Caméra de vision stéréo USV20 pour drones et robots

Le Caméra de vision stéréo USV20 est un dispositif de perception 3D aéroporté avancé, spécialement conçu pour les drones et les robots intelligents. Utilisant un architecture optique binoculaire et étalonnage synchrone au niveau matériel, Cette caméra offre une précision en temps réel cartes de profondeur, données de nuage de points, et images de vision binoculaire. Avec des compétences de base en Reconstruction environnementale 3D, portée de cible, et détection dynamique d'obstacles, il fournit le support essentiel en matière de données visuelles pour vol autonome, CLAQUER, évitement d'obstacles, et perception du terrain.

Optimisé pour les deux conditions d'éclairage intérieur et extérieur, le USV20 Il offre une conception légère, une faible latence et une grande stabilité, ce qui en fait le capteur idéal pour les opérations autonomes basées sur la vision. Qu'il soit utilisé pour la navigation, la robotique intelligente ou la détection environnementale, USV20 permet aux drones d'atteindre des fonctions autonomes avancées, garantissant des opérations sûres et efficaces dans des environnements complexes.

Caractéristiques principales :

• Vision 3D et cartographie de profondeur : Capture des données 3D en temps réel, des cartes de profondeur et des nuages ​​de points pour une perception environnementale avancée.
• Évitement autonome des obstacles : Prend en charge le SLAM visuel et la détection dynamique des obstacles pour une autonomie accrue des drones.
• <Imagerie haute résolution : Offre une résolution de 1920 x 1080 avec jusqu'à 60 images par seconde pour un traitement d'image fluide et de haute qualité.
• Faible latence et haute stabilité : Garantit un délai minimal et des performances stables dans les applications en temps réel.
• Cas d'utilisation polyvalents : Idéal pour vol autonome, robotique, cartographie du terrain, et opérations intelligentes.

Caractéristiques:

• Modèle de puce : SC230AI
• Nombre de pixels : 2 millions
• Taille des pixels : 2,9 µm x 2,9 µm
• Résolution de l'image : 1920 x 1080
• Fréquence d'images maximale : 60 FPS
• Taille de l'élément photosensible : 1/2,8 pouce
• Longueur de base : 70 mm
• CRA (Angle du rayon principal) : 15°
• Structure de la lentille : 2G+4P+1R
• Distance focale: 2,28 mm (+5 %)
• Ouverture: F2.2 (+5%)
• Champ de vision : D178°/H150°/V80°
• Distorsion: < -30%
• Support synchrone : Synchronisation matérielle
• Interface de données : MIPI CSI x2 à 2 voies
• Tension de fonctionnement : 5V
• Taille: 22,6 mm x 31,5 mm x 115 mm
• Poids: 55 g
• Température de fonctionnement : -20°C à 60°C