Makerfire UTMSYS XD450-ID forskningsdrone – innendørsversjon

De Makerfire UTMSYS XD450-ID er en høytytende modulær forskningsdroneplattform designet for Innendørs UAV-forskning, universitetsundervisning, algoritmeutvikling, SLAM-kartlegging, autonom navigasjon og GPS-nektet flytesting.

Drevet av USX52 Edge Computing flykontroller med 10 TOPS AI-datakraft, XD450-ID integrerer UWB-posisjonering, optisk flytposisjonering, LiDAR, dybdesyn, bilde-/dataoverføring og modulær nyttelastutvidelse. Den gir en stabil og åpen maskinvareplattform for forskere, utviklere og utdanningsinstitusjoner som jobber med avanserte innendørs droneapplikasjoner.

Viktige funksjoner

GPS-fri innendørsposisjonering

XD450-ID er bygget for innendørsmiljøer der GPS-signaler er utilgjengelige eller upålitelige. Den kombinerer flere posisjonerings- og persepsjonsmoduler, inkludert:

UWB innendørs posisjonering
Optisk strømningsposisjonering
MID-360 LiDAR
RealSense D435i dybdekamera

Dette multisensorfusjonssystemet muliggjør stabil sveving, nøyaktig posisjonering og autonom innendørsflyging i laboratorier, lager, klasserom, stadioner og testfelt.

10 BESTE AI-datakraft

I kjernen av plattformen ligger USX52 edge computing flykontroller, leverer 10 TOPPKUNSTIGHETER innen AI-datakraft for innebygd algoritmebehandling.

Den støtter avanserte forskningsapplikasjoner som:

SLAM-kartlegging
AI-objektdeteksjon
Autonom hindringsunngåelse
Stiplanlegging
Maskinsyn
Multisensorfusjon
Autonom navigasjon innendørs
Samarbeid med flere droner

Ved å behandle data lokalt reduserer dronen latens og gir et sterkere grunnlag for algoritmeutvikling i sanntid.

Flerdimensjonal miljøoppfatning

Med valgfri eller integrert MID-360 LiDAR og RealSense D435i dybdekamera, XD450-ID kan støtte 3D-miljørekonstruksjon, hindringsdeteksjon, dybdesyn og innendørskartlegging.

Dette gjør den ideell for forskningsprosjekter som involverer:

3D-modellering
Innendørs SLAM
Dynamisk hindringsunngåelse
Rekonstruksjon av scenen
Robotisk persepsjon
Verifisering av autonom navigasjon

Full beskyttelsesramme for innendørs sikkerhet

XD450-ID har en heldekkende beskyttelsesring og dedikert radarbeskyttelsesstruktur, noe som bidrar til å redusere kollisjonsrisikoen under innendørstesting.

Denne sikkerhetsfokuserte designen gjør den egnet for eksperimentelle miljøer på nært hold, undervisningsdemonstrasjoner, laboratorieopplæring og forskningsscenarioer med flere personer.

Stabil bilde- og dataoverføring

Dronen bruker USL30 bilde-/dataoverføringskobling for å støtte pålitelig overføring av HD-video, sensordata og flykontrolldata.

Kombinert med 3-akset stabilisert gimbal med ett kamera, Den gir stabil bildeopptak og sanntidsobservasjon under innendørs flyeksperimenter.

Åpen plattform for sekundærutvikling

XD450-ID tilbyr omfattende grensesnitt for maskinvare- og programvareutvidelse, noe som gjør det enkelt å integrere tilpassede nyttelaster, sensorer og forskningsmoduler.

Den er egnet for brukere som trenger:

Tilpasset algoritmedistribusjon
Integrering av nyttelast
Funksjonstilpasning
Utvikling av innendørs formasjonsflyvning
AI-visjonsforskning
Autonom inspeksjonsforskning
Universitetslaboratorieundervisningsplattformer

Anbefalte applikasjoner

Universitets-UAV-undervisning og -forskning
Innendørs SLAM-kartlegging
GPS-nektet autonom flyging
Testing av AI-visjonsalgoritmer
Innendørs formasjonsflyging
Autonom ruteplanlegging
Forskning på hindringsunngåelse
Robotiske persepsjonseksperimenter
Simulering av innendørs inspeksjon
Utvikling av samarbeid mellom flere droner

Spesifikasjoner