Drone de recherche Makerfire UTMSYS XD450-ID – Version intérieure

Le Makerfire UTMSYS XD450-ID est une plateforme de drone de recherche modulaire haute performance conçue pour Recherche sur les drones en intérieur, enseignement universitaire, développement d'algorithmes, cartographie SLAM, navigation autonome et essais en vol sans GPS.

Propulsé par Contrôleur de vol Edge Computing USX52 avec une puissance de calcul IA de 10 TOPS, Le XD450-ID intègre le positionnement UWB, le positionnement par flux optique, le LiDAR, la vision de profondeur, la transmission d'images et de données, ainsi qu'une extension de charge utile modulaire. Il offre une plateforme matérielle stable et ouverte aux chercheurs, développeurs et établissements d'enseignement travaillant sur des applications avancées de drones en intérieur.

Caractéristiques principales

Positionnement intérieur sans GPS

Le XD450-ID est conçu pour les environnements intérieurs où les signaux GPS sont indisponibles ou peu fiables. Il combine plusieurs modules de positionnement et de perception, notamment :

Positionnement intérieur UWB
Positionnement par flux optique
LiDAR MID-360
Caméra de profondeur RealSense D435i

Ce système de fusion multi-capteurs permet un vol stationnaire stable, un positionnement précis et un vol autonome en intérieur dans les laboratoires, les entrepôts, les salles de classe, les stades et les terrains d'essai.

Puissance de calcul IA de pointe TOPS

Au cœur de la plateforme se trouve le Contrôleur de vol pour l'informatique de périphérie USX52, livraison 10 TOPS de la puissance de calcul de l'IA pour le traitement algorithmique embarqué.

Il prend en charge des applications de recherche avancées telles que :

Cartographie SLAM
Détection d'objets par IA
Évitement autonome des obstacles
Planification de trajectoire
vision industrielle
Fusion multi-capteurs
navigation autonome intérieure
Collaboration multi-drones

En traitant les données localement, le drone réduit la latence et offre une base plus solide pour le développement d'algorithmes en temps réel.

Perception environnementale multidimensionnelle

Avec l'optionnel ou intégré LiDAR MID-360 et Caméra de profondeur RealSense D435i, Le XD450-ID peut prendre en charge la reconstruction d'environnements 3D, la détection d'obstacles, la perception de la profondeur et la cartographie intérieure.

Cela le rend idéal pour les projets de recherche impliquant :

Modélisation 3D
Indoor SLAM
Évitement dynamique des obstacles
Reconstitution de la scène
Perception robotique
vérification de la navigation autonome

Cadre de protection complet pour la sécurité intérieure

Le XD450-ID est doté d'un anneau de protection complet et d'une structure de protection radar dédiée, contribuant à réduire les risques de collision lors des tests en intérieur.

Sa conception axée sur la sécurité la rend adaptée aux environnements expérimentaux à courte portée, aux démonstrations pédagogiques, à la formation en laboratoire et aux scénarios de recherche impliquant plusieurs personnes.

Transmission stable d'images et de données

Le drone utilise le Liaison de transmission d'images/données USL30 pour assurer une transmission fiable de vidéos HD, de données de capteurs et de données de contrôle de vol.

Combiné avec le nacelle stabilisée sur 3 axes pour caméra unique, Il permet une capture d'images stable et une observation en temps réel lors d'expériences de vol en intérieur.

Plateforme ouverte pour le développement secondaire

Le XD450-ID offre de nombreuses interfaces d'extension matérielles et logicielles, facilitant l'intégration de charges utiles, de capteurs et de modules de recherche personnalisés.

Il convient aux utilisateurs qui ont besoin de :

Déploiement d'algorithmes personnalisés
Intégration de la charge utile
Personnalisation des fonctions
développement du vol en formation en intérieur
Recherche sur la vision par IA
Recherche sur l'inspection autonome
Plateformes d'enseignement en laboratoire universitaire

Applications recommandées

Enseignement et recherche universitaires sur les drones
Cartographie SLAM intérieure
Vol autonome sans GPS
test d'algorithmes de vision par IA
vol en formation en intérieur
Planification autonome de trajectoire
Recherche sur l'évitement des obstacles
Expériences de perception robotique
simulation d'inspection intérieure
Développement de la collaboration multi-drones

Caractéristiques