Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5-i-1 Flygkontroll Inbyggd SPI 2.4GHz ELRS Mottagare

V3.1 och V3.3 versionsuppdateringslogg:
V3.1-versionen levereras med ICM20689 gyro och V3.3-versionen levereras med BMI270 eller ICM42688P gyro på grund av MPU6000 utgått.
Inbyggd VTX ändrad till OPENVTX-stöd 0mW~400mW
Förinstallera Betaflight-firmware som stöder ELRS V2.0 TX-firmware

Översikt:
Världens första AIO 5-i-1 F4-flygkontroll med integrerad SPI 2,4 GHz ExpressLRS-mottagare har skapats launched.The Flygkontrollen integrerar SPI-styrd 2,4 GHz ExpressLRS-mottagare, Dshot-protokoll 4-i-1 ESC, 5,8 GHz 40-kanalig videosändare och Betaflight OSD. Ultraliten storlek och ultrastabil räckvidd för fjärrkontrollen kan förbättra räckvidden för den ursprungliga SPI-mottagaren. Och eftersom 2,4 GHz ExpressLRS-mottagaren är utrustad med SX1280-radiofrekvenschippet med hög känslighet, hög pakethastighet och låg latens, är denna flygkontroll den som alla Race/Freestyle-piloter behöver. Den är lämplig för användning i Tiny whoop Race eller Toothpick Freestyle, och kan även användas i 1S ultralätta Nano Long Range-plattformar.

Specifikationer:
Flygledare
Mikrokontroller: STM32F411CEU6 (100 MHz, 512 Kb flash)
Gyrosensor: Uppgradera till ICM42688P eller BMI270
Kompatibel med original whoop-storlek
Strömförsörjning: 1S batteriingång (DC 2.9V-4.35V)
Inbyggd 5A (vardera) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600-klar
Inbyggd Betaflight OSD (SPI-kontroll)
Inbyggd 5.8G VTX
Inbyggd SPI ExpressLRS 2,4 GHz-mottagare Inbyggd 5V 1A BECFlight-styrenhet firmware-mål: CRAZYBEEF4SX1280

Inbyggd 4-i-1-styrenhet
MCU uppgraderad till EFM8BB21
Strömförsörjning: 1S LiPo/LiPo HV Ström: 5A kontinuerlig toppström 6A (3 sekunder)
Stödjer BLHeliSuite-programmerbar
Fabriksinbyggd programvara: O_H_5_REV16_8.HEX
Standardprotokoll: DSHOT600

Inbyggd SPI ExpressLRS 2,4 GHz-mottagare
Pakethastighetsalternativ: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF-frekvens: 2,4 GHz Antenn: SMD-antenn
Telemetriutgångseffekt: <12dBm Mottagarprotokoll: SPI ExpressLRSCunde binda med Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim och DIY 2.4GHz ELRS TX-modul (behöver flasha samma version av ELRS-firmware)

Inbyggd 5,8 g VTX
Uteffekt: 25mw~200mw omkopplingsbar
Frekvens: 40 kanaler
Ingångsspänning: 3,3V 5,5V
Strömförbrukning: 300mA (typ)
Frekvens: 5,8 GHz 5 band 40 kanaler (inklusive Race band) Smartaudio-klar

Inställningar för inbyggda spännings- och strömstyrkamätare
Inställning av spänningsmätare 110
Inställning av amperemätare 1175

Bindningsprocedur:
1. Slå på ström till flygkontrollen genom att ansluta den via USB. Se till att drivrutinen för flygkontrollen är korrekt installerad på datorn, öppna sedan Betaflight Configurator (senaste versionen) för att ansluta, gå till "mottagare"-gränssnittet och klicka sedan på "Bind Receiver". Den röda lysdioden längst ner på flygkontrollen blinkar snabbt, vilket betyder att SPI ELRS-mottagaren går in i bindningsläge. Det finns ett annat sätt att få mottagaren att gå in i bindningsläge: efter att ha anslutit till Betaflight-konfiguratorn, gå till CLI-gränssnittet och ange "bind_rx" i kommandoraden.

2. Efter att du korrekt anslutit ES24TX- eller ES24TX Lite/Slim-modulen eller DIY 2.4G ELRS TX-modulen till din Opentx-radiosändare, kopiera den senaste versionen av ELRS.LUA filen till SD-kortet i fjärrkontrollen. Katalogen är “SD Card/Scripts/tools”. Kör sedan ELRS.LUA och uppgradera den angivna TX-programvaran via Wifi, och klicka sedan på "bind" för att länka till SPI ExpressLRS-mottagaren. Obs: Du måste justera pakethastigheten till 500Hz från ELRS-gränssnittet på din radiokontroller innan du binder.

3.Efter att bindningen är lyckad kommer den röda lysdioden längst ner på flygkontrollen att lysa med fast sken och telemetri kan tas emot samtidigt.

4. Betydelsen av SPI-mottagarens LED-status: LED-lampan börjar lysa med fast sken, vilket indikerar att bindningen är lyckad eller att anslutningen och kommunikationen är normal. Om LED-lampan blinkar snabbt indikerar det att mottagaren är i bindningsläge, och om LED-lampan blinkar långsamt indikerar det att ingen signal tas emot från radiokontrollen.

Paket ingår:
1*AIO 5-i-1 flygkontroll inbyggd mottagare

Eftersom Betaflight ännu inte har släppt den officiella firmware som kan stödja SPI Expresslrs-protokollet, är den nuvarande versionen betaversionen.

Betaflight kommer snart att uppdatera den till sin officiella version. Kontakta oss gärna om du har några problem med denna betaversion av firmware.

Nedladdning av firmware: ELRS F4 2G4_Betaflight_4.3.0_STM32F411_1.0.0-RC5 och Diff-dokument

Ladda ner ExpressLRS TX-firmware (som kan binda med ELRS F4 2G4): ELRS F4 2G4 TX-firmware RC3

ELRS.LUA ladda ner: ELRSlua Senast

Detta är det korrekta gränssnittet för 2,4 GHz TX-modulen som kan binda med ELRS F4 2G4 flygkontrollen.

Detta är den korrekta CLI-konfigurationen för SPI ExpressLRS-mottagaren

Obs: Eftersom Betaflight ännu inte har släppt den officiella firmware som stöder SPI Expresslrs-protokollet, är den nuvarande versionen betaversionen (Target: CrazybeeF4SX1280). Betaflight kommer snart att uppdatera till sin officiella målgrupp. Kontakta oss gärna om du har några problem med denna betaversion av firmware.