Enlace a transmisores FrSky como el Taranis X9D
Esto es un poco más complicado ya que requerirá Reemplazo de toda la placa del receptor .
Montaje del receptor compatible AC800 FrSky
Antes de comenzar, asegúrese de que la batería esté completamente cargado ya que las baterías llegan con un nivel de 'carga de almacenamiento'. en primer lugar tendremos que Retire el receptor actual .
Para la armadura67
Retire la cubierta superior utilizando el destornillador, teniendo cuidado de no desconectar los cables de la cámara.
También deberá despejar el acceso para el cable micro USB, por lo que vale la pena hacerlo ahora. Quitar el montaje de soporte de cubierta superior trasera en un círculo rojo en la foto de abajo.
La placa del receptor es visible aquí, la pequeña placa de circuito envuelta en plástico se encuentra sobre el controlador de vuelo, con el cable desnudo de la antena sobresaliendo. También puede ver los cables de alimentación y señal que ingresan a continuación, como se muestra en la siguiente foto.
Para la armadura90
Deberá quitar toda la 'torreta' de la cámara. Desatornille los 4 tornillos. desde abajo para quitar la tapa con un pequeño destornillador de estrella.
Después desatornillar los cuatro tornillos sosteniéndolo contra el chasis y déjelo a un lado, teniendo cuidado de no forzar el cableado de la cámara.
Esto le dará acceso al controlador de vuelo con el receptor conectado a través de tres cables que se conectan a la 'torreta' de la cámara.
Continuación para ambos drones
Reemplazaremos el receptor estándar con el Makerfire ISky AC800 Receptor de telemetría FrSky 7CH disponible en nuestra tienda web .
El receptor viene con un par de cables, uno de los cuales puede modificar para conectar los 3 pines relevantes en la placa de circuito. Le recomendamos que utilice el cable con el enchufe de 3 pines en el extremo que le permitirá conectar y desconectar fácilmente el receptor.
corta el alambre dejando una coleta de unos 4cm de cable y el enchufe en el extremo.
Ahora es el momento de quitar el receptor . Esto se logra por desoldar los cables blanco, rojo y negro que lo unen a la placa controladora de vuelo.
El receptor estándar compatible con DSM2 es conectado al controlador de vuelo de la siguiente manera :
- cable blanco > pasador TX2
- cable rojo > pasador de 3,3 v (adentro del pin de 5v, consulte el diagrama a continuación para obtener más detalles)
- cable negro > Terrestre
Al cambiar al nuevo receptor AC800, el La posición del cableado es diferente , requiere un voltaje más alto para funcionar y utiliza una salida diferente. Vale la pena señalar que los colores de los cables solo son relevantes si está utilizando el cable suministrado.
- Amarillo > Pasador PPM/SBus (junto al pin 5v)
- cable rojo > clavija de 5v
- cable negro > Terrestre
El siguiente diagrama de cableado explica la configuración visualmente
Tómese su tiempo al soldar, ya que las lengüetas son muy pequeñas y no desea unir la conexión.
Con el armadura67 El dron fijó el receptor en la parte superior del puerto USB de la placa con un pequeño trozo de cinta de espuma.
Para el armadura90 dron enrutamos el nuevo cableado a la torreta de la cámara y colocamos el receptor allí como en la configuración original.
Ahora eres listo para atar al transmisor.
Vinculación del transmisor FrSky
Enchufe un bateria cargada al cuadricóptero.
En su transmisor FrSky, crear un nuevo modelo utilizando el menú. Navegar a la configuración de enlace bajo ese modelo de memoria
En el dron, conecte la batería, espere de 6 a 10 segundos y el LED en el receptor debería comenzar parpadeando rápidamente indicando que está en modo de vinculación .
Presiona enter en la opción de enlace para activarlo en el transmisor FrSky y confirmará que está enlazado. En este momento, debería obtener una telemetría en la pantalla que confirme que el transmisor y el receptor están hablando entre sí.
Configuración de Betaflight para FrSky
Con betaflight abierto , inserte el cable micro USB en el dron para conectarlo a la computadora. No se requiere batería en el dron durante este proceso. Si no funciona al principio, intente volver a conectar el dron antes de presionar conectar. De lo contrario consulte la documentación de betaflight para los controladores correctos.
Asegurar la el dron está nivelado y presione el acelerador de calibración y confirme que la calibración ha finalizado en la barra de estado superior. Esto es necesario para garantizar que la nave pueda armarse sabiendo que está plana.
Seleccione Puertos en el menú de la izquierda (expanda su ventana si su menú gris de la izquierda no se parece al nuestro)
Deshabilitar UART2 Serial RX presionando el interruptor de apagado. Habilitar UART3 y cambie la salida de telemetría a FrSky como se muestra a continuación.
Prensa guardar y reiniciar .
reconectar el dron
Seleccione Configuración del menú de la izquierda.
Cambie el proveedor del receptor serie a SBUS como se muestra en la siguiente captura de pantalla.
Prensa guardar y reiniciar .
con la artesanía reconectado en el menú de la izquierda seleccione receptor En este punto, debería poder interactuar con las palancas del transmisor y ver cómo cambian los valores en la pantalla.
A continuación, debe configurar un Interruptor de brazo , (piense en ello como la llave de encendido en un automóvil que debe girarse a un lugar determinado para que se inicie la electrónica).
Seleccione Modos del menú de la izquierda
Prensa Agregar rango en el cuadro de configuración ARM. Decidir por que canal auxiliar desea usar para armar la nave (optamos por Aux 1) y selecciónelo del menú desplegable como se ve a continuación.
Mueva el interruptor de un lado a otro y observe el bloque de posición de la señal debajo de la barra, es el marcador amarillo el que bailará cuando presiones el interruptor. Debe configurar el rango del control deslizante para cubrir con seguridad una de las posiciones del bloque de posición de la señal en el posición del interruptor que quieres que la nave se arme.
Recomendamos configurar activadores de diferentes modos para adaptarse a su estilo de vuelo en este momento. El modo Horizon es ideal para pilotos principiantes.
Asegúrese de presionar guardar para escribir los datos.
El dron ahora está vinculado y configurado para que coincida con su transmisor en el sentido más básico. Está listo para volar con el programa de controlador de vuelo predeterminado.
Desconectar el micro USB de la nave. Conecte la batería, mueve el interruptor del brazo para calentar la nave y ¡ya está listo para volar!