USR20 RTK-Positionierungskit für UAVs – Sky Side + Bodenstation

Der USR20 RTK Positionierungskit ist eine vollständige, hochpräzise GNSS-Positionierungslösung, die für UAVs, Drohnen, autonome Plattformen sowie Vermessungs-, Inspektions- und Forschungsanwendungen entwickelt wurde. Dieses Kit beinhaltet sowohl die USR20-A Positionierungs-/Orientierungs-RTK-Modul Sky Side und die USR20-G RTK Bodenstation, bietet zentimetergenaue Positionierung, Echtzeit-Kursberechnung und zuverlässige Unterstützung bei der Differenzkorrektur für professionelle UAV-Einsätze.

Der USR20-A Sky Side Modul ist auf der Drohne installiert, um hochpräzise Positions- und Orientierungsdaten zu liefern, während die USR20-G Bodenstation Sie dient als GNSS-Referenzstation zum Empfang von Satellitensignalen und zur Bereitstellung von Korrekturdaten. Gemeinsam tragen sie dazu bei, häufige GNSS-Fehler, die durch ionosphärische und troposphärische Verzögerungen, Satellitenbahnabweichungen und Uhrenfehler verursacht werden, zu reduzieren und die Positionsgenauigkeit von Meter- auf Zentimeterebene zu verbessern.

Mit Mehrfrequenz-GNSS-Unterstützung, einer Datenaktualisierungsrate von 20 Hz, schneller Initialisierung und hoher Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen ist das USR20 RTK Kit ideal für UAV-Missionen, die eine stabile Navigation, präzises Schweben, genaue Routenverfolgung und zuverlässige autonome Flugsteuerung erfordern.

Hauptmerkmale

• Komplette UAV-RTK-Lösung: Beinhaltet sowohl ein himmelseitiges Positionierungsmodul als auch eine bodenseitige RTK-Basisstation.
• Zentimetergenaue Positionierung: Bietet hochpräzise GNSS-RTK-Positionierung für anspruchsvolle UAV-Anwendungen.
• Echtzeit-Kursberechnung: Das Sky-Side-Modul nutzt zwei Antennen, um genaue Positions- und Orientierungsdaten zu unterstützen.
• Unterstützung mehrerer GNSS-Konstellationen: Kompatibel mit GPS-, BDS-, GLONASS-, Galileo- und QZSS-Systemen.
• Hohe Aktualisierungsrate: 20 Hz Datenaktualisierungsrate für Echtzeit-Navigations- und Flugsteuerungs-Feedback.
• Schnelle Initialisierung: Für eine schnelle Bereitstellung sollten Kaltstartzeiten von ≤ 30 Sekunden und Heißstartzeiten von ≤ 5 Sekunden eingehalten werden.
• Hohe Störfestigkeit: Der nach oben gerichtete elektronische Kompass trägt dazu bei, die Auswirkungen elektromagnetischer Störungen zu verringern.
• Kompakte Flugzeugkonstruktion: Der USR20-A wiegt nur 30 g und eignet sich daher für die Integration in UAVs.
• Robuste Bodenstation: Die Basisstation USR20-G zeichnet sich durch ein kompaktes, integriertes Design mit Antenne und Gehäuse aus.

Typische Anwendungen

• UAV-Vermessung und Kartierung
• Präzisionsinspektionsmissionen
• Autonome UAV-Navigation
• Hochpräzises Schweben und Routenverfolgung
• Überwachung von Landwirtschaft, Bauwesen und Infrastruktur
• Sicherheits-, Patrouillen- und Forschungs-UAV-Systeme
• Autonome Fahrzeuge und Roboterplattformen

Lieferumfang

• 1 × USR20-A Positionierungs-/Orientierungs-RTK-Modul Sky Side
• 1 × USR20-G RTK Bodenstation

Systemspezifikationen

Positionsgenauigkeit	RTK-Positionierung auf Zentimeterebene
GNSS-Systeme	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Datenaktualisierungsrate	20 Hz
Kühlstart	≤ 30 Sekunden
Heißstart	≤ 5s
Betriebstemperatur	-20 °C bis 60 °C

Unterstützte GNSS-Frequenzbänder

• BDS B1I/B2I/B3I
• GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
• GLONASS L1/L2
• Galileo E1/E5a/E5b
• QZSS L1/L2/L5

USR20-A Sky Side Spezifikationen

Betriebsspannung	12 V
Betriebsstrom	350 mA
Elektronischer Kompass	3-Achsen
Antennengewinn	2,5 dBi
LAN-Verstärkung	33±2dB
RTK-Messzeit	≤ 5 Minuten @ 2,0 m CEP
Datenaktualisierungsrate	20 Hz
Größe	52 × 34,8 × 14,5 mm
Gewicht	30 g
Betriebstemperatur	-20 °C bis 60 °C

USR20-A Sky Side Interfaces

• KONFIGURATION: Typ-C-Konfigurationsschnittstelle
• RTCM IN: GH1.25-6P differentielle Signaleingangsschnittstelle
• RTK OUT: GH1.25-10P Flugregler GPS1-Schnittstelle
• MASTER: MMCX-Hauptantennenschnittstelle zur Positionierung
• Sklave: MMCX-Sekundärantennenschnittstelle zur Peilung
• SW: Sicherheitsknopf
• LED: Farbige Kontrollleuchten
• SYSTEM: Kontrollleuchten der Flugsteuerung
• LEISTUNG: RTK-Leistungs-LED
• FEHLER: RTK-Fehler-LED
• 3D: RTK-3D-Positionierungsmodusanzeige
• RTK: RTK-FIX-Modusanzeige

Spezifikationen der Bodenstation USR20-G

Betriebsspannung	12–25 V
Betriebsstrom	350 mA
IMU	3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop
Antennengewinn	5 dBi
Datenaktualisierungsrate	20 Hz
Größe mit Antenne	200 × 160 × 160 mm
Gewicht	650 g
Bluetooth-Protokoll	BLE 5.0/SPP2.1
Antennenschnittstelle	SMA-Innenbohrung und Außengewinde
Betriebstemperatur	-20 °C bis 60 °C

Warum das USR20 RTK Kit wählen?

Das USR20 RTK-Kit kombiniert ein luftgestütztes RTK-Positionierungs- und Orientierungsmodul mit einer dedizierten Bodenstation und bildet so ein zuverlässiges, hochpräzises Navigationssystem für UAV-Plattformen. Es eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen die Genauigkeit von Standard-GNSS nicht ausreicht, wie beispielsweise Luftbildvermessung, Inspektion, autonomer Flug, Präzisionslandung und Routenfolgemissionen.