HappyModel Elrs X1 AIO 4in1 Contrôleur de vol intégré SPI 2,4G ELRS et 12A ESC pour cure-dent
Remarque : Le contrôleur de vol Happymodel ELRS X1 AIO 4 en 1 n'est plus disponible. Veuillez commander le mise à niveau X12 ELRS V2.0
Le contrôleur de vol ELRS X1 est équipé d'un récepteur SPI ExpressLRS 2,4 GHz intégré et d'un contrôleur Blheli_s 12 A compatible 2-4 s. Un MOSFET plus puissant, capable de supporter des courants allant jusqu'à 12 A, serait plus adapté aux drones Toothpick 2-4 s ou aux drones FPV longue portée. Grâce à son récepteur ExpressLRS 2,4 GHz et à sa puce radiofréquence SX1280 offrant une sensibilité élevée, un débit de paquets élevé et une faible latence, ce contrôleur de vol est idéal pour tous les pilotes de course/freestyle.
Le contrôleur de vol a réservé une prise SH1.0 à 6 broches pour CaddxFPV Vista HD VTX et une prise SH1.0 à 5 broches pour VTX analogique.
Remarques : Le contrôleur de vol ELRS X1 fonctionne avec le module TX ELRS 2,4 GHz mis à jour avec la version 1.0.0 ou la dernière version du firmware. Il n'est donc pas nécessaire de flasher l'ancienne version RC3 du module TX.
Spécification:
Contrôleur de vol
Microcontrôleur : STM32F411CEU6 (100 MHz, 512 K FLASH)
Capteur : MPU-6000 (connexion SPI)
Modèle de montage : 20x20 M2
Alimentation : batterie Lipo 2-4S
ESC Blheli_s 12A intégré chacun
OSD Betaflight intégré (contrôle SPI)
Intégré Récepteur SPI ExpressLRS 2,4 GHz
BEC 5 V 1 A intégré
Cible du micrologiciel du contrôleur de vol : CRAZYBEEF4SX1280
ESC 4 en 1 embarqué
MCU mis à niveau vers EFM8BB21
Alimentation : 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
Courants : 12 A en crête continue 15 A (5 secondes)
Prise en charge de BLHeliSuite programmable
Micrologiciel d'usine : F_H_40_REV16_8.HEX
Protocole par défaut : DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
À bord Récepteur SPI ExpressLRS 2,4 GHz
Option de débit de paquets : 25 Hz/50 Hz/150 Hz/250 Hz/500 Hz
RF Fréquence : 2,4 GHz
Prise d'antenne : IPEX
Télémétrie sortir Pouvoir: <12 dBm
Protocole du récepteur : SPI ExpressLRS
Peut se lier au module TX ELRS 2,4 GHz (module TX recommandé avec le dernier firmware elrs)
Compteurs de tension et d'ampérage embarqués paramètres
Réglage de l'échelle du voltmètre 110
Réglage de l'échelle de l'ampèremètre 470
Procédure de liaison :
- Alimentez le contrôleur de vol par USB. Assurez-vous que le pilote du port du contrôleur de vol est correctement installé sur l'ordinateur, puis ouvrez le configurateur Betaflight (dernière version) pour vous connecter, accédez à l'interface « récepteur », puis cliquez sur « Associer le récepteur ». La LED rouge située en bas du contrôleur de vol clignote rapidement, ce qui signifie que le récepteur SPI ELRS passe en mode d'affectation. Il existe une autre méthode pour activer le mode d'affectation : après vous être connecté au configurateur Betaflight, accédez à l'interface CLI et saisissez « bind_rx » dans la ligne de commande.
- Après avoir correctement connecté le module TX ELRS 2,4 GHz à votre émetteur radio Opentx, copiez la dernière version du fichier ELRS.LUA sur la carte SD de la télécommande. Le répertoire est « Carte SD/Scripts/outils ». Exécutez ensuite ELRS.LUA, mettez à jour le firmware vers la dernière version et cliquez sur « bind ». avec le récepteur SPI ELRS. Assurez-vous que le débit de paquets est identique entre le récepteur SPI ELRS et votre module TX ELRS.
Modifier le débit des paquets pour la commande SPI Receiver dans l'onglet CLI
Définir expresslrs_rate_index = 3
Plage autorisée : 0 - 4
Valeur par défaut : 0
0=500Hz,1=250Hz,2=150Hz,3=50Hz,4=25Hz
- Une fois la liaison réussie, la LED rouge en bas du contrôleur de vol devient fixe et la télémétrie peut être reçue en même temps.
- Signification de l'état de la LED du récepteur SPI : la LED devient fixe, indiquant que la liaison est réussie ou que la connexion et la communication sont normales, la LED clignotant rapidement indique que le récepteur est en mode liaison, et la LED clignotant lentement indique qu'il n'y a aucun signal reçu du contrôleur radio.
Téléchargement de quelques micrologiciels et outils utiles
Emballage inclus:
1*Contrôleur de vol ELRS X1 AIO 4 en 1
