Makerfire UTMSYS XD450-ID Drone de investigación versión interior
Dron de investigación Makerfire UTMSYS XD450-ID – Versión para interiores
El Makerfire UTMSYS XD450-ID es una plataforma de drones de investigación modular de alto rendimiento diseñada para Investigación sobre vehículos aéreos no tripulados en interiores, docencia universitaria, desarrollo de algoritmos, mapeo SLAM, navegación autónoma y pruebas de vuelo sin GPS..
Impulsado por el Controlador de vuelo USX52 Edge Computing con 10 TOPS de potencia de procesamiento de IA., El XD450-ID integra posicionamiento UWB, posicionamiento por flujo óptico, LiDAR, visión de profundidad, transmisión de imágenes y datos, y expansión modular de la carga útil. Proporciona una plataforma de hardware estable y abierta para investigadores, desarrolladores e instituciones educativas que trabajan en aplicaciones avanzadas de drones para interiores.
Características principales
Posicionamiento en interiores sin GPS
El XD450-ID está diseñado para entornos interiores donde las señales GPS no están disponibles o no son fiables. Combina varios módulos de posicionamiento y percepción, entre los que se incluyen:
Posicionamiento en interiores UWB
Posicionamiento mediante flujo óptico
LiDAR MID-360
Cámara de profundidad RealSense D435i
Este sistema de fusión multisensorial permite un vuelo estacionario estable, un posicionamiento preciso y un vuelo autónomo en interiores en laboratorios, almacenes, aulas, estadios y campos de pruebas.
10 TOPS de potencia de computación de IA en el borde
En el núcleo de la plataforma se encuentra la Controlador de vuelo de computación perimetral USX52, entrega 10 TOPS de potencia informática en IA para el procesamiento de algoritmos a bordo.
Admite aplicaciones de investigación avanzadas como:
Mapeo SLAM
detección de objetos mediante IA
evitación autónoma de obstáculos
Planificación de rutas
visión artificial
Fusión multisensorial
Navegación autónoma en interiores
Colaboración entre múltiples drones
Al procesar los datos localmente, el dron reduce la latencia y proporciona una base más sólida para el desarrollo de algoritmos en tiempo real.
Percepción ambiental multidimensional
Con la opción o integración LiDAR MID-360 y Cámara de profundidad RealSense D435i, El XD450-ID admite la reconstrucción de entornos 3D, la detección de obstáculos, la percepción de profundidad y el mapeo de interiores.
Esto lo hace ideal para proyectos de investigación que involucren:
Modelado 3D
SLAM en interiores
evitación dinámica de obstáculos
Reconstrucción de la escena
Percepción robótica
Verificación de navegación autónoma
Marco de protección completo para mayor seguridad en interiores.
El XD450-ID incorpora un anillo protector integral y una estructura de protección de radar específica, lo que ayuda a reducir el riesgo de colisión durante las pruebas en interiores.
Este diseño centrado en la seguridad lo hace adecuado para entornos experimentales de corto alcance, demostraciones didácticas, formación en laboratorio y escenarios de investigación con varias personas.
Transmisión estable de imágenes y datos
El dron utiliza el Enlace de transmisión de imágenes/datos USL30 para admitir la transmisión fiable de vídeo HD, datos de sensores y datos de control de vuelo.
Combinado con el Estabilizador de cámara única de 3 ejes, Proporciona una captura de imágenes estable y observación en tiempo real durante los experimentos de vuelo en interiores.
Plataforma abierta para el desarrollo secundario
El XD450-ID proporciona una amplia gama de interfaces de expansión de hardware y software, lo que facilita la integración de cargas útiles, sensores y módulos de investigación personalizados.
Es adecuado para usuarios que necesitan:
Implementación de algoritmos personalizados
Integración de carga útil
Personalización de funciones
desarrollo de vuelos en formación en interiores
Investigación sobre visión artificial
Investigación sobre inspección autónoma
Plataformas de enseñanza de laboratorio universitario
Aplicaciones recomendadas
Docencia e investigación universitaria sobre vehículos aéreos no tripulados (UAV).
Mapeo SLAM en interiores
vuelo autónomo sin GPS
Pruebas de algoritmos de visión artificial
vuelo en formación en interiores
Planificación de trayectorias autónoma
Investigación sobre la evitación de obstáculos
Experimentos de percepción robótica
Simulación de inspección en interiores
Desarrollo de colaboración multidrones
Presupuesto
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Modelo | Versión para interiores XD450-ID |
| Distancia entre ejes | 450 mm |
| Motor | 2214 × 4 |
| Hélice | 10 pulgadas × 4 |
| Batería inteligente | USB10 |
| ESC | USO10 |
| Controlador de vuelo de computación perimetral | USX52 |
| Interruptor a bordo | USS10 |
| Módulo de fuente de alimentación | USP30 |
| Enlace de transmisión de imágenes/datos | USL30 |
| Módulo de posicionamiento por flujo óptico | USF10 |
| LiDAR | MID-360 |
| Cámara de profundidad | RealSense D435i |
| Módulo de posicionamiento UWB | USU10 |
| Cardán | Estabilizador de cámara única de 3 ejes |
| Tiempo de vuelo | Aproximadamente 20 minutos |
| Dimensiones | 600 × 600 × 297 mm |
| Peso | 2,5 kg |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a 70°C |
Description
Dron de investigación Makerfire UTMSYS XD450-ID – Versión para interiores
El Makerfire UTMSYS XD450-ID es una plataforma de drones de investigación modular de alto rendimiento diseñada para Investigación sobre vehículos aéreos no tripulados en interiores, docencia universitaria, desarrollo de algoritmos, mapeo SLAM, navegación autónoma y pruebas de vuelo sin GPS..
