QIotek Zealoth743 Pixhawk Contrôle de vol Pix Hélicoptère Vertical RC Multi axe avec M10S TTL GNSS
QIOTEK ZealotH743 PIXHAWK Flight Control PIX Vertical RC Helicopter Multi Axis avec M10S TTL GNSS
Description:
Le QioTek ZealotH743 est un pilote automatique à vibrations internes amorties avec un boîtier métallique CNC de protection pour plus de robustesse.
Il dispose de capteurs entièrement redondants, d'un nombre étendu de sorties, d'IMU à température contrôlée,
et dispose d'une puce OSD AT7456E intégrée.
Le Zealot-H743 a des spécifications plus élevées que de nombreux concurrents !
Le Zealot H743 prend en charge toutes les versions d'Ardupilot à partir de 4.2.0, y compris ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.
Caractéristiques
Processeur:
Microcontrôleur - STM32H743VIT6
Mémoire FRAM 36 Ko - FM25V02
Capteurs édition standard
Gyroscopes/Accéléromètres : ICM42688P, ICM40605, ICM20689
Baromètres : DPS3018 *2
Boussole : QMC5883L
Pouvoir
4,1-6,0 V CC depuis l'USB (circuit interne et RX uniquement), via deux connecteurs PowerModule ou via la broche d'entrée VBAT interne du BEC désactivé. Toutes les broches 5 V sont alimentées lorsque l'USB, le(s) module(s) d'alimentation ou l'entrée VBAT sont utilisés.
Le BEC interne 5 V, 1,5 A peut être utilisé directement avec des batteries LIPO jusqu'à 6 S pour alimenter la carte et l'alimentation périphérique jusqu'à 1,5 A max avec surveillance de la tension via le moniteur BAT2 (500 mA max recommandé).
Surveillance ADC de la tension de la carte
Surveillance ADC du rail d'alimentation du servo/de la sortie
Interfaces/Connectivité
14 sorties PWM avec rail d'alimentation indépendant pour source d'alimentation externe
4 sorties relais
Emplacement pour carte MicroSD
Micro USB ou USB distant via un connecteur JST_GH
LED RVB intégrée (sur trois côtés)
OSD AT7456E intégré
Interface FD-CAN *2
Deux surveillances de tension et de courant et surveillance de la tension du rail servo (prise en charge jusqu'à 36 V)
Deux entrées ADC (une par défaut pour RSSI, une pour le capteur de vitesse, toutes deux prenant en charge 6,6 V)
Entrée d'alimentation indépendante du rail servo BEC pour servos
Entrée d'alimentation BEC intégrée (6S 1,5 A) (surveillance de la tension du module Power2 partagée)
Interface UART *5
Emballage inclus:
1x ZealotH743 PIXHAWK Contrôleur de vol
1 module GNSS TTL M10S
1x module pont Wi-Fi
1x ampèremètre 14S + câble
1x Interrupteur de sécurité externe/buzzer
1x module d'alimentation externe 60V/14S
1x carte répartiteur I2C/CAN
2x câbles Uart/OSD
2x câbles Uart/AUX
1x câble BAT/BEC
1 carte SD 32 Go pour la journalisation, les scripts et les données de terrain
1x ruban adhésif double
1x câble USB-C/USB standard