HappyModel Crossf4 ELRS 1-2S Controlador de voo para Tinywhoop com BMI270 IMU e Serial Uart Elrs v3.0 Receiver

Controlador de voo Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S com Receptor UART ExpressLRS 2.4GHz integrado

Especificação:
Controlador de voo
Alvo do firmware: CRAZYBEEF4DX4.3.2
MCU:STM32F411CEU6 (100MHz, FLASH 512K)
Sensor: BMI270 (conexão SPI)
Fonte de alimentação: entrada de bateria Lipo Lihv 1-2S (DC 2,8 V ~ 8,7 V)
5A (cada) Blheli_S 4 em 1 ESC Dshot300 pronto
Betaflight OSD integrado (controle SPI)
Receptor UART ExpressLRS 2.4Ghz integrado (firmware padrão ExpressLRS v3.0.1)
BEC 5V 1A integrado
Detecção de tensão e sensor de corrente integrados
Flash integrado de 16 Mb para Blackbox

ESC 4 em 1 integrado
MCU atualizado para EFM8BB21
Fonte de alimentação: 1-2S LiPo/LiPo HV (2,8v~8,7v)
Correntes: 5A pico contínuo 6A (5 segundos)
Suporte BLHeliSuite programável
Firmware de fábrica padrão: S_H_50_REV16_8.HEX
Suporte ao protocolo ESC: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600

Receptor UART ExpressLRS 2.4GHz integrado
Opção de taxa de pacotes: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF Frequência: 2,4 GHz
Antena: fio de cobre esmaltado 31mm de comprimento
Telemetria saída Poder: <12dBm
Protocolo do receptor: CRSF
Versão de firmware padrão: ExpressLRS V3.0.1
O mesmo hardware com Happymodel EP1
Poderia atualizar o firmware via configurador ExpressLRS

Configuração do Betaflight:

***O procedimento de vinculação é o mesmo do receptor Happymodel EP1/EP2. Primeiro, é necessário atualizar seu módulo ExpressLRS TX para a versão V3.X.

Método de ativação da caixa preta integrada:

Digite o seguinte comando na CLI:
definir dispositivo_caixa_preta = FLASH DE ESPIRAL
definir flash_spi_bus = 2
recurso FLASH_CS 1 a14
salvar

Incluído no Pacote:
1x Controlador de voo Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S