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O Controlador de voo de potência computacional USX51 combina o Controlador de voo Pixhawk 6X com o módulo de computação de IA, entregando 10 Tops de poder computacional. Ele oferece suporte a recursos avançados. algoritmos de redes neurais Incluindo reconhecimento visual, rastreamento de múltiplos alvos, segmentação de instâncias, reconhecimento de esqueleto humano e estatísticas de objetos, tornando-o adequado para diversas aplicações.
Tanto o controlador de voo quanto o módulo de computação são código aberto, permitindo o desenvolvimento secundário para maximizar Segurança, flexibilidade e inovação..
Sim, o controlador de voo oferece interfaces UART/USB/Ethernet para conexão LiDAR. Executando o driver do fornecedor no computador de bordo da IA, é possível acessar os dados da nuvem de pontos.
Não no momento. Fornecemos apenas o controlador de voo e a plataforma de computação de IA.
Sim. O computador de bordo com IA é baseado no módulo RDK X5 (CPU ARM + BPU de 10 TOPS), pré-carregado com Ubuntu 22.04 e ROS2 Humble, suportando diversos sensores e sistemas de transmissão através de interfaces periféricas.
Oferecemos suporte da comunidade via Discord e Fórum, onde você pode interagir com engenheiros e desenvolvedores.
Sim. Ele pode se conectar ao Flipper Zero via UART RX/TX e suporta o protocolo MSP para telemetria, transferência de dados de sensores e exibição OSD.
É compatível com PX4 e ArduPilot.
Ele pode executar algoritmos visuais em tempo real, como detecção de objetos YOLO, classificação de imagens MobileNet e segmentação UNet/MobileSAM. Mais algoritmos estão sendo adaptados.
| HARDWARE | Compatible with PX4 / ArduPilot |
| Computing Unit: RDK X5 Module (10Tops) | |
| Interfaces: UART, CAN, I2C, SPI, PWM, Ethernet | |
| Video Output: mini HDMI | |
| Camera Input: micro HDMI (CSI) | |
| Control Output: PWM | |
| Remote Control Interfaces: S-BUS, PPM | |
| Hardware design follows Pixhawk 6X standards | |
| SOFTWARE | Compatible with D-Robotics ecosystem |
| Operating System: ROS 2 | |
| Supports MAVLink protocol ground stations |
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