Makerfire UTMSYS XD450-ID 研究用ドローン – 屋内用バージョン

の Makerfire UTMSYS XD450-ID は、高性能モジュール式研究ドローンプラットフォームとして設計されています。 屋内UAV研究、大学での教育、アルゴリズム開発、SLAMマッピング、自律航法、GPS非利用飛行試験.

によって提供されています 10 TOPSのAI演算能力を備えたUSX52エッジコンピューティングフライトコントローラー, XD450-IDは、UWB測位、オプティカルフロー測位、LiDAR、深度視覚、画像/データ伝送、およびモジュール式ペイロード拡張機能を統合しています。高度な屋内ドローンアプリケーションに取り組む研究者、開発者、教育機関向けに、安定したオープンなハードウェアプラットフォームを提供します。

主な機能

GPS不要の屋内測位

XD450-IDは、GPS信号が利用できない、または不安定な屋内環境向けに設計されています。複数の測位・認識モジュールを統合しており、以下の機能を備えています。

UWB屋内測位
オプティカルフローポジショニング
MID-360 LiDAR
RealSense D435i深度カメラ

このマルチセンサー融合システムにより、研究所、倉庫、教室、スタジアム、試験場などにおいて、安定したホバリング、正確な位置決め、自律的な屋内飛行が可能になります。

エッジAIコンピューティング能力10TOPS

プラットフォームの中核となるのは USX52エッジコンピューティングフライトコントローラー, 配達 AI演算能力10TOPS オンボードアルゴリズム処理用。

以下のような高度な研究用途をサポートします。

SLAMマッピング
AIによる物体検出
自律的な障害物回避
経路計画
マシンビジョン
マルチセンサー融合
屋内自律航行
複数ドローンによる連携

ドローンはデータをローカルで処理することで遅延を低減し、リアルタイムアルゴリズム開発のためのより強固な基盤を提供する。

多次元環境認識

オプションまたは統合 MID-360 LiDAR そして RealSense D435i深度カメラ, XD450-IDは、3D環境再構築、障害物検出、深度認識、屋内マッピングに対応しています。

これは、以下のような研究プロジェクトに最適です。

3Dモデリング
インドアSLAM
動的な障害物回避
シーンの再現
ロボットの知覚
自律航行検証

屋内での安全性を確保する完全保護フレーム

XD450-IDは、本体全体を保護するリングと専用のレーダー保護構造を備えており、屋内試験中の衝突リスクを低減します。

この安全性を重視した設計により、近距離での実験環境、教育デモンストレーション、実験室でのトレーニング、および複数人での研究シナリオに適しています。

安定した画像およびデータ伝送

ドローンは USL30画像/データ伝送リンク HDビデオ、センサーデータ、および飛行制御データの信頼性の高い伝送をサポートする。

と組み合わせると 3軸安定化シングルカメラジンバル, 屋内飛行実験において、安定した画像撮影とリアルタイム観測を可能にする。

二次開発のためのオープンプラットフォーム

XD450-IDは豊富なハードウェアおよびソフトウェア拡張インターフェースを備えており、カスタムペイロード、センサー、研究モジュールを容易に統合できます。

以下のようなニーズを持つユーザーに適しています。

カスタムアルゴリズムの展開
ペイロード統合
機能カスタマイズ
屋内編隊飛行の開発
AIビジョン研究
自律検査研究
大学の実験室教育プラットフォーム

推奨アプリケーション

大学における無人航空機の教育と研究
屋内SLAMマッピング
GPSが利用できない自律飛行
AIビジョンアルゴリズムのテスト
屋内編隊飛行
自律的な経路計画
障害物回避研究
ロボット知覚実験
屋内検査シミュレーション
複数ドローンによる連携開発

仕様