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の USX51 コンピューティングパワーフライトコントローラー を組み合わせる Pixhawk 6Xフライトコントローラー と共に AIコンピューティングモジュール, 配達 コンピューティング能力の頂点10位. 高度な機能をサポートしています ニューラルネットワークアルゴリズム 視覚認識、複数ターゲット追跡、インスタンスセグメンテーション、人体骨格認識、物体統計など、さまざまなアプリケーションに適した機能を備えています。
フライトコントローラーとコンピューティングモジュールはどちらも オープンソース, 二次開発を最大限に活用できるようにする 安全性、柔軟性、そして革新性.
はい、フライトコントローラーにはLiDAR接続用のUART/USB/イーサネットインターフェースが備わっています。AI搭載コンピューター上でベンダー提供のドライバーを実行することで、点群データにアクセスできます。
現時点では対応していません。弊社ではフライトコントローラーとAIコンピューティングプラットフォームのみを提供しています。
はい。搭載されているAIコンピューターは、RDK X5モジュール（ARM CPU + 10TOPS BPU）をベースとしており、Ubuntu 22.04とROS2 Humbleがプリインストールされています。周辺インターフェースを介して、様々なセンサーや伝送システムをサポートしています。
Discordとフォーラムを通じてコミュニティサポートを提供しており、エンジニアや開発者と交流することができます。
はい。UART RX/TX経由でFlipper Zeroに接続でき、テレメトリ、センサーデータ転送、OSD表示のためのMSPプロトコルをサポートしています。
PX4とArduPilotに対応しています。
YOLO物体検出、MobileNet画像分類、UNet/MobileSAMセグメンテーションなどのリアルタイム画像アルゴリズムを実行できます。さらに多くのアルゴリズムが採用されつつあります。
| HARDWARE | Compatible with PX4 / ArduPilot |
| Computing Unit: RDK X5 Module (10Tops) | |
| Interfaces: UART, CAN, I2C, SPI, PWM, Ethernet | |
| Video Output: mini HDMI | |
| Camera Input: micro HDMI (CSI) | |
| Control Output: PWM | |
| Remote Control Interfaces: S-BUS, PPM | |
| Hardware design follows Pixhawk 6X standards | |
| SOFTWARE | Compatible with D-Robotics ecosystem |
| Operating System: ROS 2 | |
| Supports MAVLink protocol ground stations |
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