Hapat e saktë për instalimin e një servo

Hapat e duhur për instalimin e një Servo

Pse kur rregulloj skajin e telekomandës në ekstrem, rrota e përparme ende anon majtas ose djathtas? Pse këndet majtas dhe djathtas janë të ndryshëm? Pse këndi i drejtimit të gomës është kaq i vogël? Këto tre probleme janë shkaktuar të gjitha nga problemet me instalimin e servo, cilësimet e udhëtimit të telekomandës dhe rregullimet e shufrës lidhëse të kornizës.

Tani, le të diskutojmë në detaje hapat e duhur për instalimin e një servo:

1. Para së gjithash, natyrisht, instaloni kornizën sipas manualit të kornizës. Sigurohuni që gjatësitë e shufrave lidhëse majtas dhe djathtas të lidhura me filxhanin e drejtimit të jenë të qëndrueshme. Gjatësitë e pabarabarta të shufrës mund të shkaktojnë lehtësisht kënde asimetrike të majta dhe të djathta. (Gjithashtu sigurohuni që komponentët e tjerë si kutia e shpejtësisë janë instaluar me gabime relativisht të vogla në të dyja anët. Nëse kutia e shpejtësisë është e zhvendosur në njërën anë, atëherë të kesh shufra simetrike lidhëse është e kotë.) Për të siguruar që gjatësitë e shufrave lidhëse në të dyja anët të jenë të qëndrueshme, është shumë e thjeshtë. Pas instalimit të trupit kryesor të shufrës lidhëse dhe përpara se ta instaloni në kornizë, thjesht mbani dy shufrat në dorë dhe krahasoni ato për të parë.
2. Pasi të flasim për shufrat lidhës të lidhur me filxhanin e drejtimit, le të flasim për shufrën lidhëse midis montimit të drejtimit dhe servo. Gjatësia e kësaj shufre duhet të instalohet sipas gjatësisë së specifikuar në manualin e kornizës si prioritet. Është më mirë të kesh calipers. Nëse jo, nuk ka rëndësi. Sepse shumica e manualeve kanë ilustrime 1:1. Pas instalimit, thjesht vendoseni në manual dhe krahasojeni me diagramin e efektit të përfunduar.
3. Pasi të flasim për pjesët e kornizës, le të flasim për pjesën e pajisjeve elektronike, kryesisht telekomandën. Ekzistojnë tre parametra në telekomandë që duhet të rregullohen:
   Prerja neutrale e servo-s. Zakonisht, është opsioni TRIM në parametrat e telekomandës (disa janë TRM, dhe disa gjithashtu kanë opsione SUB-TRIM). Rregulloni të gjitha në 0. Ky parametër në përgjithësi ka një çelës shkurtore, si trm1 ose trim1. Vendosni të gjitha në zero siç u përmend më herët.
   b. Gama e drejtimit të servo: Ndizni telekomandën dhe rregulloni diapazonin e drejtimit të servo në telekomandë në 100%. Në përgjithësi, në telekomandë, diapazoni i drejtimit është opsioni EPA. Disa telekomandë mund të përdorin TRAVEL ose të ngjashme.
   c. Vlera D/R e servo. D/R do të thotë normë e dyfishtë. Aktualisht nuk ka një përkthim të saktë për pozicionin neutral. Do të thotë raport i daljes me dy drejtime dhe mund të kufizojë raportin e daljes në të dyja anët njëkohësisht, i përshtatshëm për rregullimin e diapazonit të daljes së drejtimit në fushë në çdo kohë. Lidhur me b dhe c, një njohuri bazë duhet të popullarizohet. Kjo do të thotë, këndi përfundimtar i daljes së një servo është i barabartë me EPA * D/R. Për shembull, nëse EPA është vendosur përfundimisht në L 90%, R 100%, dhe D/R është 80%, atëherë prodhimi përfundimtar i servo është L 90% * 80% = 72%, dhe R 100% * 80% = 80%.
