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Le Contrôleur de vol USX51 Computing Power combine le Contrôleur de vol Pixhawk 6X avec le module de calcul IA, livraison Les 10 sommets de la puissance de calcul. Il prend en charge les fonctions avancées algorithmes de réseaux neuronaux notamment la reconnaissance visuelle, le suivi multi-cibles, la segmentation d'instances, la reconnaissance du squelette humain et les statistiques d'objets, ce qui le rend adapté à diverses applications.
Le contrôleur de vol et le module de calcul sont tous deux open-source, permettre au développement secondaire de maximiser sécurité, flexibilité et innovation.
Oui, le contrôleur de vol offre des interfaces UART, USB et Ethernet pour la connexion LiDAR. En exécutant le pilote du fabricant sur l'ordinateur de bord IA, les données du nuage de points sont accessibles.
Pas pour le moment. Nous fournissons uniquement le contrôleur de vol et la plateforme de calcul d'IA.
Oui. L'ordinateur de bord IA est basé sur le module RDK X5 (processeur ARM + BPU 10TOPS), préchargé avec Ubuntu 22.04 et ROS2 Humble, prenant en charge divers capteurs et systèmes de transmission via des interfaces périphériques.
Nous offrons un soutien communautaire via Discord et un forum, où vous pouvez interagir avec les ingénieurs et les développeurs.
Oui. Il peut se connecter au Flipper Zero via UART RX/TX et prend en charge le protocole MSP pour la télémétrie, le transfert de données des capteurs et l'affichage OSD.
Il prend en charge PX4 et ArduPilot.
Il peut exécuter des algorithmes visuels en temps réel, tels que la détection d'objets YOLO, la classification d'images MobileNet et la segmentation UNet/MobileSAM. D'autres algorithmes sont en cours d'adaptation.
| HARDWARE | Compatible with PX4 / ArduPilot |
| Computing Unit: RDK X5 Module (10Tops) | |
| Interfaces: UART, CAN, I2C, SPI, PWM, Ethernet | |
| Video Output: mini HDMI | |
| Camera Input: micro HDMI (CSI) | |
| Control Output: PWM | |
| Remote Control Interfaces: S-BUS, PPM | |
| Hardware design follows Pixhawk 6X standards | |
| SOFTWARE | Compatible with D-Robotics ecosystem |
| Operating System: ROS 2 | |
| Supports MAVLink protocol ground stations |
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