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El Controlador de vuelo de potencia informática USX51 combina el Controlador de vuelo Pixhawk 6X con el módulo de computación de IA, entrega 10. Máxima capacidad de procesamiento. Es compatible con funciones avanzadas algoritmos de redes neuronales Incluye reconocimiento visual, seguimiento de múltiples objetivos, segmentación de instancias, reconocimiento del esqueleto humano y estadísticas de objetos, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones.
Tanto el controlador de vuelo como el módulo informático son código abierto, permitiendo que el desarrollo secundario maximice seguridad, flexibilidad e innovación.
Sí, el controlador de vuelo proporciona interfaces UART, USB y Ethernet para la conexión LiDAR. Al ejecutar el controlador del fabricante en la computadora de a bordo con IA, se puede acceder a los datos de la nube de puntos.
Por el momento no. Solo proporcionamos el controlador de vuelo y la plataforma de computación de IA.
Sí. El ordenador de a bordo con IA se basa en el módulo RDK X5 (CPU ARM + 10 TOPS BPU), con Ubuntu 22.04 y ROS2 Humble preinstalados, y compatible con diversos sensores y sistemas de transmisión mediante interfaces periféricas.
Ofrecemos soporte a la comunidad a través de Discord y el foro, donde puedes interactuar con ingenieros y desarrolladores.
Sí. Se puede conectar a Flipper Zero mediante UART RX/TX y es compatible con el protocolo MSP para telemetría, transferencia de datos de sensores y visualización OSD.
Es compatible con PX4 y ArduPilot.
Puede ejecutar algoritmos visuales en tiempo real, como la detección de objetos YOLO, la clasificación de imágenes MobileNet y la segmentación UNet/MobileSAM. Se están adaptando más algoritmos.
| HARDWARE | Compatible with PX4 / ArduPilot |
| Computing Unit: RDK X5 Module (10Tops) | |
| Interfaces: UART, CAN, I2C, SPI, PWM, Ethernet | |
| Video Output: mini HDMI | |
| Camera Input: micro HDMI (CSI) | |
| Control Output: PWM | |
| Remote Control Interfaces: S-BUS, PPM | |
| Hardware design follows Pixhawk 6X standards | |
| SOFTWARE | Compatible with D-Robotics ecosystem |
| Operating System: ROS 2 | |
| Supports MAVLink protocol ground stations |
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