Makerfire UTMSYS XD450-ID Forschungsdrohne – Indoor-Version

Der Makerfire UTMSYS XD450-ID ist eine leistungsstarke, modulare Forschungsdrohnenplattform, die für Forschung im Bereich unbemannter Luftfahrzeuge für den Innenbereich, Hochschullehre, Algorithmenentwicklung, SLAM-Kartierung, autonome Navigation und Flugtests ohne GPS-Unterstützung.

Angetrieben von der USX52 Edge-Computing-Flugsteuerung mit 10 TOPS KI-Rechenleistung, Die XD450-ID integriert UWB-Positionierung, optische Flusspositionierung, LiDAR, Tiefensicht, Bild-/Datenübertragung und modulare Nutzlasterweiterung. Sie bietet eine stabile und offene Hardwareplattform für Forscher, Entwickler und Bildungseinrichtungen, die an fortschrittlichen Indoor-Drohnenanwendungen arbeiten.

Hauptmerkmale

GPS-freie Indoor-Positionierung

Das XD450-ID ist für Innenräume konzipiert, in denen GPS-Signale nicht verfügbar oder unzuverlässig sind. Es kombiniert mehrere Positionierungs- und Wahrnehmungsmodule, darunter:

UWB-Innenraumpositionierung
Optische Flusspositionierung
MID-360 LiDAR
RealSense D435i Tiefenkamera

Dieses Multisensorfusionssystem ermöglicht stabiles Schweben, genaue Positionierung und autonomes Fliegen in Laboren, Lagerhallen, Klassenzimmern, Stadien und Testfeldern.

10 TOPS Edge-KI-Rechenleistung

Kernstück der Plattform ist die USX52 Edge-Computing-Flugsteuerung, Lieferung Die 10 Spitzenreiter der KI-Rechenleistung zur Verarbeitung von Onboard-Algorithmen.

Es unterstützt fortgeschrittene Forschungsanwendungen wie zum Beispiel:

SLAM-Kartierung
KI-Objekterkennung
Autonome Hindernisvermeidung
Pfadplanung
Maschinelles Sehen
Multisensorfusion
autonome Indoor-Navigation
Zusammenarbeit mehrerer Drohnen

Durch die lokale Datenverarbeitung reduziert die Drohne die Latenz und schafft eine solidere Grundlage für die Entwicklung von Echtzeit-Algorithmen.

Mehrdimensionale Umweltwahrnehmung

Mit der optionalen oder integrierten MID-360 LiDAR Und RealSense D435i Tiefenkamera, Die XD450-ID unterstützt 3D-Umgebungsrekonstruktion, Hinderniserkennung, Tiefenwahrnehmung und Innenraumkartierung.

Dadurch eignet es sich ideal für Forschungsprojekte, die Folgendes umfassen:

3D-Modellierung
Indoor SLAM
Dynamische Hindernisvermeidung
Szenenrekonstruktion
Roboterwahrnehmung
Überprüfung der autonomen Navigation

Vollständiger Schutzrahmen für die Sicherheit in Innenräumen

Der XD450-ID verfügt über einen Ganzkörperschutzring und eine spezielle Radarschutzstruktur, die dazu beitragen, das Kollisionsrisiko bei Indoor-Tests zu verringern.

Durch diese sicherheitsorientierte Konstruktion eignet es sich für experimentelle Umgebungen auf kurze Distanz, Lehrdemonstrationen, Labortrainings und Forschungsszenarien mit mehreren Personen.

Stabile Bild- und Datenübertragung

Die Drohne nutzt die USL30 Bild-/Datenübertragungsverbindung zur Unterstützung einer zuverlässigen Übertragung von HD-Video, Sensordaten und Flugsteuerungsdaten.

In Kombination mit der 3-Achsen-stabilisierter Einzelkamera-Gimbal, Es ermöglicht eine stabile Bildaufnahme und Echtzeitbeobachtung während Indoor-Flugexperimenten.

Offene Plattform für die Sekundarentwicklung

Der XD450-ID bietet umfangreiche Hardware- und Software-Erweiterungsschnittstellen, die die Integration von kundenspezifischen Nutzlasten, Sensoren und Forschungsmodulen vereinfachen.

Es eignet sich für Benutzer, die Folgendes benötigen:

Bereitstellung eines benutzerdefinierten Algorithmus
Nutzlastintegration
Funktionsanpassung
Entwicklung des Formationsflugs in Innenräumen
KI-Vision-Forschung
Forschung zur autonomen Inspektion
Lehrplattformen in Universitätslaboren

Empfohlene Anwendungen

Lehre und Forschung im Bereich unbemannter Luftfahrzeuge an Universitäten
Indoor SLAM-Kartierung
Autonomer Flug ohne GPS
Testen von KI-Vision-Algorithmen
Formationsflug in der Halle
Autonome Pfadplanung
Forschung zur Hindernisvermeidung
Roboterwahrnehmungsexperimente
Simulation der Innenrauminspektion
Entwicklung der Zusammenarbeit mehrerer Drohnen

Spezifikationen