Liaison à des émetteurs FRSKY tels que le Taranis X9D

Liaison à Émetteurs FrSky tels que le Taranis X9D

C'est un peu plus complexe car cela nécessitera remplacement de la carte réceptrice entière.

Makerfire Tiny Whoop Binding FrSky

Convenable le FrSky AC800 récepteur compatible

Avant de commencer, assurez-vous que la batterie est complètement chargé à mesure que les batteries arrivent avec un niveau de « frais de stockage ». Tout d'abord, nous devrons supprimer le récepteur actuel.

Pour l'Armor67

Retirer le pont supérieur à l'aide du tournevis, en veillant à ne pas débrancher les fils de la caméra.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor 67

Vous devrez également libérer l'accès au câble micro USB Cela vaut donc la peine de le faire maintenant. Supprimer le support de béquille de pont supérieur arrière entouré en rouge sur la photo ci-dessous.

Makerfire Tiny Whoop Binding Amor 67 receiver

La carte du récepteur est visible ici : le petit circuit imprimé enveloppé de plastique repose sur le contrôleur de vol, d'où dépasse le fil d'antenne nu. Vous pouvez également voir les fils d'alimentation et de signal y entrer en dessous, comme illustré sur la photo suivante.

Makerfire Tiny Whoop Binding Amor 67 wiring

Pour l'Armor90

Vous devrez retirer toute la « tourelle » de la caméra. Dévissez les 4 vis par le bas pour retirer le couvercle avec un petit tournevis cruciforme.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor 90-remove camera canopy

Alors dévissez les quatre vis en le maintenant contre le châssis et en le mettant de côté, en veillant à ne pas forcer sur le câblage de la caméra.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor-90 remove canopy and camera

Cela vous donnera accès au contrôleur de vol avec le récepteur connecté via trois fils passant par la « tourelle » de la caméra.

Suite pour les deux drones

Nous remplacerons le récepteur standard par le Makerfire ISky AC800 Récepteur de télémétrie FrSky 7CH disponible sur notre boutique en ligne.

Makerfire Tiny Whoop Binding lead-ISky AC800 receiver

Le récepteur est livré avec quelques fils, dont l'un peut être modifié pour connecter les 3 broches correspondantes sur le circuit imprimé. Nous vous recommandons d'utiliser le fil avec le prise à 3 broches à la fin qui vous permettra de facilement connecter et déconnecter le récepteur.

Makerfire Tiny Whoop Binding FrSky compatible receiver AC800Couper le fil laissant une queue de cochon d'environ 4 cm de le fil et la fiche à l'extrémité.

Il est maintenant temps de retirer le récepteur. Ceci est réalisé par dessouder les fils blanc, rouge et noir qui le relient à la carte du contrôleur de vol.

Le récepteur compatible DSM2 standard est connecté au contrôleur de vol comme suit:

  • Câble blanc > broche TX2
  • Câble rouge > broche 3,3 V (à l'intérieur de la broche 5v, voir le (schéma ci-dessous pour plus de détails)
  • Câble noir > Sol

Makerfire Tiny Whoop Binding ground signal and power wiring

Lors du passage au nouveau récepteur AC800, la position du câblage est différenteIl nécessite une tension plus élevée pour fonctionner et utilise une sortie différente. Il est important de noter que les couleurs des fils ne sont pertinentes que si vous utilisez le fil fourni.

  • Jaune > Broche PPM/SBus (à côté de la broche 5v)
  • Câble rouge > broche 5v
  • Câble noir > Sol

Ce qui suit schéma de câblage explique la configuration visuellement

makerfire flight controller wiring diagram

Prendre votre temps lors de la soudure car les languettes sont très petites et vous ne souhaitez pas ponter la connexion.

Avec le Armor67 drone avec le récepteur fixé sur le dessus du port USB de la carte avec un petit morceau de ruban mousse.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor 67 AC800

Pour le Armor90 drone, nous avons acheminé le nouveau câblage dans la tourelle de la caméra et y avons placé le récepteur comme avec la configuration d'origine.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor 90 replacement receiver

Maintenant tu es prêt à lier à l'émetteur.

