Makerfire UTMSYS USR20-A&G RTK地上基地局&Sky Side
USR20 RTK測位キット（UAV用） – スカイサイド＋地上基地局
の USR20 RTK測位キット は、UAV、ドローン、自律プラットフォーム、測量、検査、研究用途向けに設計された、高精度GNSS測位ソリューションです。このキットには、 USR20-A 測位/姿勢制御RTKモジュール スカイサイド そして USR20-G RTK地上基地局, プロフェッショナルなUAV運用向けに、センチメートルレベルの測位精度、リアルタイムの進行方向計算、および信頼性の高い差分補正サポートを提供します。
の USR20-A スカイサイドモジュール 高精度な位置と姿勢データを提供するためにUAVに搭載されている一方、 USR20-G地上基地局 GNSS基準局として機能し、衛星信号を受信し、補正データを提供します。これらが連携することで、電離層遅延、対流圏遅延、衛星軌道偏差、クロック誤差などによって引き起こされる一般的なGNSS誤差を低減し、測位精度をメートルレベルからセンチメートルレベルに向上させます。
マルチ周波数GNSS対応、20Hzのデータ更新レート、高速初期化、そして電磁干渉に対する高い耐性を備えたUSR20 RTKキットは、安定した航行、精密なホバリング、正確なルート追跡、そして信頼性の高い自律飛行制御を必要とするUAVミッションに最適です。
主な機能
- 完全なUAV RTKソリューション： 天体測位モジュールと地上RTK基地局の両方が含まれます。
- センチメートルレベルの位置決め： 高度なUAVアプリケーション向けに、高精度GNSS RTK測位を提供します。
- リアルタイム方位計算： スカイサイドモジュールは、正確な位置情報と方位データを取得するために、デュアルアンテナを使用しています。
- マルチコンステレーションGNSSのサポート： GPS、BDS、GLONASS、Galileo、およびQZSSシステムに対応しています。
- 高い更新頻度： リアルタイムの航法および飛行制御フィードバックのための20Hzのデータ更新レート。
- 高速初期化： 迅速な展開のために、クールスタートは30秒以内、ホットスタートは5秒以内です。
- 強力な耐干渉性能： 天球側の電子コンパスは、電磁干渉の影響を軽減するのに役立ちます。
- コンパクトな空中設計： USR20-Aは重量がわずか30gなので、無人航空機への搭載に適しています。
- 耐久性のある地上局： USR20-G基地局は、アンテナと筐体が一体化したコンパクトな設計が特徴です。
代表的な用途
- UAVによる測量と地図作成
- 精密検査任務
- 自律型UAVナビゲーション
- 高精度ホバリングと経路追跡
- 農業、建設、インフラの監視
- セキュリティ、パトロール、研究用UAVシステム
- 自律走行車とロボットプラットフォーム
パッケージ内容
- 1 × USR20-A 測位/姿勢制御RTKモジュール（スカイサイド）
- USR20-G RTK地上基地局 1台
システム仕様
| 位置決め精度 | センチメートルレベルのRTK測位 |
| GNSSシステム | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| データ更新レート | 20Hz |
| クールスタート | 30秒以下 |
| ホットスタート | ≤ 5秒 |
| 動作温度 | -20℃～60℃ |
サポートされているGNSS周波数帯域
- BDS B1I/B2I/B3I
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
- GLONASS L1/L2
- ガリレオ E1/E5a/E5b
- QZSS L1/L2/L5
USR20-A スカイサイド仕様
| 動作電圧 | 12V |
| 動作電流 | 350mA |
| 電子コンパス | 3軸 |
| アンテナゲイン | 2.5 dBi |
| LANゲイン | 33±2dB |
| RTK測定時間 | ≤ 5分 @ 2.0m CEP |
| データ更新レート | 20Hz |
| サイズ | 52 × 34.8 × 14.5mm |
| 重さ | 30g |
| 動作温度 | -20℃～60℃ |
USR20-A スカイサイドインターフェース
- 設定: Type-C構成インターフェース
- RTCM IN: GH1.25-6P差動信号入力インターフェース
- RTK出力: GH1.25-10PフライトコントローラーGPS1インターフェース
- マスター： 位置決め用のMMCXメインアンテナインターフェース
- 奴隷： 方向探知用のMMCX二次アンテナインターフェース
- SW: 安全ボタン
- 導かれた： 色付き表示灯
- システム: 飛行制御表示灯
- パワー: RTK電源LED
- エラー: RTKエラーLED
- 3D: RTK 3D測位モード表示
- RTK: RTK FIXモードインジケーター
USR20-G地上基地局の仕様
| 動作電圧 | 12～25V |
| 動作電流 | 350mA |
| IMU | 3軸加速度計＋3軸ジャイロスコープ |
| アンテナゲイン | 5 dBi |
| データ更新レート | 20Hz |
| アンテナを含むサイズ | 200 × 160 × 160mm |
| 重さ | 650g |
| Bluetoothプロトコル | BLE 5.0/SPP2。1 |
| アンテナインターフェース | SMA内部穴と外部ねじ |
| 動作温度 | -20℃～60℃ |
USR20 RTKキットを選ぶ理由とは？
USR20 RTKキットは、航空機搭載型RTK測位・方位モジュールと専用地上基地局を組み合わせることで、UAVプラットフォーム向けの高精度で信頼性の高い航法システムを実現します。特に、航空測量、点検、自律飛行、精密着陸、ルート追従ミッションなど、標準的なGNSSの精度では不十分な用途に最適です。