4. Pas rregullimit të parametrave të telekomandës, është koha për të instaluar servo. Kur instaloni servo, hapat bazë janë që fillimisht të instaloni servo në servo montimin pa instaluar krahun e servo ose mbrojtësin e servo. Fiksoni shërbimin vetëm në kornizë. Më pas lidhni shërbimin me marrësin, përgjithësisht në prizën CH1 ose ST.
5. Pasi të jetë fiksuar servo, ndizni telekomandën dhe vendoseni siç përshkruhet më sipër. Më pas ndizni kontrolluesin elektronik të shpejtësisë (për automjetet me karburant, ndizni çelësin e energjisë të marrësit). Pastaj servo do të ndalet në një pozicion fiks. Ky pozicion është pozicioni absolut neutral i servo në telekomandën tuaj.
6. Më pas, pa fikur telekomandën dhe servo, instaloni mbrojtësin e servo ose krahun e servo në marshin e daljes së servo. Këndi i instalimit është shumë i rëndësishëm.Parimi që zgjedhim për këtë kënd është të zgjedhim këndin që e bën rrotën e përparme më afër qendrës si këndi më i mirë i instalimit. Vini re se ne mund të përpiqemi vetëm të zgjedhim një kënd sa më afër qendrës që të jetë e mundur. Në thelb, është e pamundur të arrihet 100% saktësisht në qendër menjëherë. Mbrojtësi i servo ose krahu i servo duhet të ishte instaluar paraprakisht në shufra të tjera lidhëse dhe më pas të instalohej së fundi në servo.
7. Pas instalimit, rrota e përparme është tashmë relativisht afër pozicionit të mesit. Më pas rregulloni gjatësinë e shufrës së parë lidhëse nga servo në montimin e drejtimit derisa të rregullohet në një gjatësi që e bën gomën pikërisht në qendër.
8. Pas përfundimit të hapave të mësipërm, kur servo është në qendër dhe telekomanda nuk ka nevojë të rregullojë TRIM, rrota e përparme është tashmë e drejtë. Por ende nuk ka mbaruar. Më pas, rregulloni EPA në telekomandë, domethënë diapazonin e drejtimit të përmendur më parë, dhe rregullojeni atë në një vlerë EPA ku këndet e daljes së gomave majtas dhe djathtas janë të qëndrueshme. Ju lutemi, mos u shqetësoni shumë për problemin që vlerat EPA majtas dhe djathtas nuk mund të jenë saktësisht të njëjta. Kjo nuk është e nevojshme. Asnjë automjet nuk mund t'i bëjë këndet e majta dhe të djathta të gomave plotësisht identike kur EPA në të dyja anët është saktësisht e njëjtë. Mund të përpiqemi vetëm ta bëjmë sa më afër. Nëse diferenca EPA është shumë e madhe, atëherë ka diçka të gabuar në sistemin e drejtimit. Në këtë pikë, instalimi dhe korrigjimi i servo-së kanë përfunduar. Së fundi, nëse mendoni se këndi i drejtimit të servo është shumë i madh, mund të arrihet duke reduktuar D/R.

Pyetje dhe përgjigje shtesë

Nëse EPA është rregulluar në maksimum dhe këndi i gomave është ende shumë i vogël, çfarë duhet të bëj?
Përgjigje: Zëvendësoni me një krah më të gjatë servo ose përdorni vrimën më të largët nga qendra e ingranazhit të servo në mbrojtësin e servo për të rritur këndin e gomës.

Nëse pas kthimit majtas dhe kthimit në qendër, anohet në të majtë, dhe pas kthimit djathtas dhe kthimit në qendër, anohet djathtas, cili është problemi?
Përgjigje: Ekziston njëfarë loje në sistemin e drejtimit. Ky është një fenomen normal.

Ndonjëherë kur preket, makina do të anohet majtas (ose djathtas) dhe pasi të preket përsëri, mund të kthehet në normalitet. Çfarë po ndodh?
Përgjigje: Ka lojë në servo roje.