Drone de pesquisa Makerfire UTMSYS XD450-ID – Versão para ambientes internos

O Makerfire UTMSYS XD450-ID é uma plataforma modular de drones de pesquisa de alto desempenho projetada para Pesquisa com UAVs em ambientes internos, ensino universitário, desenvolvimento de algoritmos, mapeamento SLAM, navegação autônoma e testes de voo em ambientes sem GPS..

Alimentado por Controlador de voo USX52 Edge Computing com 10 TOPS de poder de computação de IA, O XD450-ID integra posicionamento UWB, posicionamento por fluxo óptico, LiDAR, visão de profundidade, transmissão de imagem/dados e expansão modular de carga útil. Ele oferece uma plataforma de hardware estável e aberta para pesquisadores, desenvolvedores e instituições de ensino que trabalham em aplicações avançadas de drones para ambientes internos.

Principais características

Posicionamento interno sem GPS

O XD450-ID foi projetado para ambientes internos onde os sinais de GPS não estão disponíveis ou são instáveis. Ele combina múltiplos módulos de posicionamento e percepção, incluindo:

Posicionamento interno UWB
Posicionamento por fluxo óptico
LiDAR MID-360
Câmera de profundidade RealSense D435i

Este sistema de fusão multissensor permite pairar de forma estável, posicionamento preciso e voo autônomo em ambientes internos como laboratórios, armazéns, salas de aula, estádios e campos de teste.

10 TOPS de poder de computação de IA de ponta

No cerne da plataforma está o Controlador de voo de computação de borda USX52, entregando 10 TOPs de poder computacional de IA para processamento de algoritmos embarcados.

Ele oferece suporte a aplicações de pesquisa avançada, tais como:

Mapeamento SLAM
detecção de objetos por IA
Desvio autônomo de obstáculos
Planejamento de rotas
visão computacional
Fusão multissensorial
Navegação autônoma em ambientes internos
Colaboração entre vários drones

Ao processar os dados localmente, o drone reduz a latência e fornece uma base mais sólida para o desenvolvimento de algoritmos em tempo real.

Percepção Ambiental Multidimensional

Com a opção ou integração LiDAR MID-360 e Câmera de profundidade RealSense D435i, O XD450-ID oferece suporte para reconstrução de ambientes 3D, detecção de obstáculos, percepção de profundidade e mapeamento de interiores.

Isso o torna ideal para projetos de pesquisa que envolvam:

Modelagem 3D
Indoor SLAM
Desvio dinâmico de obstáculos
Reconstrução da cena
Percepção robótica
Verificação de navegação autônoma

Estrutura de proteção completa para segurança em ambientes internos.

O XD450-ID possui um anel de proteção que cobre toda a carroceria e uma estrutura dedicada à proteção contra radares, ajudando a reduzir o risco de colisões durante testes em ambientes internos.

Este design focado na segurança torna-o adequado para ambientes experimentais de curto alcance, demonstrações didáticas, treinamento em laboratório e cenários de pesquisa com várias pessoas.

Transmissão estável de imagem e dados

O drone utiliza o Link de transmissão de imagem/dados USL30 Para suportar a transmissão confiável de vídeo HD, dados de sensores e dados de controle de voo.

Combinado com o Gimbal de câmera única com estabilização de 3 eixos, Proporciona captura de imagem estável e observação em tempo real durante experimentos de voo em ambientes internos.

Plataforma aberta para desenvolvimento secundário

O XD450-ID oferece diversas interfaces de expansão de hardware e software, facilitando a integração de cargas úteis personalizadas, sensores e módulos de pesquisa.

É adequado para usuários que precisam de:

Implantação de algoritmo personalizado
Integração de carga útil
Personalização de funções
desenvolvimento de voo de formação em ambientes fechados
pesquisa de visão com IA
Pesquisa de inspeção autônoma
Plataformas de ensino laboratorial universitárias

Aplicações recomendadas

Ensino e pesquisa de drones em universidades
Mapeamento SLAM em ambientes internos
voo autônomo sem GPS
teste de algoritmo de visão de IA
voo de formação em ambiente fechado
Planejamento autônomo de rotas
Pesquisa sobre como evitar obstáculos
Experimentos de percepção robótica
Simulação de inspeção interna
Desenvolvimento de colaboração entre múltiplos drones

Especificações