Obs: Happymodel ELRS X1 AIO 4in1 flygkontrollen är inte längre tillgänglig. Vänligen beställ uppgraderad X12 ELRS V2.0

ELRS X1 flygkontrollen levereras med integrerad SPI 2.4GHz ExpressLRS-mottagare och 12A Blheli_s ESC som kan stödja 2-4S. En större Mosfet som kan stödja höga strömmar upp till 12A skulle vara bättre för 2-4S toothpick-drönare eller FPV-drönare med lång räckvidd. Och eftersom 2.4GHz ExpressLRS-mottagaren är utrustad med SX1280 radiofrekvenschip med hög känslighet, hög pakethastighet och låg latens, är denna flygkontroll den som alla Race/Freestyle-piloter behöver.

Flygkontrollen har en 6-pins SH1.0-kontakt reserverad för CaddxFPV Vista HD VTX och en 5-pins SH1.0-kontakt för analog VTX.

Anmärkningar: ELRS X1 flygkontrollen fungerar med ELRS 2.4Ghz TX-modulen som uppdaterades med V1.0.0 eller den senaste firmwareversionen. Så det är inte nödvändigt att uppdatera den gamla RC3-firmwareversionen för TX-modulen.

Specifikation:
Flygledare
Mikrokontroller: STM32F411CEU6 (100 MHz, 512 Kb flash)
Sensor: MPU-6000 (SPI-anslutning)
Monteringsmönster: 20x20 M2
Strömförsörjning: 2-4S Lipo-batteri
Inbyggd 12A Blheli_s ESC vardera
Inbyggd Betaflight OSD (SPI-kontroll)
Inbyggt SPI ExpressLRS 2,4 GHz-mottagare
Inbyggd 5V 1A BEC
Mål för flygkontrollens firmware: CRAZYBEEF4SX1280

Inbyggd 4-i-1-styrenhet
MCU uppgraderad till EFM8BB21
Strömförsörjning: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
Strömmar: 12A kontinuerlig toppström 15A (5 sekunder)
Stödjer BLHeliSuite-programmerbar
Fabriksinbyggd programvara: F_H_40_REV16_8.HEX
Standardprotokoll: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600

Ombord SPI ExpressLRS 2,4 GHz-mottagare
Pakethastighetsalternativ: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF Frekvens: 2,4 GHz
Antennkontakt: IPEX
Telemetri produktion Driva: <12 dBm
Mottagarprotokoll: SPI ExpressLRS
Kan binda med ELRS 2.4Ghz TX-modul (rekommenderas TX-modul med senaste ELRS-firmware)

Inbyggda spännings- och amperemätare inställningar
Inställning av spänningsmätare 110
Amperemeterskalans inställning 470

Bindningsprocedur:

1. Strömförsörj flygkontrollen genom att ansluta via USB. Se till att flygkontrollens portdrivrutin är korrekt installerad på datorn, öppna sedan Betaflight Configurator (senaste versionen) för att ansluta, gå till "mottagare"-gränssnittet och klicka sedan på "Anslut mottagaren". Den röda lysdioden längst ner på flygkontrollen blinkar snabbt, vilket betyder att SPI ELRS-mottagaren går in i bindningsläge. Det finns ett annat sätt att få mottagaren att gå in i bindningsläge: efter att ha anslutit till Betaflight-konfiguratorn, gå till CLI-gränssnittet och ange "bind_rx" i kommandoraden.
2. Efter att du har anslutit 2.4G ELRS TX-modulen korrekt till din Opentx-radiosändare, kopiera den senaste versionen av ELRS.LUA filen till SD-kortet i fjärrkontrollen. Katalogen är "SD Card/Scripts/tools". Kör sedan ELRS.LUA och uppgradera den inbyggda programvaran till den senaste versionen och klicka på "bind" med SPI ELRS-mottagaren. Se till att pakethastigheten är densamma mellan SPI ELRS-mottagaren och din ELRS TX-modul.

Ändra pakethastigheten för SPI-mottagarkommandot i CLI-fliken
Ställ in expresslrs_rate_index = 3
Tillåtet intervall: 0 - 4
Standardvärde: 0
0=500Hz, 1=250Hz, 2=150Hz, 3=50Hz, 4=25Hz

3. Efter att bindningen är lyckad kommer den röda lysdioden längst ner på flygkontrollen att lysa med fast sken och telemetri kan tas emot samtidigt.
4. Betydelsen av SPI-mottagarens LED-status: LED-lampan börjar lysa med fast sken, vilket indikerar att bindningen är lyckad eller att anslutningen och kommunikationen är normal. Om LED-lampan blinkar snabbt indikerar det att mottagaren är i bindningsläge, och om LED-lampan blinkar långsamt indikerar det att ingen signal tas emot från radiokontrollen.

Nedladdning av användbar firmware och verktyg

Paket ingår:
1*ELRS X1 AIO 4-i-1 flygkontroll