QIOTEK ZEALOTH743 PIXHAWK Flight Control Pix Vertical RC Helicopter Multi Axis med M10S TTL GNSS

QIOTEK ZealotH743 PIXHAWK Flight Control PIX Vertikal RC Helikopter Multi Axis med med M10S TTL GNSS

Användarmanual

Beskrivning:
QioTek ZealotH743 är en intern vibrationsdämpad autopilot med ett skyddande CNC-metallhölje för robusthet.
Den har helt redundanta sensorer, ett utökat antal utgångar, temperaturkontrollerade IMU:er,
och har ett integrerat AT7456E OSD-chip.
Zealot-H743 har högre specifikationer än många konkurrenter!
Zealot H743 stöder alla versioner av Ardupilot från 4.2.0 inklusive ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.

Specifikationer
Processor:
MCU - STM32H743VIT6
36KB FRAM - FM25V02

Standardutgåvan sensorer
Gyro/accelerometrar: ICM42688P, ICM40605, ICM20689
Barometrar: DPS3018 *2
Kompass: QMC5883L

Driva
4,1-6,0V DC från USB (endast intern krets och RX) eller via 2 x PowerModule-kontakter, eller via intern BEC off VBAT-ingångsstift. Alla 5V-stift strömförsörjs när USB, eller strömmodul(er), eller VBAT-ingång används.
Intern 5V, 1,5A intern BEC direkt kan användas med upp till 6S LIPO-batterier för att försörja kortet och perifer strömförsörjning upp till 1,5A max med spänningsövervakning via BAT2-monitor (max 500ma rekommenderas).
ADC-övervakning av kortspänning
ADC-övervakning av Servo/Outputs kraftskena

Gränssnitt/Anslutning
14 PWM-utgångar med oberoende kraftskena för extern strömkälla
4 reläutgångar
MicroSD-kortplats
Mikro-USB eller fjärr-USB via en JST_GH-kontakt
Inbyggd RGB LED (på tre sidor)
Inbyggd AT7456E OSD
FD-CAN-gränssnitt *2
Två spännings- och strömövervakning och servoskena spänningsövervakning (stöd till 36V)
Två ADC-ingångar (standard en för RSSI, en för lufthastighetssensor, båda stöder till 6,6V)
Servoskena BEC oberoende effektingång för servon
Inbyggd BEC (6S 1.5A) strömingång (delad spänningsövervakning av power2-modul)
UART-gränssnitt *5

Paketet ingår:
1x ZealotH743 PIXHAWK flygkontroll
1x M10S TTL GNSS-modul
1x Wifi Bridge-modul
1x 14S amperemeter+kabel
1x extern säkerhetsbrytare/summer
1x Extern 60V/14S strömmodul
1x I2C/CAN splitterkort
2x Uart/OSD-kabel
2x Uart/AUX-kabel
1x BAT/BEC-kabel
1x 32G SD-kort för loggning, skript och terrängdata
1x dubbeltejp
1x USB-C/Standard USB-kabel