HappyModel Elrs F4 2G4 AIO 5in1 Flight Controller Inbyggd SPI 2.4 GHz Elrs-mottagare

Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 Flight Controller inbyggd SPI 2,4GHz ELRS-mottagare

V3.1 och V3.3 versionsuppdateringslogg:
V3.1-versionen levereras med ICM20689-gyro och V3.3-versionen levereras med BMI270 eller ICM42688P-gyro på grund av att MPU6000 har avvecklats
Onboard VTX ändras till OPENVTX-stöd 0mw~400mw
Förinstallera Betaflight firmware som stöder ELRS V2.0 TX firmware

Översikt:
Världens första AIO 5in1 F4-flygkontroll med integrerad SPI 2,4GHz ExpressLRS-mottagare har lanserats.Flygkontrollern integrerar SPI-styrd 2,4GHz ExpressLRS-mottagare, Dshot-protokoll 4-i-1 ESC, 5,8GHz 40-ch videosändare och Betaflight OSD. Ultraliten storlek och ultrastabil fjärrkontroll kan förbättra räckvidden för den ursprungliga SPI-mottagaren. Och eftersom 2,4 GHz ExpressLRS-mottagaren är utrustad med SX1280 radiofrekvenschip med hög känslighet, hög pakethastighet och låg latens, är denna flygkontroll den som alla Race/Freestyle-piloter behövde. Den är lämplig för användning i Tiny whoop Race eller Toothpick Freestyle, och kan även användas i 1S ultralätt Nano Long Range-plattform.

Specifikationer:
Flygledare
MCU:STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH)
Gyrosensor: Uppgradera till ICM42688P eller BMI270
Original Whoop storlek kompatibel
Strömförsörjning: 1S batteriingång (DC 2,9V-4,35V)
Inbyggd 5A (varje) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600 redo
Inbyggd Betaflight OSD (SPI Control)
Inbyggd 5.8G VTX
Inbyggd SPI ExpressLRS 2,4 GHz-mottagare Inbyggd 5V 1A BECFlight-styrenhet firmware mål: CRAZYBEEF4SX1280

Inbyggd 4in1 ESC
MCU uppgraderad till EFM8BB21
Strömförsörjning: 1S LiPo/LiPo HVCStröm: 5A kontinuerlig topp 6A (3 sekunder)
Stöd BLHeliSuite programmerbar
Fabriksfirmware: O_H_5_REV16_8.HEX
Standardprotokoll: DSHOT600

Inbyggd SPI ExpressLRS 2,4GHz-mottagare
Pakethastighetsalternativ: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF-frekvens: 2,4GHzAntenn: SMD-antenn
Telemetriutgång Ström: <12dBm Mottagarprotokoll: SPI ExpressLRSCskulle binda med Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim och DIY 2,4GHz ELRS TX-modul (behöver flasha samma version ELRS firmware)

Inbyggd 5,8g VTX
Uteffekt: 25mw~200mw omkopplingsbar
Frekvens: 40CH
Inspänning: 3,3V 5,5V
Strömförbrukning: 300mA (typ)
Frekvens: 5,8 GHz 5 band 40 kanaler (inkluderar race band) Smartaudio redo

Inställningar för inbyggd spänning och strömmätare
Spänningsmätare skala inställning 110
Ampere meter skala inställning 1175

Bindningsförfarande:
1. Slå på flygkontrollen genom att ansluta USB. Se till att portdrivrutinen för flygkontrollern är korrekt installerad på datorn, öppna sedan Betaflight Configurator (senaste versionen) för att ansluta, gå in i "receiver"-gränssnittet och klicka sedan på "Bind Receiver", den röda lysdioden längst ner på flygkontrollern kommer att blinka snabbt, vilket betyder att SPI ELRS-mottagaren går in i bindningsläget. Det finns ett annat sätt att få mottagaren att gå in i bindningsläget: efter att ha anslutit till Betaflight-konfiguratorn, flytta till CLI-gränssnittet och ange "bind_rx" på kommandoraden.

2. Efter korrekt anslutning av ES24TX eller ES24TX Lite/Slim-modulen eller DIY 2.4G ELRS TX-modul till din Opentx radiosändare, kopiera den senaste versionen av ELRS.LUA-filen till SD-kortet i fjärrkontrollen. Katalogen är "SD-kort/skript/verktyg", Kör sedan ELRS.LUA och uppgradera den angivna TX-frimware via Wifi, och klicka sedan på "bind" för att länka till SPI ExpressLRS-mottagaren. Obs: Du måste justera pakethastigheten till 500Hz från ELRS-gränssnittet på din radiokontroll innan bindning.

3.Efter att bindningen har lyckats kommer den röda lysdioden längst ner på flygkontrollen att lysa fast och telemetrin kan tas emot samtidigt.

4. Betydelsen av LED-statusen för SPI-mottagaren: LED-lampan börjar bli fast, vilket indikerar att bindningen är lyckad eller att anslutningen och kommunikationen är normal, LED-lampan blinkar snabbt indikerar att mottagaren är i bindningsläge och LED-lampan som blinkar långsamt indikerar att det inte finns någon signal från radiokontrollen.

Paketet ingår:
1*AIO 5in1 Flight Controller inbyggd mottagare

Eftersom Betaflight ännu inte har släppt den officiella firmware som kan stödja SPI Expresslrs-protokollet, är den aktuella versionen betaversionen.

Betaflight kommer snart att uppdatera det till sitt officiella mål. Vänligen kontakta oss om du har några problem med den här betaversionens firmware

Ladda ner firmware: ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 och Diff-dokument

ExpressLRS TX-firmware (som kan binda till ELRS F4 2G4) nedladdning: ELRS F4 2G4 TX Firmware RC3

Ladda ner ELRS.LUA: ELRSlua Senast

Detta är det korrekta gränssnittet för 2,4GHz TX-modulen som kan binda till ELRS F4 2G4 flygkontroller

Detta är den korrekta CLI-konfigurationen för SPI ExpressLRS-mottagaren

Anmärkningar: Eftersom Betaflight ännu inte har släppt den officiella firmware som kan stödja SPI Expresslrs-protokollet, är den aktuella versionen betaversionen (Target:CrazybeeF4SX1280). Betaflight kommer snart att uppdatera till sitt officiella mål. Vänligen kontakta oss om du har några problem med den här betaversionens firmware.