HappyModel Elrs X1 AIO 4IN1 Flight Controller Innebygd SPI 2.4G Elrs og 12A ESC for tannpirker
Merk: Happymodel ELRS X1 AIO 4in1 Flight-kontrolleren er ikke lenger tilgjengelig. Vennligst bestill oppgradert X12 ELRS V2.0
ELRS X1 flykontrolleren kommer med integrert SPI 2.4GHz ExpressLRS-mottaker og 12A Blheli_s ESC som kan støtte 2-4s. Større Mosfet kunne støtte høye til 12A strømmer ville være bedre for 2-4S tannpirkerdrone eller langdistanse FPV-drone. Og fordi 2,4 GHz ExpressLRS-mottakeren er utstyrt med SX1280 radiofrekvensbrikke med høy følsomhet, høy pakkehastighet og lav latens, er denne flykontrolleren den som alle Race/Freestyle-piloter trengte.
Flykontrolleren reserverte 6-pinners SH1.0-plugg for CaddxFPV Vista HD VTX og 5-pinners SH1.0-plugg for analog VTX.
Merknader: ELRS X1 flykontroller vil fungere med ELRS 2,4Ghz TX-modulen som ble oppdatert V1.0.0 eller nyeste versjon av fastvaren. Så det er ikke nødvendig å flashe gammel RC3-versjons fastvare for TX-modulen.
spesifikasjon:
Flykontrollør
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
Sensor: MPU-6000 (SPI-tilkobling)
Monteringsmønster: 20x20 M2
Strømforsyning: 2-4S Lipo batteri
Innebygd 12A Blheli_s ESC hver
Innebygd Betaflight OSD (SPI Control)
Innebygd SPI ExpressLRS 2.4GHz mottaker
Innebygd 5V 1A BEC
Flykontrollerens fastvaremål: CRAZYBEEF4SX1280
Ombord 4in1 ESC
MCU oppgradert til EFM8BB21
Strømforsyning: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
Strøm: 12A kontinuerlig topp 15A (5 sekunder)
Støtte BLHeliSuite programmerbar
Fabrikkfastvare: F_H_40_REV16_8.HEX
Standardprotokoll: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
Ombord SPI ExpressLRS 2,4 GHz mottaker
Alternativ for pakkehastighet: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF Frekvens: 2,4 GHz
Antenneplugg: IPEX
Telemetri produksjon Makt: <12dBm
Mottakerprotokoll: SPI ExpressLRS
Kan bindes med ELRS 2,4Ghz TX-modul (anbefaler TX-modul med nyeste elrs-firmware)
Spennings- og strømmålere ombord innstillinger
Spenningsmåler skalainnstilling 110
Ampere meter skalainnstilling 470
Bindingsprosedyre:
- Strøm flykontrolleren ved å koble til USB. Sørg for at portdriveren til flykontrolleren er riktig installert på datamaskinen, åpne deretter Betaflight Configurator (nyeste versjon) for å koble til, gå inn på "mottaker"-grensesnittet, og klikk deretter på "Bind mottaker", den røde LED-en nederst på flykontrolleren vil blinke raskt, noe som betyr at SPI ELRS-mottakeren går inn i bindingsmodus. Det er en annen måte å få mottakeren til å gå inn i bindingsmodus: etter å ha koblet til Betaflight-konfiguratoren, flytt til CLI-grensesnittet og skriv inn "bind_rx" på kommandolinjen.
- Etter å ha koblet 2.4G ELRS TX-modulen til din Opentx radiosender, kopier den nyeste versjonen av ELRS.LUA-filen til SD-kortet i fjernkontrollen. Katalogen er "SD-kort/skript/verktøy", kjør deretter ELRS.LUA og oppgrader fastvaren til siste versjon og klikk på "bind" med SPI ELRS-mottakeren. Sørg for at pakkehastigheten er den samme mellom SPI ELRS-mottakeren og ELRS TX-modulen.
Endre pakkehastighet for SPI-mottaker-kommandoen i CLI-fanen
Sett expresslrs_rate_index = 3
Tillatt område: 0 - 4
Standardverdi: 0
0=500Hz,1=250Hz,2=150Hz,3=50Hz,4=25Hz
- Etter at bindingen er vellykket, vil den røde LED-en nederst på flykontrolleren bli solid, og telemetrien kan mottas samtidig.
- Betydningen av LED-statusen til SPI-mottakeren: LED-en begynner å lyse fast, noe som indikerer at bindingen er vellykket eller tilkoblingen og kommunikasjonen er normal, LED-lampen som blinker raskt indikerer at mottakeren er i bindingsmodus, og LED-lampen som blinker sakte indikerer at det ikke er noe signal mottatt fra radiokontrolleren.
Nedlasting av noen nyttige fastvare og verktøy
Pakke inkludert:
1*ELRS X1 AIO 4in1 flykontroller
