USR20 RTK-posisjoneringssett for droner – Sky Side + bakkebasestasjon

De USR20 RTK-posisjoneringssett er en komplett høypresisjons GNSS-posisjoneringsløsning designet for droner, droner, autonome plattformer, landmåling, inspeksjon og forskningsapplikasjoner. Dette settet inkluderer både USR20-A Posisjonerings-/Orienterings-RTK-modul Sky Side og den USR20-G RTK bakkebasestasjon, gir posisjoneringsnøyaktighet på centimeternivå, kursberegning i sanntid og pålitelig støtte for differensialkorreksjon for profesjonelle UAV-operasjoner.

De USR20-A Sky Side-modul er installert på dronen for å gi svært presise posisjonerings- og orienteringsdata, mens USR20-G bakkebasestasjon fungerer som en GNSS-referansestasjon for å motta satellittsignaler og gi korreksjonsdata. Sammen bidrar de til å redusere vanlige GNSS-feil forårsaket av ionosfærisk forsinkelse, troposfærisk forsinkelse, satellittbaneavvik og klokkefeil, og forbedrer dermed posisjoneringsnøyaktigheten fra meternivå til centimeternivå.

Med støtte for multifrekvens GNSS, en dataoppdateringshastighet på 20 Hz, rask initialisering og sterk motstand mot elektromagnetisk interferens, er USR20 RTK Kit ideelt for UAV-oppdrag som krever stabil navigasjon, presis sveving, nøyaktig rutesporing og pålitelig autonom flykontroll.

Viktige funksjoner

• Komplett UAV RTK-løsning: Inkluderer både posisjoneringsmodul på himmelen og RTK-basestasjon på bakken.
• Posisjonering på centimeternivå: Gir svært presis GNSS RTK-posisjonering for krevende UAV-applikasjoner.
• Beregning av retning i sanntid: Sky-side-modulen bruker doble antenner for å støtte nøyaktig posisjonering og orienteringsdata.
• Støtte for GNSS med flere konstellasjoner: Kompatibel med GPS-, BDS-, GLONASS-, Galileo- og QZSS-systemer.
• Høy oppdateringsfrekvens: 20 Hz dataoppdateringsfrekvens for sanntidsnavigasjon og tilbakemeldinger om flykontroll.
• Rask initialisering: Kaldstart ≤ 30 sekunder og varmstart ≤ 5 sekunder for rask utplassering.
• Sterk anti-interferens ytelse: Det elektroniske kompasset på himmelen bidrar til å redusere virkningen av elektromagnetisk interferens.
• Kompakt luftbåren design: USR20-A veier bare 30 g, noe som gjør den egnet for UAV-integrasjon.
• Holdbar bakkestasjon: USR20-G basestasjon har en kompakt integrert design med antenne og kabinett.

Typiske bruksområder

• UAV-oppmåling og kartlegging
• Presisjonsinspeksjonsoppdrag
• Autonom UAV-navigasjon
• Høypresisjons sveving og rutesporing
• Overvåking av landbruk, bygg og anlegg
• Sikkerhets-, patrulje- og forsknings-UAV-systemer
• Autonome kjøretøy og robotplattformer

Pakken inkluderer

• 1 × USR20-A posisjonerings-/orienterings-RTK-modul Sky Side
• 1 × USR20-G RTK bakkebasestasjon

Systemspesifikasjoner

Posisjoneringsnøyaktighet	RTK-posisjonering på centimeternivå
GNSS-systemer	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Dataoppdateringsfrekvens	20Hz
Kjølig start	≤ 30 sekunder
Varmstart	≤ 5 sekunder
Driftstemperatur	-20 °C til 60 °C

Støttede GNSS-frekvensbånd

• BDS B1I/B2I/B3I
• GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
• GLONASS L1/L2
• Galileo E1/E5a/E5b
• QZSS L1/L2/L5

USR20-A Sky Side-spesifikasjoner

Arbeidsspenning	12V
Arbeidsstrøm	350mA
Elektronisk kompass	3-akset
Antenneforsterkning	2,5 dBi
LAN-gevinst	33±2dB
RTK-målingstid	≤ 5 minutter @ 2,0 m CEP
Dataoppdateringsfrekvens	20Hz
Størrelse	52 × 34,8 × 14,5 mm
Vekt	30 g
Driftstemperatur	-20 °C til 60 °C

USR20-A Sky Side-grensesnitt

• KONFIG: Type-C konfigurasjonsgrensesnitt
• RTCM INN: GH1.25-6P differensialsignalinngangsgrensesnitt
• RTK UT: GH1.25-10P flykontroller GPS1-grensesnitt
• HERRE: MMMX hovedantennegrensesnitt for posisjonering
• SLAVE: MMMX sekundærantennegrensesnitt for retningssøking
• SW: Sikkerhetsknapp
• LED-lampe: Fargede indikatorlamper
• SYS: Indikatorlamper for flykontroll
• Strømforsyning: RTK strøm-LED
• FEIL: RTK-feil-LED
• 3D: RTK 3D-posisjoneringsmodusindikator
• RTK: RTK FIX-modusindikator

Spesifikasjoner for bakkebasestasjon USR20-G

Arbeidsspenning	12–25 V
Arbeidsstrøm	350mA
IMU	3-akset akselerometer + 3-akset gyroskop
Antenneforsterkning	5 dBi
Dataoppdateringsfrekvens	20Hz
Størrelse med antenne	200 × 160 × 160 mm
Vekt	650 g
Bluetooth-protokoll	BLE 5.0/SPP2.1
Antennegrensesnitt	SMA innvendig hull og utvendig gjenge
Driftstemperatur	-20 °C til 60 °C

Hvorfor velge USR20 RTK-settet?

USR20 RTK-settet kombinerer en luftbåren RTK-posisjonerings- og orienteringsmodul med en dedikert bakkebasestasjon, noe som skaper et pålitelig høypresisjonsnavigasjonssystem for UAV-plattformer. Det er spesielt egnet for applikasjoner der standard GNSS-nøyaktighet ikke er nok, for eksempel luftmåling, inspeksjon, autonom flyging, presisjonslanding og rutefølgende oppdrag.