Ερευνητικό Drone Makerfire UTMSYS XD450-ID – Έκδοση εσωτερικού χώρου

Ο Makerfire UTMSYS XD450-ID είναι μια πλατφόρμα ερευνητικού drone υψηλής απόδοσης που έχει σχεδιαστεί για έρευνα για UAV εσωτερικού χώρου, πανεπιστημιακή διδασκαλία, ανάπτυξη αλγορίθμων, χαρτογράφηση SLAM, αυτόνομη πλοήγηση και δοκιμές πτήσης χωρίς GPS.

Με την υποστήριξη του Ελεγκτής πτήσης USX52 Edge Computing με υπολογιστική ισχύ 10 κορυφαίων AI, Το XD450-ID ενσωματώνει την τοποθέτηση UWB, την τοποθέτηση οπτικής ροής, το LiDAR, την όραση βάθους, τη μετάδοση εικόνας/δεδομένων και την επέκταση αρθρωτού ωφέλιμου φορτίου. Παρέχει μια σταθερή και ανοιχτή πλατφόρμα υλικού για ερευνητές, προγραμματιστές και εκπαιδευτικά ιδρύματα που εργάζονται σε προηγμένες εφαρμογές drones εσωτερικού χώρου.

Βασικά χαρακτηριστικά

Εντοπισμός θέσης σε εσωτερικούς χώρους χωρίς GPS

Το XD450-ID έχει κατασκευαστεί για εσωτερικούς χώρους όπου τα σήματα GPS δεν είναι διαθέσιμα ή δεν είναι αξιόπιστα. Συνδυάζει πολλαπλές μονάδες εντοπισμού θέσης και αντίληψης, όπως:

Εσωτερική τοποθέτηση UWB
Οπτική τοποθέτηση ροής
MID-360 LiDAR
Κάμερα βάθους RealSense D435i

Αυτό το σύστημα σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων επιτρέπει σταθερή αιώρηση, ακριβή τοποθέτηση και αυτόνομη πτήση σε εσωτερικούς χώρους σε εργαστήρια, αποθήκες, αίθουσες διδασκαλίας, στάδια και πεδία δοκιμών.

10 Κορυφαίες Υπολογιστικές Ισχύς Τεχνητής Νοημοσύνης Edge

Στον πυρήνα της πλατφόρμας βρίσκεται το Ελεγκτής πτήσης edge computing USX52, παράδοση 10 κορυφαίες δυνατότητες υπολογιστικής ισχύος τεχνητής νοημοσύνης για την επεξεργασία ενσωματωμένου αλγορίθμου.

Υποστηρίζει προηγμένες ερευνητικές εφαρμογές όπως:

Χαρτογράφηση SLAM
Ανίχνευση αντικειμένων με τεχνητή νοημοσύνη
Αυτόνομη αποφυγή εμποδίων
Σχεδιασμός μονοπατιού
Μηχανική όραση
Σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων
Αυτόνομη πλοήγηση εσωτερικού χώρου
Συνεργασία πολλαπλών drones

Επεξεργαζόμενο τοπικά δεδομένα, το drone μειώνει την καθυστέρηση και παρέχει μια ισχυρότερη βάση για την ανάπτυξη αλγορίθμων σε πραγματικό χρόνο.

Πολυδιάστατη Περιβαλλοντική Αντίληψη

Με το προαιρετικό ή ενσωματωμένο MID-360 LiDAR και Κάμερα βάθους RealSense D435i, Το XD450-ID μπορεί να υποστηρίξει την ανακατασκευή τρισδιάστατου περιβάλλοντος, την ανίχνευση εμποδίων, την αντίληψη βάθους και τη χαρτογράφηση εσωτερικών χώρων.

Αυτό το καθιστά ιδανικό για ερευνητικά έργα που περιλαμβάνουν:

τρισδιάστατη μοντελοποίηση
Εσωτερικό SLAM
Δυναμική αποφυγή εμποδίων
Ανακατασκευή σκηνής
Ρομποτική αντίληψη
Αυτόνομη επαλήθευση πλοήγησης

Πλήρες προστατευτικό πλαίσιο για εσωτερική ασφάλεια

Το XD450-ID διαθέτει προστατευτικό δακτύλιο ολόκληρου του αμαξώματος και ειδική δομή προστασίας από ραντάρ, συμβάλλοντας στη μείωση του κινδύνου σύγκρουσης κατά τη διάρκεια δοκιμών σε εσωτερικούς χώρους.

Αυτός ο σχεδιασμός που εστιάζει στην ασφάλεια το καθιστά κατάλληλο για πειραματικά περιβάλλοντα κοντινής εμβέλειας, επιδείξεις διδασκαλίας, εργαστηριακή εκπαίδευση και σενάρια έρευνας με πολλά άτομα.

Σταθερή μετάδοση εικόνας και δεδομένων

Το drone χρησιμοποιεί το Σύνδεσμος μετάδοσης εικόνας/δεδομένων USL30 για την υποστήριξη αξιόπιστης μετάδοσης βίντεο HD, δεδομένων αισθητήρων και δεδομένων ελέγχου πτήσης.

Σε συνδυασμό με το Σταθεροποιημένο gimbal μίας κάμερας 3 αξόνων, Παρέχει σταθερή λήψη εικόνας και παρατήρηση σε πραγματικό χρόνο κατά τη διάρκεια πειραμάτων πτήσης σε εσωτερικούς χώρους.

Ανοιχτή πλατφόρμα για δευτερογενή ανάπτυξη

Το XD450-ID παρέχει πλούσιες διεπαφές επέκτασης υλικού και λογισμικού, διευκολύνοντας την ενσωμάτωση προσαρμοσμένων ωφέλιμων φορτίων, αισθητήρων και ερευνητικών μονάδων.

Είναι κατάλληλο για χρήστες που χρειάζονται:

Ανάπτυξη προσαρμοσμένου αλγορίθμου
Ενσωμάτωση ωφέλιμου φορτίου
Προσαρμογή λειτουργίας
Ανάπτυξη σχηματισμού πτήσης σε εσωτερικό χώρο
Έρευνα για την όραση της Τεχνητής Νοημοσύνης
Αυτόνομη έρευνα επιθεώρησης
Πλατφόρμες διδασκαλίας σε εργαστήρια πανεπιστημίων

Προτεινόμενες εφαρμογές

Διδασκαλία και έρευνα πανεπιστημιακών UAV σε θέματα διδασκαλίας και έρευνας
Χαρτογράφηση SLAM εσωτερικού χώρου
Αυτόνομη πτήση χωρίς GPS
Δοκιμή αλγορίθμου όρασης τεχνητής νοημοσύνης
Πτήση σε εσωτερικό σχηματισμό
Αυτόνομος σχεδιασμός διαδρομής
Έρευνα αποφυγής εμποδίων
Πειράματα ρομποτικής αντίληψης
Προσομοίωση εσωτερικής επιθεώρησης
Ανάπτυξη συνεργασίας πολλαπλών drones

Προδιαγραφές