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Journal de mise à jour des versions V3.1 et V3.3 :
La version V3.1 est livrée avec un gyroscope ICM20689 et la version V3.3 est livrée avec un gyroscope BMI270 ou ICM42688P en raison de l'arrêt du MPU6000
VTX embarqué modifié pour la prise en charge OPENVTX 0 mW ~ 400 mW
Préinstallez le firmware Betaflight qui prend en charge le firmware ELRS V2.0 TX
Aperçu:
Le premier contrôleur de vol AIO 5-en-1 F4 au monde avec récepteur SPI ExpressLRS 2,4 GHz intégré a été lancé. Il intègre un récepteur ExpressLRS 2,4 GHz contrôlé par SPI, un contrôleur électronique de vol 4-en-1 avec protocole Dshot, un émetteur vidéo 5,8 GHz 40 canaux et un affichage à l'écran Betaflight. Son format ultra-compact et sa portée de télécommande ultra-stable améliorent la portée du récepteur SPI d'origine. Grâce à la puce radiofréquence SX1280 du récepteur ExpressLRS 2,4 GHz, dotée d'une sensibilité élevée, d'un débit de paquets élevé et d'une faible latence, ce contrôleur de vol est idéal pour tous les pilotes de course et de freestyle. Il est adapté aux courses Tiny Whoop et Toothpick Freestyle, ainsi qu'à la plateforme Nano longue portée ultra-légère 1S.
Caractéristiques:
Contrôleur de vol
Microcontrôleur : STM32F411CEU6 (100 MHz, 512 K FLASH)
Capteur gyroscopique : Mise à niveau vers ICM42688P ou BMI270
Compatible avec la taille originale du whoop
Alimentation : entrée batterie 1S (DC 2,9V-4,35V)
ESC Blheli_S 4 en 1 5 A (chacun) intégré compatible Dshot600
OSD Betaflight intégré (contrôle SPI)
VTX 5,8 G intégré
Récepteur SPI ExpressLRS 2,4 GHz intégréBEC 5 V 1 A intégréCible du micrologiciel du contrôleur de vol : CRAZYBEEF4SX1280
ESC 4 en 1 embarqué
MCU mis à niveau vers EFM8BB21
Alimentation : 1S LiPo/LiPo HVCourant : 5A crête continue 6A (3 secondes)
Prise en charge de BLHeliSuite programmable
Micrologiciel d'usine : O_H_5_REV16_8.HEX
Protocole par défaut : DSHOT600
Récepteur SPI ExpressLRS 2,4 GHz embarqué
Option de débit de paquets : 25 Hz/50 Hz/150 Hz/250 Hz/500 Hz
Fréquence RF : 2,4 GHz Antenne : antenne SMD
Puissance de sortie de télémétrie : <12 dBmProtocole du récepteur : SPI ExpressLRSPeuvent se lier aux modules Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim et DIY ELRS 2,4 GHz TX (nécessite de flasher la même version du firmware ELRS)
VTX 5,8 g embarqué
Puissance de sortie : 25 mW ~ 200 mW commutable
Fréquence : 40CH
Tension d'entrée : 3,3 V 5,5 V
Consommation de courant : 300 mA (type)
Fréquence : 5,8 GHz 5 bandes 40 canaux (y compris la bande Race) Compatible Smartaudio
Paramètres des compteurs de tension et d'ampérage embarqués
Réglage de l'échelle du voltmètre 110
Réglage de l'échelle de l'ampèremètre 1175
Procédure de liaison :
1. Alimentez le contrôleur de vol par USB. Assurez-vous que le pilote du port du contrôleur de vol est correctement installé sur l'ordinateur, puis ouvrez le configurateur Betaflight (dernière version) pour vous connecter. Accédez à l'interface « récepteur », puis cliquez sur « Associer le récepteur ». La LED rouge située sous le contrôleur de vol clignotera rapidement, indiquant que le récepteur SPI ELRS est en mode d'association. Il existe une autre méthode pour activer le récepteur : après vous être connecté au configurateur Betaflight, accédez à l'interface CLI et saisissez « bind_rx » dans la ligne de commande.
2. Après avoir correctement connecté le module ES24TX ou ES24TX Lite/Slim ou le module ELRS 2,4G DIY à votre émetteur radio Opentx, copiez la dernière version du fichier ELRS.LUA sur la carte SD de la télécommande. Le répertoire est « SD Card/Scripts/tools ». Exécutez ensuite ELRS.LUA et mettez à jour le firmware TX spécifié via Wi-Fi, puis cliquez sur « bind » pour établir la liaison avec le récepteur SPI ExpressLRS. Remarque : vous devez régler le débit de paquets sur 500 Hz depuis l'interface ELRS de votre télécommande avant la liaison.
3.Une fois la liaison réussie, la LED rouge en bas du contrôleur de vol devient fixe et la télémétrie peut être reçue en même temps.
4. Signification de l'état de la LED du récepteur SPI : la LED devient fixe, indiquant que la liaison est réussie ou que la connexion et la communication sont normales, la LED clignotant rapidement indique que le récepteur est en mode liaison, et la LED clignotant lentement indique qu'il n'y a aucun signal reçu du contrôleur radio.
Emballage inclus:
1*Contrôleur de vol AIO 5 en 1 avec récepteur intégré
Étant donné que Betaflight n'a pas encore publié le firmware officiel qui pourrait prendre en charge le protocole SPI Expresslrs, la version actuelle est la version Beta.
Betaflight mettra bientôt à jour sa version officielle. N'hésitez pas à nous contacter si vous rencontrez des problèmes avec cette version bêta du firmware.
Téléchargement du micrologiciel: Document de comparaison ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5
Téléchargement du micrologiciel ExpressLRS TX (compatible avec ELRS F4 2G4): Micrologiciel RC3 de l'émetteur ELRS F4 2G4
Téléchargement ELRS.LUA : ELRSlua Dernier
Il s'agit de l'interface correcte du module TX 2,4 GHz qui pourrait se lier au contrôleur de vol ELRS F4 2G4
Il s'agit de la configuration CLI correcte du récepteur SPI ExpressLRS
Remarques : Betaflight n'ayant pas encore publié le firmware officiel compatible avec le protocole SPI Expresslrs, la version actuelle est la version bêta (cible : CrazybeeF4SX1280). Betaflight effectuera prochainement une mise à jour vers sa cible officielle. N'hésitez pas à nous contacter si vous rencontrez des problèmes avec cette version bêta du firmware.
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