Lier le FrSky émetteur

Branchez un batterie chargée au quadricoptère.

Sur votre émetteur FrSky, créer un nouveau modèle en utilisant le menu. Accédez à l' paramètre de liaison sous ce modèle de mémoire

Makerfire Tiny Whoop Binding FrSky Bind mode

Sur le drone, branchez la batterie, attendez 6 à 10 secondes et la LED sur le récepteur devrait démarrer clignotant rapidement indiquant qu'il est dans mode de liaison.

Appuyez sur Entrée Activez l'option de liaison sur l'émetteur FrSky et l'appareil confirmera la liaison. Vous devriez alors voir une télémétrie à l'écran confirmant que l'émetteur et le récepteur communiquent.

Configuration de Betaflight pour FrSky

Avec Betaflight ouvert, insérez le micro USB câble dans le drone pour le connecter à l'ordinateur. Aucune batterie n'est requise dans le drone pendant ce processus. Si cela ne fonctionne pas du premier coup, essayez de reconnecter le drone avant d'appuyer sur « Connecter ». Sinon, consulter la documentation de betaflight pour les bons pilotes.

Makerfire Tiny Whoop Binding Armor 90 betaflight

Assurer la le drone est de niveau Appuyez sur l'accélérateur de calibrage et confirmez la fin de l'étalonnage dans la barre d'état supérieure. Ceci est nécessaire pour garantir que l'appareil puisse s'armer, sachant qu'il est à plat.

Makerfire Tiny Whoop Binding betaflight calibrate accelerometer

Sélectionner Ports dans le menu de gauche (agrandissez votre fenêtre si votre menu gris de gauche ne ressemble pas au nôtre)

Désactiver UART2 Réception série en appuyant sur l'interrupteur. Activer UART3 et changez la sortie de télémétrie vers FrSky comme ci-dessous.

Makerfire Tiny Whoop Binding FrSky betaflight ports

Presse enregistrer et redémarrer.

Reconnect le drone.

Sélectionner Configuration depuis le menu de gauche.

Changer le fournisseur du récepteur série en SBUS comme indiqué dans la capture d'écran ci-dessous.

Makerfire Tiny Whoop Binding FrSky betaflight configuration

Presse enregistrer et redémarrer.

Avec l'artisanat reconnecté dans le menu de gauche, sélectionnez RécepteurÀ ce stade, vous devriez pouvoir interagir avec les sticks de l'émetteur et voir le les valeurs changent à l'écran.

Ensuite, vous devez configurer un Interrupteur de bras, (pensez-y comme à l'allumage (clé dans une voiture qui doit être tournée à un certain endroit pour que l'électronique démarre).

Sélectionner Modes depuis le menu de gauche

Presse Ajouter une plage sur la boîte de réglage ARM. Décider de quelle chaîne auxiliaire vous souhaitez utiliser pour armer l'engin (nous avons opté pour Aux 1) et sélectionnez-le dans la liste déroulante comme indiqué ci-dessous.

Makerfire Tiny Whoop Binding Spektrum betaflight modes setup arm

Actionnez l'interrupteur d'avant en arrière et notez le bloc de position du signal Sous la barre, le marqueur jaune danse lorsque vous actionnez l'interrupteur. Vous devez configurer la plage du curseur pour couvrir en toute sécurité l'une des positions du bloc de position du signal. position du commutateur que vous voulez que l'engin s'arme.

Makerfire Tiny Whoop Binding Spektrum betaflight modes setup

Nous vous recommandons de configurer un mode différent Des déclencheurs adaptés à votre style de vol. Le mode Horizon est idéal pour les pilotes débutants.

Assurez-vous d'appuyer sur Enregistrer pour écrire les données.

Le drone est désormais lié et configuré pour correspondre à votre émetteur. Il est prêt à voler avec le programme de contrôle de vol par défaut.

Déconnecter le câble micro USB de l'appareil. Branchez la batterie, actionnez l'interrupteur du bras pour faire chauffer l'engin et vous êtes prêt à voler !