Happymodel ELRS X1 AIO 4in1 Controlador de vuelo integrado SPI 2.4G ELRS y 12A ESC para palillo de dientes
El controlador de vuelo ELRS X1 viene con un receptor ExpressLRS SPI de 2,4 GHz integrado y 12A Blheli_s ESC que podría soportar 2-4s. Un Mosfet más grande podría admitir corrientes altas de 12 A, sería mejor para un dron de palillo de dientes 2-4S o un dron FPV de largo alcance. Y debido a que el receptor ExpressLRS de 2,4 GHz está equipado con el chip de radiofrecuencia SX1280 con alta sensibilidad, alta tasa de paquetes y baja latencia, este controlador de vuelo es el que necesitaban todos los pilotos de Race/Freestyle.
El controlador de vuelo reservó un enchufe SH1.0 de 6 pines para CaddxFPV Vista HD VTX y un enchufe SH1.0 de 5 pines para VTX analógico.
Notas: El controlador de vuelo ELRS X1 funcionará con el módulo ELRS 2.4Ghz TX que se actualizó V1.0.0 o la última versión de firmware. Por lo tanto, no es necesario actualizar el firmware de la versión RC3 anterior para el módulo TX.
Especificación:
controlador de vuelo
MCU: STM32F411CEU6 (100 MHz, 512 K FLASH)
Sensor: MPU-6000 (conexión SPI)
Patrón de montaje: 20x20 M2
Fuente de alimentación: batería Lipo 2-4S
Integrado 12A Blheli_s ESC cada uno
Betaflight OSD integrado (control SPI)
Receptor SPI ExpressLRS 2.4GHz incorporado
5V 1A BEC incorporado
Destino del firmware del controlador de vuelo: CRAZYBEEF4SX1280
ESC 4 en 1 a bordo
MCU actualizado a EFM8BB21
Fuente de alimentación: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
Corrientes: 12A pico continuo 15A (5 segundos)
Soporte BLHeliSuite programable
Firmware de fábrica: F_H_40_REV16_8.HEX
Protocolo predeterminado: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
Receptor integrado SPI ExpressLRS de 2,4 GHz
Opción de tasa de paquetes: 25 Hz/50 Hz/150 Hz/250 Hz/500 Hz
Frecuencia RF: 2,4 GHz
Conector de antena: IPEX
Potencia de salida de telemetría: <12dBm
Protocolo del receptor: SPI ExpressLRS
Podría vincularse con el módulo ELRS 2.4Ghz TX (se recomienda el módulo TX con el último firmware de elrs)
Configuraciones de medidores de voltaje y amperaje integrados
Ajuste de escala del medidor de voltaje 110
Ajuste de escala del medidor de amperaje 470
Procedimiento de enlace:
- Encienda el controlador de vuelo conectando USB. Asegúrese de que el controlador de puerto del controlador de vuelo esté correctamente instalado en la computadora, luego abra Betaflight Configurator (última versión) para conectarse, ingrese a la interfaz "receptor" y luego haga clic en "Enlazar receptor", el LED rojo en el La parte inferior del controlador de vuelo parpadeará rápidamente, lo que significa que el receptor SPI ELRS ingresa al modo de vinculación. Hay otra forma de hacer que el receptor ingrese al modo de enlace: después de conectarse al configurador de Betaflight, muévase a la interfaz CLI e ingrese "bind_rx" en la línea de comando.
- Después de conectar correctamente el módulo 2.4G ELRS TX a su transmisor de radio Opentx, copie la última versión del archivo ELRS.LUA en la tarjeta SD del control remoto. El directorio es "Tarjeta SD/Scripts/herramientas". Luego ejecute ELRS.LUA y actualice el firmware a la última versión y haga clic en "vincular" con el receptor SPI ELRS. Asegúrese de que la tasa de paquetes sea la misma entre el receptor SPI ELRS y su módulo ELRS TX.
Cambie la tasa de paquetes para el comando SPI Receiver en la pestaña CLI
Establecer expresslrs_rate_index = 3
Rango permitido: 0 - 4
Valor por defecto: 0
0 = 500 Hz, 1 = 250 Hz, 2 = 150 Hz, 3 = 50 Hz, 4 = 25 Hz
- Después de que la vinculación sea exitosa, el LED rojo en la parte inferior del controlador de vuelo se encenderá y la telemetría se podrá recibir al mismo tiempo.
- El significado del estado del LED del receptor SPI: el LED se vuelve fijo, lo que indica que el enlace se ha realizado correctamente o que la conexión y la comunicación son normales, el LED que parpadea rápidamente indica que el receptor está en modo de enlace y el LED que parpadea lentamente indica que no se recibe ninguna señal del controlador de radio.
Descarga de algunas herramientas y firmware útiles
Paquete incluido:
1 * controlador de vuelo ELRS X1 AIO 4 en 1 
