Étapes correctes pour installer un servo

Étapes correctes pour l'installation d'un servo

Pourquoi, lorsque je règle le trim de la télécommande à fond, la roue avant penche-t-elle toujours vers la gauche ou vers la droite ? Pourquoi les angles à gauche et à droite sont-ils différents ? Pourquoi l'angle de braquage du pneu est-il si faible ? Ces trois problèmes sont tous causés par des problèmes d'installation du servo, de réglage de la course de la télécommande et de réglage des bielles du cadre.

Maintenant, discutons en détail des étapes correctes pour installer un servo :

1. Tout d'abord, installez le cadre conformément au manuel d'utilisation. Assurez-vous que les longueurs des bielles gauche et droite reliées à la coupelle de direction sont identiques. Des longueurs de bielles différentes peuvent facilement entraîner des angles gauche et droit asymétriques. (Assurez-vous également que les autres composants, comme la boîte de vitesses, sont installés avec des erreurs relativement minimes des deux côtés. Si la boîte de vitesses est décalée d'un côté, des bielles symétriques sont inutiles.) Pour garantir la cohérence des longueurs des bielles des deux côtés, rien de plus simple : après avoir installé le corps de la bielle et avant de l'installer sur le cadre, il suffit de tenir les deux bielles en main et de les comparer.
2. Après avoir évoqué les bielles reliées à la coupelle de direction, parlons de la bielle reliant la direction au servo. La longueur de cette bielle doit être installée en priorité conformément à la longueur spécifiée dans le manuel du cadre. Il est préférable d'avoir des étriers. Sinon, ce n'est pas grave, car la plupart des manuels comportent des illustrations à l'échelle 1:1. Après l'installation, placez-la simplement sur le manuel et comparez-la avec le schéma d'effet final.
3. Après avoir abordé les éléments du châssis, parlons de l'électronique, et plus particulièrement de la télécommande. Trois paramètres de la télécommande doivent être réglés :
   Trim neutre du servo. Il s'agit généralement de l'option TRIM dans les paramètres de la télécommande (certains sont TRM, d'autres ont également des options SUB-TRIM). Réglez tout sur 0. Ce paramètre dispose généralement d'un raccourci clavier, tel que trm1 ou trim1. Réglez tout sur zéro comme indiqué précédemment.
   b. Plage de braquage du servo : Allumez la télécommande et réglez la plage de braquage du servo sur 100 %. En général, la plage de braquage correspond à l'option EPA. Certaines télécommandes peuvent utiliser la fonction TRAVEL ou similaire.
   c. La valeur D/R du servo. D/R signifie Dual Rate (double taux). Il n'existe actuellement aucune traduction précise de la position neutre. Cela signifie un rapport de sortie bidirectionnel et permet de limiter simultanément le rapport de sortie des deux côtés, ce qui permet d'ajuster la plage de sortie de direction sur le terrain à tout moment. Concernant b et c, il est nécessaire de vulgariser certaines notions de base. Autrement dit, l'angle de sortie final d'un servo est égal à EPA * D/R. Par exemple, si l'EPA est finalement réglé à L 90 %, R 100 % et D/R 80 %, alors la sortie finale du servo est L 90 % * 80 % = 72 % et R 100 % * 80 % = 80 %.
4. Après avoir réglé les paramètres de la télécommande, il est temps d'installer le servo. Pour ce faire, commencez par l'installer sur le support, sans installer le bras ni la protection. Fixez simplement le servo au châssis. Connectez ensuite le servo au récepteur, généralement sur la prise CH1 ou ST.
5. Une fois le servo fixé, allumez la télécommande et réglez-la comme décrit ci-dessus. Allumez ensuite le variateur électronique (pour les véhicules à essence, activez l'interrupteur du récepteur). Le servo s'arrêtera alors à une position fixe. Cette position correspond au point mort absolu du servo sur votre télécommande.
6. Ensuite, sans éteindre la télécommande et le servo, installez la protection ou le bras du servo sur le pignon de sortie du servo. L'angle d'installation est très important.Le principe retenu pour cet angle est de sélectionner l'angle qui rapproche la roue avant du centre comme angle d'installation optimal. Notez que nous ne pouvons que tenter de sélectionner un angle aussi proche que possible du centre. En effet, il est impossible d'obtenir un centrage précis à 100 % immédiatement. La protection ou le bras de servo doit avoir été installé au préalable sur les autres bielles, puis sur le servo en dernier.
7. Après l'installation, la roue avant est déjà relativement proche de la position médiane. Ajustez ensuite la longueur de la première bielle reliant le servo à la direction jusqu'à ce qu'elle soit parfaitement centrée.
8. Une fois les étapes ci-dessus terminées, lorsque le servo est centré et que la télécommande n'a pas besoin de régler le TRIM, la roue avant est déjà droite. Mais ce n'est pas tout. Ensuite, réglez l'EPA sur la télécommande, c'est-à-dire la plage de braquage mentionnée précédemment, et réglez-la sur une valeur d'EPA où les angles de sortie des pneus gauche et droit sont cohérents. Ne vous inquiétez pas outre mesure du fait que les valeurs d'EPA gauche et droite ne peuvent pas être exactement identiques. Ce n'est pas nécessaire. Aucun véhicule ne peut avoir des angles de pneu gauche et droit parfaitement identiques lorsque l'EPA des deux côtés est identique. On peut seulement essayer de les rapprocher le plus possible. Si la différence d'EPA est trop importante, il y a un problème dans le système de direction. L'installation et le débogage du servo sont maintenant terminés. Enfin, si vous pensez que l'angle de braquage du servo est trop important, vous pouvez y remédier en réduisant le rapport D/R.

Questions et réponses supplémentaires

Si l'EPA a été réglé au maximum et que l'angle du pneu est encore très petit, que dois-je faire ?
Réponse : remplacez-le par un bras de servo plus long ou utilisez le trou le plus éloigné du centre de l'engrenage du servo dans la protection du servo pour augmenter l'angle du pneu.

Si après avoir tourné à gauche et être revenu au centre, il est biaisé vers la gauche, et après avoir tourné à droite et être revenu au centre, il est biaisé vers la droite, quel est le problème ?
Réponse : Il y a naturellement du jeu dans le système de direction. C'est un phénomène normal.

Parfois, lorsqu'on la touche, la voiture bascule vers la gauche (ou la droite), et après une nouvelle touche, elle revient à la normale. Que se passe-t-il ?
Réponse : Il y a du jeu dans la protection du servo.