HappyModel Crossf4 ELRS 1-2S Ελεγκτής πτήσης για Tinywhoop με BMI270 IMU και Serial UART ELRS V3.0

Ελεγκτή πτήσης Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S με Ενσωματωμένος δέκτης UART ExpressLRS 2,4 GHz

Προσδιορισμός:
Ελεγκτής πτήσης
Στόχος υλικολογισμικού: CRAZYBEEF4DX4.3.2
MCU:STM32F411CEU6 (100MHz, 512K FLASH)
Αισθητήρας: BMI270 (σύνδεση SPI)
Τροφοδοσία: Είσοδος μπαταρίας 1-2S Lipo Lihv (DC 2,8V~8,7V)
Ενσωματωμένο 5A(κάθε) Blheli_S 4in1 ESC Dshot300 έτοιμο
Ενσωματωμένο Betaflight OSD (SPI Control)
Ενσωματωμένος δέκτης UART ExpressLRS 2,4 Ghz (Προεπιλεγμένο υλικολογισμικό ExpressLRS v3.0.1)
Ενσωματωμένο 5V 1A BEC
Ενσωματωμένος αισθητήρας ανίχνευσης τάσης και ρεύματος
Ενσωματωμένο ενσωματωμένο φλας 16 Mb για Blackbox

Ενσωματωμένο 4 σε 1 ESC
Το MCU αναβαθμίστηκε σε EFM8BB21
Τροφοδοτικό: 1-2S LiPo/LiPo HV (2,8v~8,7v)
Ρεύματα: 5A συνεχόμενη κορυφή 6A (5 δευτερόλεπτα)
Υποστήριξη προγραμματιζόμενου BLHeliSuite
Προεπιλεγμένο εργοστασιακό υλικολογισμικό: S_H_50_REV16_8.HEX
Υποστήριξη Πρωτοκόλλου ESC: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600

Ενσωματωμένος δέκτης UART ExpressLRS 2,4 GHz
Επιλογή ρυθμού πακέτου: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
RF Συχνότητα: 2,4 GHz
Κεραία: εμαγιέ χάλκινο σύρμα μήκους 31mm
Τηλεμετρία παραγωγή Εξουσία: <12dBm
Πρωτόκολλο δέκτη: CRSF
Προεπιλεγμένη έκδοση υλικολογισμικού: ExpressLRS V3.0.1
Το ίδιο υλικό με το Happymodel EP1
Θα μπορούσε να ενημερώσει το υλικολογισμικό μέσω του διαμορφωτή ExpressLRS

Διαμόρφωση Betaflight:

***Η διαδικασία δέσμευσης είναι η ίδια με τον δέκτη Happymodel EP1/EP2, πρέπει πρώτα να αναβαθμίσετε τη μονάδα ExpressLRS TX στην έκδοση V3.X.

Μέθοδος ενεργοποίησης ενσωματωμένου μαύρου κουτιού:

Πληκτρολογήστε την ακόλουθη εντολή στο CLI:
σειρά blackbox_device = SPIFLASH
σειρά flash_spi_bus = 2
πόρος FLASH_CS 1 α14
εκτός

Περιλαμβάνεται πακέτο:
1x Ελεγκτής πτήσης Happymodel CrossF4 ELRS 1-2S