Bindende til FrSky-sendere som Taranis X9D
Dette er litt mer involvert ettersom det vil kreve erstatte hele mottakerkortet.
Tilpasning AC800 FrSky kompatibel mottaker
Før du starter, sørg for at batteriet er fulladet når batteriene kommer med et "lagringsgebyr"-nivå. Først må vi fjerne gjeldende mottaker.
For Armor67
Fjern toppdekket ved hjelp av skrutrekkeren, pass på at du ikke kobler fra kameraledningene.
Du må også fjerne tilgangen til mikro-usb-kabelen så det er verdt å gjøre dette nå. Fjerne de stativfeste på bakre toppdekk sirklet rødt på bildet nedenfor.
Mottakerkortet er synlig her, det lille plastomviklede kretskortet satt på toppen av flykontrolleren, med den nakne antenneledningen som stikker ut av den. Du kan også se strøm- og signalledningene som kommer inn i den nedenfor som vist på bildet nedenfor.
For Armor90
Du må fjerne hele kameratårnet. Skru ut de 4 skruene nedenfra for å fjerne lokket med en liten skrutrekker med krysshode.
Da skru ut de fire skruene holde den ned til chassiset og legge den til side, Vær forsiktig så du ikke belaster kameraledningene.
Dette vil gi deg tilgang til flykontrolleren med mottakeren koblet til via tre ledninger som går inn i kameraets "tårn".
Fortsettelse for begge dronene
Vi vil erstatte standardmottakeren med Makerfire ISky AC800 FrSky 7CH telemetrimottaker tilgjengelig på vår nettbutikk.
Mottakeren kommer med et par ledninger, hvorav en kan du modifisere for å koble til de 3 relevante pinnene på kretskortet. Vi anbefaler at du bruker ledningen med 3 pins plugg på slutten som lar deg enkelt koble til og fra mottakeren.
Klipp av ledningen etterlater en pigtail på rundt 4 cm av ledningen og pluggen på enden.
Nå er det på tide fjern mottakeren. Dette er oppnådd ved avlodde de hvite, røde og svarte ledningene som kobler den til flykontrollerkortet.
Den standard DSM2-kompatible mottakeren er koblet til flykontrolleren som følger:
- Hvit kabel > TX2 pinne
- Rød kabel > 3,3v pin (innenbords fra 5v-pinnen, se diagram nedenfor for mer detaljer)
- Svart kabel > Bakke
Når du bytter til den nye AC800-mottakeren ledningsposisjonen er annerledes, krever det en høyere spenning for å fungere i tillegg til å bruke en annen utgang. Det er verdt å merke seg at fargene på ledningene kun er relevante hvis du bruker den medfølgende ledningen.
- Gul > PPM/SBus pinne (ved siden av 5v-pinnen)
- Rød kabel > 5v pinne
- Svart kabel > Bakke
Nedenfor koblingsskjema forklarer oppsettet visuelt
Ta din tid ved lodding da tappene er veldig små og du ikke ønsker å bygge bro over forbindelsen.
Med Armor67 drone med festet mottakeren til toppen av USB-porten på brettet med et lite stykke skumtape.
For Armor90 drone vi rutet den nye ledningen inn i kameratårnet og plasserte mottakeren der som med det originale oppsettet.
Nå er du det klar til å binde til senderen.
Binding av FrSky sender
Plugg inn en ladet batteri til quadcopteret.
På FrSky-senderen, lage en ny modell ved å bruke menyen. Naviger til bind innstilling under den modellen minne
På dronen, koble til batteriet, vente 6-10 sekunder og lysdioden på mottakeren skal starte blinker raskt som indikerer at den er inne bindemodus.
Trykk enter på bindingsalternativet for å aktivere det på FrSky-senderen og det vil bekrefte at det er bundet. Du skal på dette tidspunktet få en telemetri på skjermen som bekrefter at sender og mottaker snakker med hverandre.
Konfigurere Betaflight for FrSky
Med betalight åpen, sett inn mikro USB kabel inn i dronen for å koble den til datamaskinen. Ingen batteri er nødvendig i dronen under denne prosessen. Hvis det ikke fungerer først, prøv å koble til dronen igjen før du trykker på koble til. Noe annet se betalight-dokumentasjonen for de riktige driverne.
Sørg for at dronen er i vater og trykk på kalibreringsakseleratoren og bekreft at kalibreringen er fullført i den øverste statuslinjen. Dette er nødvendig for å sikre at fartøyet kan armeres slik det vet at det er flatt.
Velge Havner på venstremenyen (utvid vinduet hvis den grå menyen til venstre ikke ser ut som vår)
Deaktiver UART2 Seriell RX ved å trykke bryteren av. Aktiver UART3 og endre telemetriutgangen til FrSky som nedenfor.
Pressen lagre og start på nytt.
Koble til på nytt dronen.
Velge Konfigurasjon fra menyen til venstre.
Bytt leverandør av seriell mottaker til SBUS som vist på skjermbildet nedenfor.
Pressen lagre og start på nytt.
Med håndverket koblet til igjen fra venstremenyen velg Mottaker. På dette tidspunktet skal du være i stand til å samhandle med pinnene på senderen og se verdiene endres på skjermen.
Deretter må du sette opp en Armbryter, (tenk på det som tenningen nøkkel i en bil som må dreies til et bestemt sted for at elektronikken skal starte).
Velge Modi fra menyen til venstre
Pressen Legg til område på ARM-innstillingsboksen. Bestem deg for hvilken aux-kanal du ønsker å bruke til å armere fartøyet (vi valgte Aux 1) og velg det fra rullegardinmenyen som vist under.
Vri bryteren frem og tilbake og legg merke til signalposisjonsblokk under stangen, det er den gule markøren som vil danse mens du kaster bryteren. Du må konfigurere glidebryteren til å trygt dekke en av posisjonene til signalposisjonsblokken i bryterposisjon at du vil at farkosten skal bevæpnes.
Vi anbefaler å sette opp en annen modus triggere som passer din flystil på dette tidspunktet. Horizon-modus er ideell for nybegynnere piloter.
Pass på at du trykker lagre å skrive dataene.
Dronen er nå bundet og konfigurert for å matche senderen din i den mest grunnleggende forstand. Den er klar til å fly med standard program for flykontroller.
Frakople mikro-USB fra håndverket. Fest batteriet, trykk på armbryteren for å gjøre håndverket varmt og du er klar til å fly!