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Der USX51 Rechenleistung Flugsteuerung kombiniert die Pixhawk 6X Flugsteuerung mit dem KI-Rechenmodul, Lieferung Die 10 leistungsstärksten Rechner. Es unterstützt fortgeschrittene neuronale Netzwerkalgorithmen einschließlich Bilderkennung, Verfolgung mehrerer Ziele, Instanzsegmentierung, Erkennung des menschlichen Skeletts und Objektstatistik, wodurch es sich für verschiedene Anwendungen eignet.
Sowohl der Flugregler als auch das Rechenmodul sind Open-Source, die sekundäre Entwicklung maximieren Sicherheit, Flexibilität und Innovation.
Ja, der Flugcontroller bietet UART-, USB- und Ethernet-Schnittstellen für den LiDAR-Anschluss. Durch Ausführen des Treibers des Herstellers auf dem Bordcomputer der KI können die Punktwolkendaten abgerufen werden.
Derzeit nicht. Wir bieten lediglich den Flugcontroller und die KI-Rechenplattform an.
Ja. Der KI-Bordcomputer basiert auf dem RDK X5 Modul (ARM CPU + 10TOPS BPU), auf dem Ubuntu 22.04 und ROS2 Humble vorinstalliert sind und der über Peripherieschnittstellen verschiedene Sensoren und Übertragungssysteme unterstützt.
Wir bieten Community-Support über Discord und Forum an, wo Sie mit Ingenieuren und Entwicklern in Kontakt treten können.
Ja. Es kann über UART RX/TX eine Verbindung zum Flipper Zero herstellen und unterstützt das MSP-Protokoll für Telemetrie, Sensordatenübertragung und OSD-Anzeige.
Es unterstützt PX4 und ArduPilot.
Es kann visuelle Echtzeitalgorithmen wie YOLO-Objekterkennung, MobileNet-Bildklassifizierung und UNet/MobileSAM-Segmentierung ausführen. Weitere Algorithmen werden derzeit angepasst.
| HARDWARE | Compatible with PX4 / ArduPilot |
| Computing Unit: RDK X5 Module (10Tops) | |
| Interfaces: UART, CAN, I2C, SPI, PWM, Ethernet | |
| Video Output: mini HDMI | |
| Camera Input: micro HDMI (CSI) | |
| Control Output: PWM | |
| Remote Control Interfaces: S-BUS, PPM | |
| Hardware design follows Pixhawk 6X standards | |
| SOFTWARE | Compatible with D-Robotics ecosystem |
| Operating System: ROS 2 | |
| Supports MAVLink protocol ground stations |
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