Impulsado por el Controlador de vuelo USX52 Edge Computing con 10 TOPS de potencia de procesamiento de IA., El XD450-ID integra posicionamiento UWB, posicionamiento por flujo óptico, LiDAR, visión de profundidad, transmisión de imágenes y datos, y expansión modular de la carga útil. Proporciona una plataforma de hardware estable y abierta para investigadores, desarrolladores e instituciones educativas que trabajan en aplicaciones avanzadas de drones para interiores.
Características principales
Posicionamiento en interiores sin GPS
El XD450-ID está diseñado para entornos interiores donde las señales GPS no están disponibles o no son fiables. Combina varios módulos de posicionamiento y percepción, entre los que se incluyen:
Posicionamiento en interiores UWB
Posicionamiento mediante flujo óptico
LiDAR MID-360
Cámara de profundidad RealSense D435i
Este sistema de fusión multisensorial permite un vuelo estacionario estable, un posicionamiento preciso y un vuelo autónomo en interiores en laboratorios, almacenes, aulas, estadios y campos de pruebas.
10 TOPS de potencia de computación de IA en el borde
En el núcleo de la plataforma se encuentra la Controlador de vuelo de computación perimetral USX52, entrega 10 TOPS de potencia informática en IA para el procesamiento de algoritmos a bordo.
Admite aplicaciones de investigación avanzadas como:
Mapeo SLAM
detección de objetos mediante IA
evitación autónoma de obstáculos
Planificación de rutas
visión artificial
Fusión multisensorial
Navegación autónoma en interiores
Colaboración entre múltiples drones
Al procesar los datos localmente, el dron reduce la latencia y proporciona una base más sólida para el desarrollo de algoritmos en tiempo real.
Percepción ambiental multidimensional
Con la opción o integración LiDAR MID-360 y Cámara de profundidad RealSense D435i, El XD450-ID admite la reconstrucción de entornos 3D, la detección de obstáculos, la percepción de profundidad y el mapeo de interiores.
Esto lo hace ideal para proyectos de investigación que involucren:
Modelado 3D
SLAM en interiores
evitación dinámica de obstáculos
Reconstrucción de la escena
Percepción robótica
Verificación de navegación autónoma
Marco de protección completo para mayor seguridad en interiores.
El XD450-ID incorpora un anillo protector integral y una estructura de protección de radar específica, lo que ayuda a reducir el riesgo de colisión durante las pruebas en interiores.
Este diseño centrado en la seguridad lo hace adecuado para entornos experimentales de corto alcance, demostraciones didácticas, formación en laboratorio y escenarios de investigación con varias personas.
Transmisión estable de imágenes y datos
El dron utiliza el Enlace de transmisión de imágenes/datos USL30 para admitir la transmisión fiable de vídeo HD, datos de sensores y datos de control de vuelo.
Combinado con el Estabilizador de cámara única de 3 ejes, Proporciona una captura de imágenes estable y observación en tiempo real durante los experimentos de vuelo en interiores.
Plataforma abierta para el desarrollo secundario
El XD450-ID proporciona una amplia gama de interfaces de expansión de hardware y software, lo que facilita la integración de cargas útiles, sensores y módulos de investigación personalizados.
Es adecuado para usuarios que necesitan:
Implementación de algoritmos personalizados
Integración de carga útil
Personalización de funciones
desarrollo de vuelos en formación en interiores
Investigación sobre visión artificial
Investigación sobre inspección autónoma
Plataformas de enseñanza de laboratorio universitario
Aplicaciones recomendadas
Docencia e investigación universitaria sobre vehículos aéreos no tripulados (UAV).
Mapeo SLAM en interiores
vuelo autónomo sin GPS
Pruebas de algoritmos de visión artificial
vuelo en formación en interiores
Planificación de trayectorias autónoma
Investigación sobre la evitación de obstáculos
Experimentos de percepción robótica
Simulación de inspección en interiores
Desarrollo de colaboración multidrones
Presupuesto
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Modelo | Versión para interiores XD450-ID |
| Distancia entre ejes | 450 mm |
| Motor | 2214 × 4 |
| Hélice | 10 pulgadas × 4 |
| Batería inteligente | USB10 |
| ESC | USO10 |
| Controlador de vuelo de computación perimetral | USX52 |
| Interruptor a bordo | USS10 |
| Módulo de fuente de alimentación | USP30 |
| Enlace de transmisión de imágenes/datos | USL30 |
| Módulo de posicionamiento por flujo óptico | USF10 |
| LiDAR | MID-360 |
| Cámara de profundidad | RealSense D435i |
| Módulo de posicionamiento UWB | USU10 |
| Cardán | Estabilizador de cámara única de 3 ejes |
| Tiempo de vuelo | Aproximadamente 20 minutos |
| Dimensiones | 600 × 600 × 297 mm |
| Peso | 2,5 kg |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a 70°C |