Gire o interruptor para frente e para trás e observe o bloco de posição de sinal abaixo da barra, é o marcador amarelo que dançará conforme você aciona o interruptor. Você precisa configurar o intervalo do controle deslizante para cobrir com segurança uma das posições do bloco de posição do sinal no posição do interruptor que você quer que a embarcação arme.

Recomendamos configurar um modo diferente gatilhos para se adequar ao seu estilo de voo neste momento. O modo Horizon é ideal para pilotos iniciantes.

Certifique-se de pressionar salvar para escrever os dados.

O drone agora está vinculado e configurado para corresponder ao seu transmissor no sentido mais básico. Ele está pronto para voar com o programa de controlador de voo padrão.

Desconectar o micro USB da embarcação. Conecte a bateria, acione o interruptor do braço para aquecer a aeronave e você estará pronto para voar!