Description
USR20 RTK測位キット（UAV用） – スカイサイド＋地上基地局
の USR20 RTK測位キット は、UAV、ドローン、自律プラットフォーム、測量、検査、研究用途向けに設計された、高精度GNSS測位ソリューションです。このキットには、 USR20-A 測位/姿勢制御RTKモジュール スカイサイド そして USR20-G RTK地上基地局, プロフェッショナルなUAV運用向けに、センチメートルレベルの測位精度、リアルタイムの進行方向計算、および信頼性の高い差分補正サポートを提供します。
の USR20-A スカイサイドモジュール 高精度な位置と姿勢データを提供するためにUAVに搭載されている一方、 USR20-G地上基地局 GNSS基準局として機能し、衛星信号を受信し、補正データを提供します。これらが連携することで、電離層遅延、対流圏遅延、衛星軌道偏差、クロック誤差などによって引き起こされる一般的なGNSS誤差を低減し、測位精度をメートルレベルからセンチメートルレベルに向上させます。
マルチ周波数GNSS対応、20Hzのデータ更新レート、高速初期化、そして電磁干渉に対する高い耐性を備えたUSR20 RTKキットは、安定した航行、精密なホバリング、正確なルート追跡、そして信頼性の高い自律飛行制御を必要とするUAVミッションに最適です。
主な機能
- 完全なUAV RTKソリューション： 天体測位モジュールと地上RTK基地局の両方が含まれます。
- センチメートルレベルの位置決め： 高度なUAVアプリケーション向けに、高精度GNSS RTK測位を提供します。
- リアルタイム方位計算： スカイサイドモジュールは、正確な位置情報と方位データを取得するために、デュアルアンテナを使用しています。
- マルチコンステレーションGNSSのサポート： GPS、BDS、GLONASS、Galileo、およびQZSSシステムに対応しています。
- 高い更新頻度： リアルタイムの航法および飛行制御フィードバックのための20Hzのデータ更新レート。
- 高速初期化： 迅速な展開のために、クールスタートは30秒以内、ホットスタートは5秒以内です。
- 強力な耐干渉性能： 天球側の電子コンパスは、電磁干渉の影響を軽減するのに役立ちます。
- コンパクトな空中設計： USR20-Aは重量がわずか30gなので、無人航空機への搭載に適しています。
- 耐久性のある地上局： USR20-G基地局は、アンテナと筐体が一体化したコンパクトな設計が特徴です。
代表的な用途
- UAVによる測量と地図作成
- 精密検査任務
- 自律型UAVナビゲーション
- 高精度ホバリングと経路追跡
- 農業、建設、インフラの監視
- セキュリティ、パトロール、研究用UAVシステム
- 自律走行車とロボットプラットフォーム
パッケージ内容
- 1 × USR20-A 測位/姿勢制御RTKモジュール（スカイサイド）
- USR20-G RTK地上基地局 1台
システム仕様
| 位置決め精度 | センチメートルレベルのRTK測位 |
| GNSSシステム | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| データ更新レート | 20Hz |
| クールスタート | 30秒以下 |
| ホットスタート | ≤ 5秒 |
| 動作温度 | -20℃～60℃ |
サポートされているGNSS周波数帯域
- BDS B1I/B2I/B3I
- GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
- GLONASS L1/L2
- ガリレオ E1/E5a/E5b
- QZSS L1/L2/L5
USR20-A スカイサイド仕様
| 動作電圧 | 12V |
| 動作電流 | 350mA |
| 電子コンパス | 3軸 |
| アンテナゲイン | 2.5 dBi |
| LANゲイン | 33±2dB |
| RTK測定時間 | ≤ 5分 @ 2.0m CEP |
| データ更新レート | 20Hz |
| サイズ | 52 × 34.8 × 14.5mm |
| 重さ | 30g |
| 動作温度 | -20℃～60℃ |
USR20-A スカイサイドインターフェース
- 設定: Type-C構成インターフェース
- RTCM IN: GH1.25-6P差動信号入力インターフェース
- RTK出力: GH1.25-10PフライトコントローラーGPS1インターフェース
- マスター： 位置決め用のMMCXメインアンテナインターフェース
- 奴隷： 方向探知用のMMCX二次アンテナインターフェース
- SW: 安全ボタン
- 導かれた： 色付き表示灯
- システム: 飛行制御表示灯
- パワー: RTK電源LED
- エラー: RTKエラーLED
- 3D: RTK 3D測位モード表示
- RTK: RTK FIXモードインジケーター
USR20-G地上基地局の仕様
| 動作電圧 | 12～25V |
| 動作電流 | 350mA |
| IMU | 3軸加速度計＋3軸ジャイロスコープ |
| アンテナゲイン | 5 dBi |
| データ更新レート | 20Hz |
| アンテナを含むサイズ | 200 × 160 × 160mm |
| 重さ | 650g |
| Bluetoothプロトコル | BLE 5.0/SPP2。1 |
| アンテナインターフェース | SMA内部穴と外部ねじ |
| 動作温度 | -20℃～60℃ |
USR20 RTKキットを選ぶ理由とは？
USR20 RTKキットは、航空機搭載型RTK測位・方位モジュールと専用地上基地局を組み合わせることで、UAVプラットフォーム向けの高精度で信頼性の高い航法システムを実現します。特に、航空測量、点検、自律飛行、精密着陸、ルート追従ミッションなど、標準的なGNSSの精度では不十分な用途に最適です。