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Visión general:
Se lanzó el primer controlador de vuelo AIO 5 en 1 F4 del mundo con receptor integrado SPI ExpressLRS de 2,4 GHz. El controlador de vuelo integra un receptor ExpressLRS de 2,4 GHz controlado por SPI, protocolo Dshot 4 en 1 ESC, transmisor de video de 40 canales de 5,8 GHz y Betaflight OSD. El tamaño ultrapequeño y el rango de control remoto ultraestable pueden mejorar el rango del receptor SPI original. Y debido a que el receptor ExpressLRS de 2,4 GHz está equipado con el chip de radiofrecuencia SX1280 con alta sensibilidad, alta tasa de paquetes y baja latencia, este controlador de vuelo es el que necesitaban todos los pilotos de Race/Freestyle. Es adecuado para usar en Tiny whoop Race o Toothpick Freestyle, y también se puede usar en la plataforma ultraligera Nano Long Range 1S.
Especificaciones:
controlador de vuelo
MCU: STM32F411CEU6 (100 MHz, 512 K FLASH)
Sensor: MPU-6000 (conexión SPI)
Compatible con el tamaño de grito original.
Fuente de alimentación: entrada de batería 1S (DC 2.9V-4.35V)
5A incorporado (cada uno) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600 listo
Betaflight OSD integrado (control SPI)
VTX integrado de 5,8G
Receptor SPI ExpressLRS de 2,4 GHz integrado Controlador BECFlight de 5 V 1 A integrado Objetivo de firmware: CRAZYBEEF4SX1280
ESC 4 en 1 a bordo
MCU actualizado a EFM8BB21
Fuente de alimentación: 1S LiPo/LiPo HVCurrent: 5A pico continuo 6A (3 segundos)
Soporte BLHeliSuite programable
Firmware de fábrica: O_H_5_REV16_8.HEX
Protocolo predeterminado: DSHOT600
Receptor integrado SPI ExpressLRS de 2,4 GHz
Opción de tasa de paquetes: 25 Hz/50 Hz/150 Hz/250 Hz/500 Hz
Frecuencia RF: 2,4 GHzAntena: antena SMD
Potencia de salida de telemetría: <12dBmProtocolo receptor: SPI ExpressLRSCould enlazar con Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim y módulo ELRS TX de 2,4 GHz DIY (necesita flashear la misma versión de firmware ELRS)
VTX integrado de 5,8 g
Potencia de salida: 25mw~200mw conmutable
Frecuencia: 40CH
Voltaje de entrada: 3,3 V 5,5 V
Consumo de corriente: 300mA (tipo)
Frecuencia: 5,8 GHz, 5 bandas, 40 canales (incluye banda Race) Listo para Smartaudio
Configuraciones de medidores de voltaje y amperaje integrados
Ajuste de escala del medidor de voltaje 110
Ajuste de escala del medidor de amperaje 1175
Procedimiento de enlace:
1. Encienda el controlador de vuelo conectando USB. Asegúrese de que el controlador de puerto del controlador de vuelo esté correctamente instalado en la computadora, luego abra Betaflight Configurator (última versión) para conectarse, ingrese a la interfaz "receptor" y luego haga clic en "Enlazar receptor", el LED rojo en el La parte inferior del controlador de vuelo parpadeará rápidamente, lo que significa que el receptor SPI ELRS ingresa al modo de vinculación. Hay otra forma de hacer que el receptor ingrese al modo de enlace: después de conectarse al configurador de Betaflight, muévase a la interfaz CLI e ingrese "bind_rx" en la línea de comando.
2. Después de conectar correctamente el módulo ES24TX o ES24TX Lite/Slim o el módulo DIY 2.4G ELRS TX a su transmisor de radio Opentx, copie la última versión del archivo ELRS.LUA en la tarjeta SD del control remoto. El directorio es "Tarjeta SD/Scripts/herramientas", luego ejecute ELRS.LUA y actualice el frimware TX especificado a través de Wifi, y luego haga clic en "vincular" para vincularlo con el receptor SPI ExpressLRS. Nota: debe ajustar la tasa de paquetes a 500 Hz desde la interfaz ELRS de su controlador de radio antes de vincular.
3. Después de que la vinculación sea exitosa, el LED rojo en la parte inferior del controlador de vuelo se volverá sólido y la telemetría se podrá recibir al mismo tiempo.
4. El significado del estado del LED del receptor SPI: el LED se vuelve sólido, lo que indica que el enlace se ha realizado correctamente o que la conexión y la comunicación son normales, el LED que parpadea rápidamente indica que el receptor está en modo de enlace y el El parpadeo lento del LED indica que no se recibe ninguna señal del controlador de radio.
Paquete incluido:
1 * controlador de vuelo AIO 5 en 1 incorporado en el receptor
Dado que Betaflight aún no ha lanzado el firmware oficial que podría admitir el protocolo SPI Expresslrs, la versión actual es la versión Beta.
Betaflight lo actualizará a su objetivo oficial pronto. No dude en ponerse en contacto con nosotros si tiene algún problema con esta versión Beta del firmware.
Descarga de firmware : ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 y documento Diff
Descarga del firmware ExpressLRS TX (que podría vincularse con ELRS F4 2G4) : ELRS F4 2G4 TX Firmware RC3
Descarga ELRS.LUA: ELRSlua Más reciente
Esta es la interfaz correcta del módulo TX de 2,4 GHz que podría vincularse con el controlador de vuelo ELRS F4 2G4 
Esta es la configuración CLI correcta del receptor SPI ExpressLRS 
Notas: dado que Betaflight aún no ha lanzado el firmware oficial que podría admitir el protocolo SPI Expresslrs, la versión actual es la versión Beta (Objetivo: CrazybeeF4SX1280). Betaflight se actualizará a su objetivo oficial pronto. No dude en ponerse en contacto con nosotros si tiene algún problema con esta versión Beta del firmware.
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