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Log de atualização da versão V3.1 e V3.3:
A versão V3.1 vem com giroscópio ICM20689 e a versão V3.3 vem com giroscópio BMI270 ou ICM42688P devido ao MPU6000 ter sido descontinuado
Onboard VTX alterado para suporte OPENVTX 0mw~400mw
Pré-instale o firmware Betaflight que suporta o firmware ELRS V2.0 TX
Visão geral:
O primeiro controlador de voo AIO 5in1 F4 do mundo com receptor SPI 2.4GHz ExpressLRS integrado foi lançado. O controlador de voo integra receptor SPI controlado ExpressLRS 2.4GHz, protocolo Dshot 4-em-1 ESC, transmissor de vídeo 5.8GHz 40ch e Betaflight OSD. O tamanho ultrapequeno e o alcance ultraestável do controle remoto podem melhorar o alcance do receptor SPI original. E como o receptor ExpressLRS 2.4GHz é equipado com o chip de radiofrequência SX1280 com alta sensibilidade, alta taxa de pacotes e baixa latência, este controlador de voo é o que todos os pilotos de Race/Freestyle precisavam. É adequado para uso em Tiny whoop Race ou Toothpick Freestyle, e também pode ser usado na plataforma 1S ultraleve Nano Long Range.
Especificações:
Controlador de voo
MCU:STM32F411CEU6 (100 MHz, FLASH DE 512 K)
Sensor giroscópio: Atualize para ICM42688P ou BMI270
Tamanho original whoop compatível
Fonte de alimentação: entrada de bateria 1S (DC 2,9 V-4,35 V)
5A (cada) Blheli_S 4 em 1 ESC Dshot600 pronto
Betaflight OSD integrado (controle SPI)
VTX 5.8G integrado
Receptor SPI ExpressLRS 2,4 GHz integradoAlvo de firmware do controlador BECFlight 5V 1A integrado: CRAZYBEEF4SX1280
ESC 4 em 1 integrado
MCU atualizado para EFM8BB21
Fonte de alimentação: 1S LiPo/LiPo HVCorrente: 5A pico contínuo 6A (3 segundos)
Suporte BLHeliSuite programável
Firmware de fábrica: O_H_5_REV16_8.HEX
Protocolo padrão: DSHOT600
Receptor SPI ExpressLRS 2.4GHz integrado
Opção de taxa de pacotes: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
Frequência RF: 2,4 GHz Antena: antena SMD
Saída de telemetria Potência: <12dBm Protocolo do receptor: SPI ExpressLRS Pode ser vinculado aos módulos Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim e DIY 2.4GHz ELRS TX (é necessário atualizar o mesmo firmware da versão ELRS)
VTX 5.8g integrado
Potência de saída: 25mw~200mw comutável
Frequência: 40CH
Tensão de entrada: 3,3 V 5,5 V
Consumo de corrente: 300mA (tipo)
Frequência: 5,8 GHz, 5 bandas, 40 canais (incluindo banda Race) Compatível com Smartaudio
Configurações dos medidores de voltagem e amperagem integrados
Configuração da escala do medidor de voltagem 110
Ajuste de escala do medidor de amperagem 1175
Procedimento de vinculação:
1. Ligue o controlador de voo conectando o USB. Certifique-se de que o driver de porta do controlador de voo esteja instalado corretamente no computador, abra o Betaflight Configurator (versão mais recente) para conectar, entre na interface do “receptor” e clique em “Bind Receiver”, o LED vermelho na parte inferior do controlador de voo piscará rapidamente, o que significa que o receptor SPI ELRS entra no modo bind. Há outra maneira de fazer o receptor entrar no modo bind: após conectar-se ao configurador Betaflight, vá para a interface CLI e digite “bind_rx” na linha de comando.
2. Após conectar corretamente o módulo ES24TX ou ES24TX Lite/Slim ou o módulo DIY 2.4G ELRS TX ao seu transmissor de rádio Opentx, copie a versão mais recente do arquivo ELRS.LUA para o cartão SD no controle remoto. O diretório é “SD Card/Scripts/tools”, então execute ELRS.LUA e atualize o firmware TX especificado por meio de Wifi, e então clique em “bind” para vincular com o receptor SPI ExpressLRS. Nota: Você precisa ajustar a taxa de pacotes para 500Hz da interface ELRS do seu controlador de rádio antes de vincular.
3.Após a ligação ser bem-sucedida, o LED vermelho na parte inferior do controlador de voo ficará aceso e a telemetria poderá ser recebida ao mesmo tempo.
4. Significado do status do LED do receptor SPI: o LED está ficando sólido, indicando que a vinculação foi bem-sucedida ou que a conexão e a comunicação estão normais, o LED piscando rapidamente indica que o receptor está no modo de vinculação e o LED piscando lentamente indica que não há sinal recebido do controlador de rádio.
Incluído no Pacote:
1*AIO 5in1 Flight Controller integrado no receptor
Como a Betaflight ainda não lançou o firmware oficial que suporta o protocolo SPI Expresslrs, a versão atual é a versão Beta.
O Betaflight atualizará para seu alvo oficial em breve. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco se tiver algum problema com este firmware da versão Beta
Download de firmware: ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 e documento de diferenças
Download do firmware ExpressLRS TX (que pode ser vinculado ao ELRS F4 2G4): ELRS F4 2G4 TX Firmware RC3
Download do ELRS.LUA: ELRSlua Mais recente
Esta é a interface correta do módulo TX de 2,4 GHz que pode ser vinculado ao controlador de voo ELRS F4 2G4
Esta é a configuração CLI correta do receptor SPI ExpressLRS
Notas: Como a Betaflight ainda não lançou o firmware oficial que poderia suportar o protocolo SPI Expresslrs, a versão atual é a versão Beta (Alvo: CrazybeeF4SX1280). A Betaflight atualizará para seu alvo oficial em breve. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco se tiver algum problema com este firmware da versão Beta.
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