Makerfire UTMSYS XD450-ID forskningsdrönare – inomhusversion

De Makerfire UTMSYS XD450-ID är en högpresterande modulär forskningsdrönarplattform designad för inomhus-UAV-forskning, universitetsundervisning, algoritmutveckling, SLAM-mappning, autonom navigering och GPS-förvägrad flygtestning.

Drivs av USX52 Edge Computing flygkontroll med 10 TOPS AI-beräkningskraft, XD450-ID integrerar UWB-positionering, optisk flödespositionering, LiDAR, djupseende, bild-/dataöverföring och modulär nyttolastutbyggnad. Den tillhandahåller en stabil och öppen hårdvaruplattform för forskare, utvecklare och utbildningsinstitutioner som arbetar med avancerade drönarapplikationer för inomhusbruk.

Viktiga funktioner

GPS-fri inomhuspositionering

XD450-ID är byggd för inomhusmiljöer där GPS-signaler är otillgängliga eller opålitliga. Den kombinerar flera positionerings- och perceptionsmoduler, inklusive:

UWB-positionering inomhus
Optisk flödespositionering
MID-360 LiDAR
RealSense D435i djupkamera

Detta multisensoriska fusionssystem möjliggör stabil hovring, exakt positionering och autonom inomhusflygning i laboratorier, lager, klassrum, arenor och testfält.

10 BÄSTA AI-datorkrafterna

I kärnan av plattformen finns USX52 Edge Computing flygkontrollenhet, levererar 10 TOPPSTÄCKOR inom AI-datorkraft för inbyggd algoritmbearbetning.

Den stöder avancerade forskningsapplikationer som:

SLAM-mappning
AI-objektdetektering
Autonom hinderundvikning
Vägplanering
Maskinseende
Multisensorfusion
Autonom navigering inomhus
Samarbete mellan flera drönare

Genom att bearbeta data lokalt minskar drönaren latensen och ger en starkare grund för algoritmutveckling i realtid.

Flerdimensionell miljöuppfattning

Med tillvalet eller den integrerade MID-360 LiDAR och RealSense D435i djupkamera, XD450-ID kan stödja 3D-miljörekonstruktion, hinderdetektering, djupuppfattning och inomhuskartläggning.

Detta gör den idealisk för forskningsprojekt som involverar:

3D-modellering
Inomhus-SLAM
Dynamisk hinderundvikning
Scenrekonstruktion
Robotisk uppfattning
Verifiering av autonom navigation

Heltäckande skyddsram för inomhussäkerhet

XD450-ID har en heltäckande skyddsring och en dedikerad radarskyddsstruktur, vilket bidrar till att minska kollisionsrisken vid inomhustester.

Denna säkerhetsfokuserade design gör den lämplig för experimentella miljöer på nära håll, undervisningsdemonstrationer, laboratorieutbildning och forskningsscenarier med flera personer.

Stabil bild- och dataöverföring

Drönaren använder USL30 bild-/dataöverföringslänk för att stödja tillförlitlig överföring av HD-video, sensordata och flygkontrolldata.

Kombinerat med 3-axlig stabiliserad gimbal med en kamera, Den ger stabil bildtagning och observation i realtid under inomhusflygning.

Öppen plattform för sekundärutveckling

XD450-ID erbjuder omfattande gränssnitt för hårdvaru- och mjukvaruexpansion, vilket gör det enkelt att integrera anpassade nyttolaster, sensorer och forskningsmoduler.

Den är lämplig för användare som behöver:

Anpassad algoritmdistribution
Nyttolastintegration
Funktionsanpassning
Utveckling av formationsflygning inomhus
AI-visionsforskning
Autonom inspektionsforskning
Universitetslaboratorieundervisningsplattformar

Rekommenderade applikationer

Universitetsundervisning och forskning inom drönare
SLAM-mappning inomhus
GPS-nekad autonom flygning
Testning av AI-visionsalgoritm
Formationsflygning inomhus
Autonom vägplanering
Forskning om hinderundvikande
Robotperceptionsexperiment
Simulering av inomhusinspektion
Utveckling av samarbete mellan flera drönare

Specifikationer